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지능형 로봇에 대하여 정리해 보세요2025.05.081. 지능형 로봇의 개념 지능형 로봇은 주변 환경을 인식하고, 그 정보를 기반으로 자동적이고 독립적으로 행동을 수행할 수 있는 고도로 발전된 로봇입니다. 이는 로봇이 인간과 같이 생각하고, 결정하고, 학습할 수 있도록 하는 인공지능, 센서 기술, 컴퓨터 비전, 자율 이동 시스템 등과 같은 다양한 고급 기술을 활용한 결과입니다. 2. 지능형 로봇의 구성요소 지능형 로봇은 센서, 액추에이터, 제어 시스템, 그리고 인공지능 등의 주요 구성요소로 이루어져 있습니다. 센서는 로봇이 주변 환경을 인식하고 이해하는 데 필요한 기기이며, 액추에이...2025.05.08
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[물리실험1]원심력 실험 결과레포트2025.01.171. 원심력 실험 목적은 원심력이 생기는 이유와 원심력의 크기를 결정하는 요소를 이해하는 것이다. 실험에서는 관성실험 장치를 사용하여 회전 속도를 측정하고, 직선 경사로와 곡선 경사로에서 쇠구슬의 움직임을 관찰하였다. 또한 마찰력 측정 실험을 통해 지우개와 원판 사이의 마찰계수를 구하였다. 실험 과정에서 발생한 오차에 대해서도 고찰하였다. 2. 회전 속도 측정 실험에서는 포토게이트와 디지털 타이머를 사용하여 회전 속도를 측정하였다. 구체적으로 회전 원판에 메모지를 붙이고 반 바퀴 회전하는 데 걸린 시간을 측정하여 회전 속도(rev/...2025.01.17
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[A+]성인간호학실습 치핵 hemorrhoid case, 간호과정 3개, 간호사정 자세함2025.05.081. 치핵(hemorrhoids) 치핵은 항문 주위의 정맥류로, 내치핵과 외치핵으로 구분된다. 내치핵은 항문 괄약근 위쪽에 발생하고, 외치핵은 항문 괄약근 아래쪽에 발생한다. 치핵은 흔한 질환으로 20~50세 사이의 환자에게 발생률이 높다. 치핵의 원인은 정맥얼기 사이의 많은 망상 연합과 문맥에 이르는 위쪽 치정맥 얼기 안에 있는 판막결함이다. 내치핵은 대부분 만성 간질환에 의해 발생한다. 치핵의 증상은 출혈, 직장 소양증, 변비 등이 있으며, 진단은 시진, 손가락 촉진, 직장경 검사 등으로 한다. 치료는 식이요법, 경화제 주사요법...2025.05.08
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상부호흡기계 간호2025.01.231. 기도 폐색 의식이 있는 경우 음식물이 원인이고, 의식이 없는 경우 혀로 인한 원인이 가장 크다. 완전 폐색이 3~5분 이내에 교정되지 않으면 영구적인 뇌손상을 초래한다. 부분 폐색이 오면 숨막힘, 천명음, 알레르기, 빈맥 등이 나타날 수 있다. 목에 손상이 의심되는 경우, 턱을 들어올려 기도를 확보해야 한다. 2. 증기 흡입 아침, 저녁으로 뜨거운 물로 샤워를 하며 증기 흡입을 15분간 실시하게 해 비강을 깨끗이 해야한다. 3. 후두종양 수술 후두종양 수술은 수술 직후 45도 이상 반좌위를 취해야 한다. 목 안에 축적된 혈액은...2025.01.23
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서강대 기기분석실험 < Tandem MS > 레포트2025.01.101. 질량 분석법 이번 실험에서는 Mass Spectroscopy의 원리를 이해하고 다른 분석법과 비교하였을 때 Mass Spectrum이 왜 강력한 분석법으로 쓰이고 있는지 살펴보았다. 이후 Ionization source 중 특히 ESI를 이용하여 Salycylic acid, 4-bromo-2-chloro-1-fluorobenze의 Mass Spectrum을 얻어 물질의 구조를 분석하였다. 2. Tandem 질량 분석법 Tandem 질량 분석법은 Chromatography와 결합하여 복잡한 혼합물에 들어 있는 분석 물질의 분리가...2025.01.10
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자궁 상피 내 암종/복강경 하 질식 자궁 절제술 퇴원교육 팜플렛2025.05.011. 자궁 상피 내 암종 자궁 상피 내 암종은 자궁 내막의 상피 세포에서 발생하는 암종입니다. 이는 자궁 경부암의 전단계로 간주되며, 정기적인 검진을 통해 조기 발견하고 치료하는 것이 중요합니다. 복강경 하 질식 자궁 절제술은 이러한 자궁 상피 내 암종을 치료하는 수술 방법 중 하나입니다. 2. 복강경 하 질식 자궁 절제술 복강경 하 질식 자궁 절제술은 최소 침습 수술 기법 중 하나로, 작은 절개를 통해 자궁을 제거하는 수술입니다. 이 수술은 회복 기간이 빠르고 합병증 발생 위험이 낮은 장점이 있습니다. 퇴원 후 환자 관리와 일상 ...2025.05.01
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타원의 성질을 이용한 체외충격파쇄석술과 벡터를 이용한 원심분리기2025.05.091. 타원의 성질 타원은 평면 위 두 정점으로부터의 거리의 합이 일정한 점의 자취를 말한다. 타원의 초점, 축, 중심, 꼭짓점 등의 성질을 설명하였다. 타원의 거울 면에서 한 초점에서 빛과 전파를 쏘게 되면 타원면에 반사된 후 다른 초점에 도달한다는 특성을 설명하였다. 2. 체외충격파쇄석술 요로 결석 치료를 위해 사용되는 체외충격파쇄석술은 타원의 성질을 이용한다. 한 초점에 결석이 위치하도록 하고 다른 초점에서 충격파를 발사하면 타원의 반사 성질에 의해 결석에 충격을 주어 잘게 부순다. 3. 원심분리기의 원리 원심분리기는 원심력을 ...2025.05.09
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현대 정보 저장 매체의 발달2025.05.121. 과거의 저장 매체 과거에는 펀치 카드, 하드 디스크, 콤팩트 디스크, 플로피 디스크 등의 저장 매체가 사용되었습니다. 펀치 카드는 직사각형 모양의 구멍을 뚫어 데이터를 저장하는 초기의 저장 매체였고, 하드 디스크는 회전하는 플래터에 자기 패턴으로 정보를 기록하는 저장 매체였습니다. 콤팩트 디스크는 알루미늄 박막에 레이저로 홈을 파 신호를 저장하는 광 디스크였으며, 플로피 디스크는 자성체로 덮인 원판이 들어있는 컴퓨터 보조 기억 장치였습니다. 2. 현대의 저장 매체 현대에는 USB 메모리와 클라우드 저장 시스템이 주로 사용되고 ...2025.05.12
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방광팽창 해외저널 리뷰2025.01.131. 방광 통증 증후군(Bladder pain syndrome, BPS) 방광 통증 증후군(Bladder pain syndrome, BPS)은 방광에서 비롯된 것으로 인식되는 골반 통증 또는 압력을 특징으로 하는 만성 질환입니다. BPS의 정확한 병인은 완전히 이해되지 않았으며 만성 세균 감염, 방광 요로상피의 글리코사미노글리칸(GAG) 층 결함, 방광의 요로상피하층에서 비만 세포의 부적절한 활성화, 자가 면역 매개 기전 및 자율 신경계 기능 장애가 모두 관련되어 BPS가 과민성 대장 증후군, 만성 피로 증후군 및 섬유 근육통과 같...2025.01.13
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버드 스트라이크와 비행기 손상, 해결방안2025.01.291. 버드 스트라이크 개념 버드 스트라이크는 항공기와 새가 충돌하는 현상을 의미한다. 이는 항공기 안전을 위협하는 대표적인 자연적 위험 요인 중 하나로, 충돌 시 항공기의 엔진 손상, 동체 파손, 심각한 경우 기체 추락과 같은 치명적인 결과를 초래할 수 있다. 2. 버드 스트라이크가 비행기에 미치는 영향 버드 스트라이크는 항공기의 랜딩기어 시스템, 엔진, 조종석 유리창, 기체 등에 직접적인 영향을 미칠 수 있다. 이로 인해 착륙 장치 고장, 엔진 정지, 조종 불능 상태 등 심각한 상황이 발생할 수 있다. 3. 버드 스트라이크 피해사...2025.01.29
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