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R & E 활동 보고서 <Flex Senser를 이용한 로봇 손 탐구>2025.05.081. 사람의 손뼈 손뼈는 손의 기둥 역할을 하며, 많은 수의 작은 뼈로 구성되어 있어 관절이 있어 손의 섬세한 동작을 할 수 있도록 한다. 손뼈에는 손 내부의 근육과 손가락 및 손목을 움직이는 힘줄이 붙어 있다. 2. Flex Sensor Flex Sensor는 편향 또는 벤딩의 양을 측정하는 센서로, 표면에 고정되어 센서 요소의 저항이 표면을 구부리면서 변화된다. 저항은 굽힘의 양에 정비례하기 때문에 각도계로 사용된다. 3. 로봇 손 제작 사람의 손 뼈 구조를 참고하여 플라스틱으로 손 모형을 만들고, Flex Sensor를 장갑에...2025.05.08
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유압기계, 기계재료, 건설기계, 기계분야 산업과 같이 기계관련 자유주제를 통한 사업제안서, 연구계획서, 기술개발서2025.01.281. 다중 감각 데이터 수집 기술 다양한 센서를 활용하여 시각, 청각, 촉각, 후각 등 다중 감각 데이터를 실시간으로 수집하는 기술입니다. 이를 통해 원격지에서도 현장의 상황을 종합적으로 파악할 수 있습니다. 2. 실시간 데이터 전송 및 동기화 기술 5G/6G 네트워크와 엣지 컴퓨팅 기술을 활용하여 다중 감각 데이터를 실시간으로 전송하고 동기화하는 기술입니다. 이를 통해 원격지에서도 즉각적인 상황 판단과 대응이 가능합니다. 3. VR/AR 기반 몰입형 인터페이스 VR 헤드셋과 햅틱 장치를 활용하여 사용자가 마치 현장에 있는 것 같은...2025.01.28
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조선대 유압공학 5~9장 정리2025.01.161. Vane pump Vane pump은 회전하는 베인이 펌프 하우징 내부에서 회전하면서 유체를 흡입하고 토출하는 펌프입니다. 베인 펌프는 단순한 구조와 낮은 제작 비용, 높은 효율 등의 장점이 있어 다양한 산업 분야에서 널리 사용됩니다. 2. Piston pump 피스톤 펌프는 실린더 내부의 왕복 운동하는 피스톤을 통해 유체를 흡입하고 토출하는 펌프입니다. 피스톤 펌프는 높은 압력 생성 능력과 정밀한 유량 제어가 가능하여 유압 시스템에서 널리 사용됩니다. 3. Gear pump 기어 펌프는 두 개의 맞물린 기어가 회전하면서 유체...2025.01.16
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대현기건 업체 검토2025.05.151. 대현기건 개요 대현기건은 1984년 2월 23일에 설립된 외감 기업으로, 서울 구로구에 본사를 두고 있습니다. 대표는 조흥구 (1950년생, 한양대 토목과, 현대건설 사업부장)이며, 직원 수는 52명으로 기술자는 총 28명(기계 6명, 건축 21명, 안전관리 1명)입니다. 주주는 조홍구가 59%를 보유하고 있습니다. 2. 대현기건 사업 내용 대현기건의 주요 사업 분야는 도배, 실내장식 및 내장 목공 등의 실내건축공사, 냉난방 공조설비, 공청시스템 공사 설계 등의 기계설비공사, 금속구조물공사, 소방설비공사 등입니다. 주요 매출처...2025.05.15
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직류 발전기의 구성 4요소와 역할2025.01.241. 자석 (Magnet) 직류 발전기의 자석은 발전기 내부에 강한 자기장을 형성하는 역할을 한다. 자석은 영구자석 또는 전자석으로 구성될 수 있으며, 발전기의 성능에 직접적인 영향을 미친다. 강한 자기장은 코일 내에서 전류를 유도하는 데 필수적이며, 이는 전기 생산의 효율성을 결정짓는 중요한 요소이다. 2. 전기자 (Armature) 전기자는 직류 발전기의 핵심 부품으로, 회전 운동을 전기 에너지로 변환하는 역할을 한다. 전기자는 회전자(rotor)라고도 불리며, 자석에 의해 형성된 자기장 내에서 회전하면서 전류를 유도한다. 전기...2025.01.24
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인도네시아 산업간 무역, 산업내 무역 분석2025.01.161. 인도네시아 무역 현황 인도네시아는 동남아시아 국가 연합(ASEAN) 회원국으로, 주요 무역국은 지리적으로 인접한 아시아권 국가입니다. 주요 수출국은 중국, 미국, 일본이며, 주요 수입국은 중국, 싱가포르, 일본입니다. 인도네시아는 주로 천연자원 및 농산물과 같은 노동집약적 산업의 제품을 수출하고, 기계류 및 전기제품 등 기술집약적 산업의 제품을 수입하는 것으로 나타났습니다. 2. 인도네시아의 산업 내 무역 인도네시아의 산업 내 무역은 중국과의 연료 산업, 일본과의 기계 및 전기 장비와 철강 산업에서 나타나는 것을 확인할 수 있...2025.01.16
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위험기계 11가지 중 3가지를 선택하고 요약 정리하여 제출하시오2025.05.121. 운반하역 기계안전 지게차는 하물을 포크에 적재하여 운반을 하거나 유압 마스트의 승강작용을 이용해서 하물을 적재하거나 하역할 때 사용하는 운반기계입니다. 지게차의 방호장치에는 전조등, 후미등, 헤드가드, 백레스트, 좌석 안전띠 등이 있습니다. 또한 후시경, 룸미러, 경고표시, 형광테이프, 경광등, 안전문 등의 안전장치가 있습니다. 지게차 운전자는 안전벨트 착용, 규정속도 준수, 물체 높이 들어올리지 않기, 고장 발견 시 운전 중지 및 보고 등의 준수사항을 지켜야 합니다. 2. 용접기의 안전 가스용접 시 가스 용기, 압력 조정기,...2025.05.12
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4차 산업혁명에 따른 기업 전략의 변화와 사례2025.01.031. 산업혁명의 변천 산업혁명은 단순히 기술의 발달이나 물건의 개발을 의미하는 것이 아니라, 기술이나 기계의 발명이 산업, 경제, 사회 전반에 걸쳐 '혁명적' 변화를 가져오는 경우를 말한다. 1차 산업혁명은 증기기관 개발로 시작되었고, 2차 산업혁명에서는 전기와 자동차 등이 발전했다. 3차 산업혁명은 컴퓨터와 인터넷의 발달로 특징지어진다. 2. 4차 산업혁명 시대의 도래 4차 산업혁명은 인공지능, 빅데이터, 자율주행차 등 기술의 발달로 특징지어진다. 기계가 스스로 학습하고 사고하여 행동할 수 있게 되었다는 점이 3차 산업혁명과 구분...2025.01.03
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직류 발전기의 구성 4요소와 각각의 역할2025.04.261. 계자 계자는 자기력을 만들어내는 역할을 하며, 계자권선과 계자 철심으로 이루어져 있다. 계자권선은 자속을 만들어내고, 계자 철심은 자기회로를 형성하고 권선을 고정하는 역할을 한다. 2. 전기자 전기자는 도체가 회전하면서 자속을 끊어 기전력을 만들어내는 부분이다. 전기자가 회전하면서 철심 내부의 자속 변화로 인해 철손이 발생한다. 3. 정류자 정류자는 브러시와 접촉하여 교류 전력을 직류로 변환시키는 역할을 한다. 정류자는 기계적, 전기적으로 충분히 견고하게 만들어져야 한다. 4. 브러시 브러시는 외부 전기회로와 전기자권선을 연결...2025.04.26
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일본의 산업과 무역2025.01.161. 일본의 주요 산업 일본은 세계적인 자동차 제조 강국으로, 도요타, 혼다, 닛산, 스즈키, 마쓰다와 같은 글로벌 브랜드를 보유하고 있습니다. 전자 및 전기 제품, 기계 및 로봇, 철강 및 중공업, 화학 및 제약, IT 및 통신 등 다양한 분야에서 일본의 산업이 발달해 왔습니다. 2. 일본의 무역 일본은 세계에서 가장 큰 수출국 중 하나로, 자동차, 전자제품 및 부품, 기계류, 화학 제품 등을 주요 수출 품목으로 하고 있습니다. 수입 품목으로는 에너지, 식료품, 기계 및 장비, 소재 및 원자재 등이 있습니다. 주요 무역 파트너로는...2025.01.16
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