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드론을 활용한 건설관리 및 무인화2025.05.081. 드론 충돌제어시스템 드론의 충돌회피 기술은 지상에서 조종사가 화면이나 레이더를 통해 비행체를 관측해 충돌을 탐지하고 회피하는 '지상기반 충돌회피 기술'과 드론 자체에 센서를 장착해 스스로 충돌을 탐지하고 회피하는 '탑재기반 충돌회피 기술'로 나뉜다. 지상기반 충돌 회피는 지상통제소와 무인항공기 간 실시간 정보 송수신 기술과 무인항공기 제어기술이 중심을 이룬다. 현재 국내 특허 출원된 기술 중 70%가량이 지상기반 충돌회피 기술에 관한 것으로, 탑재기반 충돌회피 기술로 발전하기 위한 중간기술로서의 의미가 있다. 2. 드론 비행제...2025.05.08
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금나노입자제조응용사례 레포트2025.04.281. 나노재료 나노재료란 1차원적 또는 3차원적으로 1-100nm의 크기로 존재하는 재료이다. 기존 재료들에서는 대부분의 원자가 재료의 물체내부(bulk)에 존재하는 반면, 나노재료에서는 대부분이 표면에 존재한다. 이처럼 대부분의 원자가 놓인 환경이 다르므로 나노재료는 기존의 재료와 실질적으로 다를 수밖에 없다. 나노재료의 넓은 표면적은 보다 뛰어난 화학적, 기계적, 광학적, 자기적 성질을 의미하며 이는 다양한 구조적, 비구조적 차원에서 활용될 수 있다. 2. 나노입자의 특성 물질이 나노미터 크기로 작아지게 되는 경우, 나노 물질의...2025.04.28
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힘,변형,촉각 센서 개요(Force, Strain, and Tactile Sensors)2025.05.111. Force Sensors 힘 센서는 힘을 측정하고 전기 신호로 변환하는 장치입니다. 표준 질량의 중력과 미지의 힘 사이의 균형을 맞추거나, 질량을 알고 가속도를 측정하거나, 전자기적으로 생성된 힘에 대한 힘의 균형을 맞추거나, 힘을 유체에 대한 압력으로 변환하고 그 압력을 측정하거나, 미지의 힘으로 탄성체에서 생성된 변형률을 측정하는 등의 방법으로 힘을 측정할 수 있습니다. 대부분의 현대 센서에서는 힘이 전기 신호로 직접 변환되지 않으며, 힘-변위 변환기와 위치 센서 등의 센서 결합을 통해 제조됩니다. 2. Strain Gau...2025.05.11
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아주대학교 기계공학응용실험 열전달 만점 결과보고서2025.01.221. 열전달 실험을 통해 열전달 현상을 이해하고 관련 물리량을 계산하였다. 열전달 계수와 Nusselt 수를 계산하여 대류 열전달의 특성을 분석하였다. 특히 노즐과 표면 사이의 거리(L/D)와 노즐 중심부에서 외곽으로의 거리(R/D)에 따른 열전달 특성을 관찰하였다. 실험 결과와 수정된 모델 간의 차이를 분석하고 오차 요인을 고려하여 실험 정확성을 높이기 위한 방안을 제시하였다. 2. 열유체역학 실험에서 사용된 공기 유동의 레이놀즈 수를 계산하여 난류 유동임을 확인하였다. 또한 Nusselt 수를 통해 대류 열전달의 지배적인 역할을...2025.01.22
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흑체복사 실험보고서2025.05.161. 흑체복사 실험을 통해 측정된 전압과 전류로부터 전구의 저항력을 결정하여 전구 필라멘트의 온도를 간접적으로 예측할 수 있다. 온도로부터 이론상의 피크 파장을 계산하고 측정된 피크 파장과 비교할 수 있으며, 온도의 변화에 따른 전류, 파장의 변화를 확인할 수 있다. 전류가 높아짐에 따라 파장이 어떻게 변화하는지 관찰할 수 있다. 2. 프리즘 분광광도계 백열전구의 스펙트럼은 각도의 함수로서 상대광도를 측정하는 프리즘 분광광도계를 사용하여 스캐닝된다. 광역 스펙트럼 조도 센서와 프리즘을 함께 사용하여 약 400nm부터 2500nm에 ...2025.05.16
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스타이렌과 MMA의 공중합2025.05.051. 공중합 공중합은 두 종류 이상의 단량체가 동시에 중합하여 중합체에 두 종류 이상의 단량체가 존재하게 되는 현상을 말한다. 공중합을 통해 단일중합체의 장점을 살리고 단점을 보완한 새로운 중합체를 만들 수 있다. 공중합의 종류에는 교대혼성중합, 통계적 공중합, 블록혼성중합, 그래프트혼성중합 등이 있다. 공중합체의 조성은 원소분석, 적외선 분광법, 자외선 분광법, 핵자기공명분광법 등으로 분석할 수 있다. 2. 스타이렌-메틸메타크릴레이트 공중합 이 실험에서는 스타이렌과 메틸메타크릴레이트를 라디칼 중합하여 St-MMA 공중합체를 만들고...2025.05.05
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화실기2_Exp.4 Synthesis of electrocatalysts for lithium-air batteries2025.01.221. 리튬-공기 전지 본 실험에서는 리튬-공기 전지를 직접 만들어 보고 그 원리와 실험에서 사용되는 금 나노 입자의 역할에 대해 이해해 보고자 한다. 리튬-공기 전지는 기존의 리튬 이온 이차 전지의 용량을 능가하는 차세대 이차전지로 주목받고 있다. 배터리가 작동하는 동안 discharging process에서 O2분자는 환원되어 (oxygen reduction reaction, ORR) discharge product인 Li2O2를 만들고, charging process에서 O2와 Li+ 이온으로 분해된다. 이 실험에서는 금 나노 ...2025.01.22
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열복사계수2025.01.241. 열전달 현상 본 실험은 Fourier법칙을 적용하여 확장표면에서 열전달 현상을 이해하고, 측정한 온도 값을 사용하여 표면에서의 열전달계수를 계산하는 실험입니다. 대류와 복사 열전달 방식에 대한 이론을 바탕으로 실험을 진행하였으며, 실험 장치와 결과 분석을 통해 열전달 현상을 이해할 수 있습니다. 2. 열전달계수 계산 실험에서 측정한 온도 값을 이용하여 대류열전달계수, 복사열전달계수, 표면에서 열전달계수를 계산하였습니다. 계산 결과를 통해 열전달 특성을 분석하고, 실험 결과와의 차이를 고찰하였습니다. 열전달계수 계산 과정과 결과...2025.01.24
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K2 전차의 발전방향과 미래 전차 기술동향2025.01.241. K2 전차의 기본 제원 및 성능 K2 전차는 한국 방위산업의 기술력이 집약된 첨단 전차입니다. K2 전차는 전장에서 화력, 기동력, 방호력을 극대화하기 위해 설계되었으며, 주요 제원으로는 전장 중량 55톤, 길이 10.8m, 너비 3.6m, 높이 2.4m입니다. 대구경 120mm 주포와 대전차 미사일, 차량 탑재형 기관총 등을 갖추고 있어 강력한 화력을 발휘합니다. 또한 1,500마력 엔진과 정교한 현가장치를 통해 뛰어난 기동성을 자랑하고 있으며, 복합 장갑과 적외선 방벽 등 첨단 방호 장치를 활용하여 생존성을 높였습니다. 2...2025.01.24
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열복사 실험 예비보고서2025.05.131. 열복사 열복사란 물질을 구성하는 원자 집단이 열에 의해 들뜨게 되어 전자기파를 복사하는 현상입니다. 물체의 종류와 온도에 따라 결정되며, 온도가 높을수록 커집니다. 고온인 물체 부근에 저온인 물체가 있으면 저온 물체가 복사선의 일부를 흡수하여 열로 변합니다. 이 열을 복사열 또는 방사열이라 합니다. 복사에 의한 열의 전달방식은 대류나 열전도와 달라서, 주위에 열을 중개하는 물질 없이도 빛과 동일한 속도로 순간적으로 고온체로부터 저온체로 열이 전달됩니다. 2. 빛의 이중성 빛은 파동성과 입자성의 이중성을 동시에 지니게 됩니다. ...2025.05.13
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