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PLC와 Relay의 개념 및 활용에 대하여2025.05.051. PLC(프로그래밍 가능한 논리 컨트롤러) PLC(Programmable Logic Controller)은 프로그램 가능한 로직 제어기를 의미한다. PLC는 산업용 자동화 시스템에서 사용되는 컴퓨터 기반 제어 시스템으로, 디지털 신호와 아날로그 신호를 입력받아 내부의 프로그램에 따라 출력 신호를 제어하여 자동화 시스템을 구동한다. PLC의 장점은 복잡한 로직 구현 및 프로그래밍 가능, 고장 발생 시 수리 및 교체가 쉬움, 여러 개의 입력 신호를 처리할 수 있음, 작동 시 자동 모니터링 및 제어 가능, 유연하게 변경 가능한 프로그...2025.05.05
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운동 기전력과 유도 전기장 정리2025.04.281. 운동 기전력 운동 기전력은 고립된 계에서 움직이는 막대에 대전된 입자에 작용하는 힘에 의해 발생합니다. 막대 내 움직이는 자유 전자로 인해 반대 방향의 끝으로 초과 전류가 발생하고, 이로 인해 전기장이 유도됩니다. 전기력과 자기력이 평형을 이루면 유도기전력이 발생하며, 이는 막대의 이동 속도, 자기장, 도선의 길이의 곱으로 표현됩니다. 닫힌 고리 내 운동 기전력은 벡터 곱으로 나타낼 수 있습니다. 2. 유도 전기장 변화하는 자기장 내 고정된 도체에서 유도기전력이 발생합니다. 솔레노이드 내 전류 변화에 따른 자속 변화로 유도기전...2025.04.28
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부산대 일반물리실험2 유도기전력2025.05.041. 유도 기전력 이 실험에서는 시간에 따라 크기가 변하는 자기 다발 속 코일의 기전력을 측정하고, 자기장의 크기, 코일의 단면적, 코일의 감은 횟수를 변화시키면서 페러데이의 유도 법칙을 확인하였습니다. 실험 결과 상대 오차가 12% 미만으로 나타나 이론식이 잘 만족됨을 확인할 수 있었습니다. 1. 유도 기전력 유도 기전력은 전자기 유도 현상에 의해 발생하는 전압으로, 전자기 유도는 전자기 장의 변화에 의해 전류가 발생하는 현상입니다. 이는 전자기 유도 법칙에 의해 설명되며, 이 법칙에 따르면 자기장의 변화에 의해 전기장이 유도되어...2025.05.04
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[예비보고서] 3.스텝 모터 구동기2025.04.251. 스텝 모터 구동 스텝 모터의 회전각은 가해진 펄스 수를 조정함으로써 제어할 수 있다. 1회전 100펄스의 스텝 모터가 있다면, 1개의 펄스를 보낼 때 스텝 모터는 360도/100 = 3.6도 회전한다. 2. 범용 이동 레지스터 74HC194 범용 이동 레지스터 74HC194의 동작은 입력 S0와 S1의 조합에 따라 달라진다. CLR이 Low라면 출력은 초기화되고, S0와 S1이 Low-High일 때 레지스터가 좌측으로 Shift, High-Low일 때 우측으로 Shift, High-High일 때 Parallel load 입력이...2025.04.25
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전자기 유도와 Lenz의 법칙 예비 + 결과 보고서2025.04.261. 상호 인덕턴스 실험 1에서는 이중 솔레노이드 코일을 구성한 후, 1차 코일의 전류와 전압, 그리고 2차 코일의 전압을 측정하여 상호유도 현상을 관찰하였다. 이를 통해 이론상의 상호 인덕턴스(L)와 측정한 인덕턴스(M)의 값을 비교하였다. 실험 결과, 두 주파수 모두 Faraday 법칙으로부터 유도한 상호인덕턴스의 식이 성립함을 확인할 수 있었다. 2. 변압기 원리 실험 3은 변압기의 전압비와 권선비를 구하는 실험이었다. 1차 코일에 교류 전원을 걸어둘 때, 2차 코일에 유도되는 기전력을 측정하였다. 실험 결과, 전압비/권선비의...2025.04.26
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전류고리에 의한 자기장에 대해서2025.04.251. 전류고리와 자기쌍극자 전류고리가 외부 자기장에 놓여있으면 자기쌍극자 모멘트 벡터와 자기장 벡터의 곱에 의한 힘이 작용한다. 자기쌍극자 모멘트의 방향은 S극에서 N극으로 향하며, 크기는 도선이 감긴 횟수(N)와 단면적(A)에 비례한다. 전류의 세기(i)도 자기쌍극자 모멘트의 크기와 방향에 영향을 준다. 2. 전류고리가 만드는 자기장 하나의 원형 고리가 고리의 수직 중심축 위의 한 점에 만드는 자기장은 B(z) = (μ0 iR^2) / (2(R^2 + z^2)^(3/2))로 나타낼 수 있다. 이때 자기장의 방향은 자기 쌍극자 모멘...2025.04.25
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전류고리가 만드는 자기장과 Biot-Savart법칙의 적용2025.04.251. 전류고리와 자기쌍극자 전류고리가 외부 자기장 안에 놓여있을 때 자기쌍극자 모멘트 벡터와 자기장 벡터의 곱에 의한 힘이 작용합니다. 자기 쌍극자모멘트의 벡터 방향은 S극 → N극이며, 자기쌍극자모멘트의 크기는 도선을 감은 횟수와 전류의 세기 그리고 단면적을 곱한 값으로 표현됩니다. 2. 전류고리에 의한 자기장 전류고리는 자기쌍극자로 볼 수 있으며, 자기장 벡터의 흐름이 일방적(비대칭성)입니다. Ampere의 법칙을 적용할 수 없고 Biot-Savart 법칙을 적용해야 합니다. 하나의 원형 고리가 수직 중심축 위의 한 점에 만드는...2025.04.25
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자율 이동 로봇 제작2025.01.131. 마이크로프로세서(80C196KC) 자율 이동 로봇의 핵심 구성 요소인 마이크로프로세서(80C196KC)에 대해 설명합니다. 80C196KC 프로세서의 주요 구성 요소와 특성을 자세히 다루고 있습니다. 2. 센서부 자율 이동 로봇의 센서부에 대해 설명합니다. 바닥 인식을 위한 리밋 스위치와 물체 감지를 위한 초음파 센서의 사양 및 특성을 자세히 다루고 있습니다. 3. 구동부 자율 이동 로봇의 구동부에 대해 설명합니다. 모터, 모터 드라이버, 다이오드 등 구동부 구성 요소의 사양과 특성을 자세히 다루고 있습니다. 4. 운동 모드 ...2025.01.13
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기초 자기장 & 기초 전자기 유도 실험 결과보고서2025.04.291. 자기장 내 전하의 운동 실험을 통해 자기장 내에서 전하가 원궤도 운동을 하는 것을 확인하였다. 전압과 전류를 조절하여 전자의 속력과 자기장이 원궤도 운동에 미치는 영향을 이해하였다. 2. 전류에 의한 자기장 전류가 흐르는 도선이 만드는 자기장의 방향을 측정하고, 이를 통해 지구 자기장의 수평 성분을 구하는 실험을 수행하였다. 비오-사바르 법칙과 앙페르의 법칙을 이해하였다. 3. 자기력과 플레밍의 왼손법칙 자기장 내에 놓인 전류가 흐르는 도선에 작용하는 자기력을 관찰하였다. 자기장과 전류의 방향을 토대로 자기력의 방향을 알 수 ...2025.04.29
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RLC로 이루어진 교류회로에서의 임피던스 - 일반물리실험II A+레포트2025.01.291. RLC 회로 RLC 회로는 저항 R, 솔레노이드 L, 축전기 C가 동시에 연결된 회로를 말한다. 직류 회로에서는 축전기 C가 완전히 충전되면 전류가 흐르지 않지만, 교류 회로에서는 C에 약한 저항이 생기고 L에 강한 저항이 생긴다. 이를 통해 교류 회로에서의 임피던스와 위상차를 이해할 수 있다. 2. 리액턴스와 임피던스 교류 회로에서 전압과 전류의 관계는 사인함수로 나타낼 수 있다. 이때 저항 R에 대응되는 인덕티브 리액턴스와 캐퍼시티브 리액턴스가 생기며, 이들을 합한 값이 임피던스 Z가 된다. 임피던스와 위상각을 통해 교류 ...2025.01.29
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