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아주대학교 현대물리학 실험 EM-3 Magnetic field outside a straight conductor 예비 보고서2025.01.171. 직선 도선에 전류 흐름 직선 도선에 전류를 흘리면 자기장이 발생하며, 이 자기장은 전류밀도와 전류에서의 거리에 따라 달라진다. 비오 사바르 법칙에 따르면 자기장은 전류에 수직이고 전류에서의 거리에 역제곱에 비례한다. 2. 자기장 측정 실험에서는 직선 도선에 전류를 흘리고 주변의 자기장을 측정하여, 전류밀도와 거리에 따른 자기장의 변화를 확인한다. 또한 여러 개의 직선 도선으로 구성된 경우 superposition principle을 이용하여 자기장을 구하는 실험을 진행한다. 1. 직선 도선에 전류 흐름 직선 도선에 전류가 흐르...2025.01.17
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[2024-1학기 국민대학교 자동차융합실험] LIDAR실험(A+)2025.01.291. LIDAR 센서 LIDAR 센서는 펄스 레이저를 이용하여 주변을 탐색하는 센서로, 360도로 초당 수십 바퀴를 돌면서 빛을 사방으로 쏘았다가 다시 돌아오는 정보를 토대로 이미지를 그려낸다. 이렇게 그려낸 이미지는 컴퓨터 프로그램을 통해 장애물 감지, 차선, 사람, 건물 등을 인지하고 주변환경을 파악하여 3D지도를 만드는데 사용된다. 2. RADAR 센서 RADAR 센서는 무선 전파로 주변 물체를 탐지하고 거리를 측정할 수 있는 센서이다. 레이더는 전자기파를 발생시켜 물체에 쏘고 다시 돌아오는 전자기파를 통해 거리, 방향 고도를...2025.01.29
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일반물리학 실험 결과보고서 - 속도, 가속도 실험 / 그래프매칭2025.01.121. 운동 분석 이번 실험에서는 움직이는 물체의 운동을 분석하고, 시간에 대한 거리, 시간에 대한 속도의 그래프를 미리 예측하고 실제 실험을 통해 확인하였습니다. 실험 결과 거리-시간, 속도-시간, 가속도-시간 그래프를 성공적으로 얻을 수 있었고, 이를 통해 운동의 특성을 이해할 수 있었습니다. 2. 그래프 매칭 이번 실험에서는 주어진 그래프와 실험을 통해 얻은 그래프를 매칭하는 과정을 거쳤습니다. 이를 통해 운동 특성과 그래프의 관계를 깊이 있게 이해할 수 있었습니다. 다만 사람이 직접 물체를 움직이면서 측정하다 보니 완벽한 그래...2025.01.12
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중앙대 전자회로 설계 실습 예비보고서 1_Op Amp를 이용한 다양한 Amplifier 설계2025.01.111. 센서 측정 및 등가회로 센서의 출력전압을 오실로스코프로 직접 측정하여 peak to peak 전압이 200㎷이었고, 센서의 부하로 10㏀ 저항을 연결한 후 10㏀ 저항에 걸리는 전압을 측정하여 peak to peak 전압이 100㎷이었다. 이를 바탕으로 센서의 Thevenin 등가회로를 구하는 과정을 기술하고 PSPICE로 그려서 제출하였다. 또한 Function generator와 저항으로 Thevenin 등가회로를 구현하기 위해 Function generator의 출력을 설정하는 방법을 제시하였다. 2. Inverting ...2025.01.11
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힘,변형,촉각 센서 개요(Force, Strain, and Tactile Sensors)2025.05.111. Force Sensors 힘 센서는 힘을 측정하고 전기 신호로 변환하는 장치입니다. 표준 질량의 중력과 미지의 힘 사이의 균형을 맞추거나, 질량을 알고 가속도를 측정하거나, 전자기적으로 생성된 힘에 대한 힘의 균형을 맞추거나, 힘을 유체에 대한 압력으로 변환하고 그 압력을 측정하거나, 미지의 힘으로 탄성체에서 생성된 변형률을 측정하는 등의 방법으로 힘을 측정할 수 있습니다. 대부분의 현대 센서에서는 힘이 전기 신호로 직접 변환되지 않으며, 힘-변위 변환기와 위치 센서 등의 센서 결합을 통해 제조됩니다. 2. Strain Gau...2025.05.11
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전자회로설계 및 실습1_설계 실습1. OP Amp를 이용한 다양한 Amplifier 설계_예비보고서2025.01.221. 센서 측정 및 등가회로 센서의 출력신호가 주파수 2kHz의 정현파이고 peak to peak 전압이 200mV인 것을 확인했다. 센서의 부하로 10KΩ 저항을 연결했을 때 peak to peak 전압이 100mV로 감소했다. 이를 통해 센서의 Thevenin 등가회로를 구할 수 있으며, Function generator와 저항으로 이를 구현할 수 있다. 2. Inverting Amplifier 설계 및 시뮬레이션 센서의 출력을 증폭하기 위해 Inverting Amplifier를 설계했다. 설계 과정과 PSPICE 시뮬레이션 결...2025.01.22
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컴퓨터를 사용한 온도 측정2025.01.201. 온도 측정 이 실험은 Capstone 프로그램을 통해 온도 데이터를 기록하는 실험으로, 온도센서의 온도를 30도까지 강제적으로 올린 후, 물속 강제 냉각, 공기 중 자연 냉각, 공기 중 강제 냉각의 방법으로 냉각시키는 실험입니다. 실험에서 시간에 따른 온도의 변화율은 t=0일 때 가장 크다고 볼 수 있습니다. 실험 1,2,3,4 의 그래프를 비교해 보면 모든 실험이 지수 함수적으로 감소하기 때문에 최대 변화율이 음수가 나오게 됩니다. 또한, 실험 1,2,3 모두 계산한 이론값과 실제 측정값 사이의 오차가 1℃/s 이하로 크지 ...2025.01.20
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[A+보고서]한국기술교육대학교 기초기계공학실험 보고서 열유체 온도측정실험2025.05.041. 온도 측정 실험을 통해 열전대를 사용한 온도 측정 시스템을 구성하는 방법을 파악하고, 열전대 결선, 온도와 기전력 및 측정 방법을 학습하였다. 또한 각종 온도계의 측정 원리와 특성을 이해하였다. 2. 열전대 열전대의 Seebeck 효과, 열전대 법칙, 종류, 결선법 등을 학습하였다. 실험을 통해 열전대 특성 곡선을 작성하고 오차를 분석하였다. 3. 온도 정점 물리적으로 재현 가능한 온도 정점을 학습하였으며, 이를 기준으로 온도계의 교정 및 측정 범위를 확인하였다. 4. 온도 측정 오차 열전대의 지시 지연, 열전도 오차 등 온도...2025.05.04
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[A+] Op Amp를 이용한 다양한 Amplifier 설계2025.05.161. 센서 측정 및 등가회로 센서의 Thevenin 등가회로를 구하는 과정을 기술하고 PSPICE로 그려서 제출한다. 센서의 Thevenin 등가회로를 구현하기 위해 Function generator의 출력을 설정하는 방법을 설명한다. 2. Inverting Amplifier 설계와 시물레이션 주파수가 2KHz인 센서의 출력을 Inverting Amplifier를 사용하여 증폭하는 방법을 설명한다. 3. Non-inverting Amplifier 설계와 시물레이션 주파수가 2KHz인 센서의 출력을 Non-inverting Ampli...2025.05.16
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PLC 제어 실험 보고서 (A+)2025.01.241. LIDAR 센서 LIDAR는 Light Detection And Ranging의 약자로, 근적외광, 가시광, 자외선을 사용하여 대상물에 빛을 비추고 반사광을 감지하여 거리를 측정하는 리모트 센싱 방식입니다. LIDAR 센서는 공간 분해능이 뛰어나 물체를 3D로 묘사할 수 있지만 기상 조건에 따라 성능이 저하될 수 있습니다. LIDAR 센서는 자율주행 자동차와 로봇 분야에 널리 사용되고 있습니다. 2. 압력 센서 압력 센서는 압력을 감지하여 전기 신호로 변환하는 장치입니다. 압력 센서에는 스트레인게이지식, 정전용량식, 전위차계식...2025.01.24
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