총 400개
-
인천대학교 로봇공학 기말과제 A+2025.04.301. 로봇공학 이 프레젠테이션은 인천대학교 로봇공학 과목의 기말 과제에 대한 내용을 다루고 있습니다. 주요 내용으로는 로봇의 디폴트 설정, D-H 파라미터 설정, 좌표축 위치 계산, 정기구학 및 역기구학 시뮬레이션, 자코비안 행렬 계산 등이 포함되어 있습니다. 이를 통해 로봇 설계 및 제어에 필요한 다양한 기술적 요소들을 다루고 있습니다. 1. 로봇공학 로봇공학은 인간의 삶을 편리하게 만들고 새로운 기술을 발전시키는 데 큰 기여를 하고 있습니다. 로봇은 위험하거나 반복적인 작업을 대신 수행함으로써 인간의 노동을 줄이고 생산성을 높일...2025.04.30
-
강체의 공간운동 실험 보고서2025.05.091. 강체의 공간운동 이 실험에서는 공간에서 병진과 회전 운동을 동시에 하는 강체의 역학적 에너지 보존 관계를 알아보았습니다. 강체의 운동에너지는 병진 운동 에너지와 회전 운동 에너지의 합으로 구성되며, 이 경우에도 강체의 역학적 에너지는 보존됩니다. 실험을 통해 강체의 운동 에너지 보존 관계를 확인하고, 오차 발생 원인을 분석하였습니다. 1. 강체의 공간운동 강체의 공간운동은 물체의 위치와 방향이 시간에 따라 변화하는 현상을 다루는 분야입니다. 이는 물체의 병진운동과 회전운동을 모두 포함하며, 물체의 자유도와 운동 방정식 등을 통...2025.05.09
-
마찰계수 측정2025.05.041. 마찰력 물체가 다른 물체와 접촉하여 상대적인 운동을 하려고 할 때, 운동방향의 반대방향으로 작용하여 그 운동을 방해하는 힘을 마찰력이라고 한다. 마찰력은 그 물체가 정지하고 있을 때나 운동하고 있을 때 모두 작용하고 있으며 각각 정지마찰력, 운동마찰력이라고 한다. 2. 정지마찰력 물체가 정지상태에서 벗어나는 그 순간의 마찰력을 최대정지 마찰력이라고 한다. 마찰력은 접촉면의 상태에 따라 달라지며 이는 식에서 계수로 반영된다. 또한 접촉면에 수직한 수직항력에 비례한다. 즉 정지마찰력은 것이다. 3. 운동마찰력 운동마찰력은 이다. ...2025.05.04
-
한국항공대학교 2022학년도 항공우주학개론 중간레포트2025.01.121. 항공기의 주 날개, 꼬리 날개 구조와 기능 플랩은 날개 뒷전에 있는 고양력 장치로 이·착륙시 저속으로 비행할 때 최대 양력을 발생시킨다. 보조익은 날개 좌우에 설치되어 반대방향으로 작동하여 롤링 모멘트를 만든다. 방향타는 꼬리날개에 있어 요잉운동을 제어하고, 승강타는 피칭운동을 제어한다. 2. 항공기에 작용하는 4가지 힘 양력은 항공기를 뜨게 하는 힘, 추력은 비행기를 앞으로 나아가게 하는 힘, 항력은 공기저항에 의한 힘, 중력은 항공기 무게에 의해 발생하는 지구가 비행기를 아래로 잡아당기는 힘이다. 3. 항공기의 3개 축과 ...2025.01.12
-
서강대학교 23년도 마이크로프로세서응용실험 9주차 Lab09 결과레포트 (A+자료)2025.01.121. 마이크로프로세서 타이머 마이크로프로세서의 시간 제어를 위해 타이머를 사용할 수 있다. 타이머는 하드웨어 자체가 카운터와 동일하고, 클록 신호에 의한 카운팅으로 시간을 측정하는 방식으로 사용된다. 타이머에는 Auto-reload 레지스터, Capture/Compare 레지스터 등이 있어 다양한 모드로 설정할 수 있다. 타이머의 동작 모드에는 upcounting, downcounting, center-aligned 모드 등이 있으며, 입력 신호에 따라 external clock mode 1/2, internal trigger 등으...2025.01.12
-
비콘과 블루투스의 기능 및 활용 사례2025.01.291. 비콘의 기능 및 특징 비콘은 저전력 블루투스(Bluetooth Low Energy, BLE) 기술을 기반으로 신호를 주기적으로 송출하는 장치입니다. 비콘은 특정 위치에 설치되어 해당 위치의 정보를 송출하며, 스마트폰 등의 기기가 이를 수신하여 사용자에게 특정 정보를 제공하거나 특정 행동을 유도할 수 있습니다. 비콘의 주요 특징은 저전력 소모, 설치의 용이성, 그리고 다양한 형태로의 커스터마이징 가능성입니다. 2. 비콘의 활용 사례 비콘은 박물관, 공항, 물류 관리 분야 등에서 다양하게 활용됩니다. 박물관에서는 방문자에게 전시물...2025.01.29
-
가장 좋은 오류제어 방법은 무엇인가?2025.05.061. 단위 테스트와 통합 테스트 단위 테스트와 통합 테스트는 오류를 최소화하기 위한 가장 기본적인 방법 중 하나입니다. 단위 테스트는 코드의 각각의 작은 단위를 테스트하는 것이며, 통합 테스트는 단위 테스트에서 각각의 작은 단위를 테스트한 후 이를 통합하여 전체 시스템을 테스트하는 것입니다. 단위 테스트와 통합 테스트를 통해 오류를 발견하고, 수정하여 안정적인 소프트웨어를 개발할 수 있습니다. 2. 정적 분석 도구 정적 분석 도구는 소스 코드를 분석하여 오류를 찾아내는 도구입니다. 정적 분석 도구는 다양한 코드 분석 기능을 제공하여...2025.05.06
-
전자회로설계 및 실습9_설계 실습9. 피드백 증폭기_결과보고서2025.01.221. Series-Shunt 피드백 증폭기 Series-Shunt 피드백 증폭기 회로를 구성하고 입력전압을 0V에서 6V까지 0.1V씩 증가시키며 출력전압의 변화를 확인하였다. 입력저항 1kΩ, 부하저항 RL에 대해 평균 4.52%의 오차로 출력전압을 측정하였다. 입력저항 10kΩ, 부하저항 RL에 대해서는 평균 3.13%의 오차로 출력전압을 측정하였다. 전원전압을 12V에서 8V로 변경하고 입력전압을 0V에서 4V까지 증가시키며 평균 5%의 오차로 출력전압을 측정하였다. 2. Series-Series 피드백 증폭기 Series-S...2025.01.22
-
홍익대학교 IT시스템설계(실험5) 최종프로젝트 PFC설계2025.04.261. 전압파형 첫번째 그래프를 통해 전압파형이 기대했던 모양과 동일한 것을 알 수 있습니다. 2. 전압오차 두번째 그래프를 통해 처음에는 전압오차가 커서 10V로 Limiter시킨 IL의 지령치가 출력되며 동시에 overshoot가 발생함을 확인할 수 있습니다. 3. 정상상태 마지막 그래프에서는 과도상태를 지나 정상상태에서 입력전압과 전류가 동상을 이루며 power factor가 1로 유지되는 것을 확인할 수 있습니다. 1. 전압파형 전압파형은 전기 회로에서 전압이 시간에 따라 변화하는 모습을 나타내는 그래프입니다. 이는 전기 시스...2025.04.26
-
스마트팜의 장단점 및 시사점2025.05.111. 스마트팜이란 스마트팜은 정보통신기술과 농업 기술을 융합하여 농작물 생산과 관리를 자동화하고 지능화하는 첨단 농업 시스템을 의미합니다. 기존의 전통적인 농업 방식에서 벗어나, 첨단 기술을 활용하여 효율적으로 농작물을 생산하고 관리하는 것을 목표로 합니다. 2. 스마트팜의 장점 스마트팜은 자동화와 효율성, 자원 절약, 데이터 기반 의사 결정, 생산량 증대, 계절 제한 극복, 신선한 농산물 공급, 농업 생산 안정성 향상 등의 다양한 장점을 가지고 있습니다. 3. 스마트팜의 단점 스마트팜의 단점으로는 초기 투자 비용, 기술적인 문제,...2025.05.11
6 / 40
