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2023 명지대 기공실 로봇의 제어 실험 결과레포트2025.05.091. 정기구학 실험 실험1에서는 정기구학 실험으로 조인트의 속도와 가속도, 각도를 입력하여 말단장치를 이동시키는 과정이 진행되었습니다. 실험 설정값으로 첫 번째 링크 길이 180mm, 두 번째 링크 길이 150mm, 각속도 1000dps, 각가속도 500dps, 첫 번째 링크 각도 45°, 두 번째 링크 각도 60°가 사용되었습니다. 실제 움직인 좌표와 이론적으로 계산한 좌표를 비교한 결과, x좌표의 길이는 94mm(실험값)와 88.456mm(이론값) 사이에 5.544mm의 오차가, y좌표의 길이는 279mm(실험값)와 272.16...2025.05.09
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회절격자의 격자상수 측정 - 일반물리실험II A+레포트2025.01.291. 회절격자의 격자상수 측정 회절격자는 매우 많은 슬릿을 가지고 있는 기기이며 분광의 기능을 갖고 있다. 격자상수 d는 한 회절격자에서 하나의 슬릿의 중심에서부터 이웃한 다른 하나의 슬릿의 중심까지의 거리, 즉 슬릿 사이의 간격을 일컫는다. 본 실험에서는 격자상수를 알고 있는 회절격자를 이용하여 주어진 광원의 파장을 측정하고, 파장을 아는 광원을 이용하여 미지의 격자상수를 구하는 실험을 진행하였다. 2. 광원의 파장 측정 실험 1에서는 격자상수를 알고 있는 상태에서 광원의 파장을 구하는 실험을 진행하였다. 실험 결과 광원의 파장을...2025.01.29
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프리즘 분광 스펙트럼 실험2025.01.131. 프리즘의 꼭지각 측정 프리즘의 꼭지각을 측정하기 위해 레이저 광원을 프리즘의 꼭지점으로 입사시켜 만들어지는 스펙트럼을 관찰하고, 두 개가 이루는 각도를 측정하여 계산하였다. 세 번의 실험을 통해 구한 꼭지각의 평균은 69.5°이며, 오차율은 약 15.8%였다. 오차의 원인으로는 광원의 약함, 프리즘의 손상 등이 지적되었다. 2. 최소편각을 이용한 굴절률 측정 프리즘의 최소 편향각을 측정하여 프리즘의 굴절률을 계산하는 실험을 수행하였다. 다섯 번의 측정을 통해 얻은 최소 편향각의 평균값은 59.4°이며, 이를 이용해 계산한 굴절...2025.01.13
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전류계 만들기 결과 레포트2025.05.041. 전류계 제작 실험을 통해 전류계를 직접 제작하였다. 나침반 주위에 에나멜선을 감아 전류가 흐르면 나침반 바늘이 움직이는 원리를 이용하였다. 기준 전류에서의 나침반 각도를 측정하고, 다른 전류값에서의 각도를 예측하는 과정을 거쳤다. 전류계 제작 시 고려해야 할 사항들도 함께 논의하였다. 2. 전류와 자기장의 관계 전류가 흐르면 자기장이 발생하는데, 이 자기장의 크기는 전류의 크기에 비례한다. 실험에서는 기준 전류에 의한 자기장과 지구 자기장의 크기가 같을 때 나침반 각도가 45도가 되는 것을 확인하였다. 이를 바탕으로 다른 전류...2025.05.04
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발표가능업 스타일(UP STYLE)파트 디자인2025.05.111. 볼륨의 크기와 효과 업 스타일 디자인 계획 시 모발 볼륨의 효과는 업 스타일의 최종 실루엣 결정, 얼굴 분위기 강조, 얼굴 장점 강조, 얼굴형과 신체적 특성과의 조화, 얼굴 결점 보완 등에 중요한 역할을 한다. 볼륨의 크기와 효과에 따라 넓이 강조, 높이 강조, 볼륨 축소, 사선 볼륨 등 다양한 스타일링이 가능하다. 2. 볼륨의 상태와 효과 갈은 볼륨이라도 질감의 차이에 따라 효과가 다르게 나타난다. 깔끔한 슬릭 스타일은 아웃라인 강조로 안정감과 성숙미를 주며, 운동감 강조 스타일은 발랄하고 경쾌한 느낌을 준다. 3. 볼륨의 ...2025.05.11
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2-link_planar 로봇의 제어 실험 결과 보고서2025.05.051. 2-Link Planar Robot 2-Link Planar Robot은 두 개의 링크로 구성된 평면상의 2자유도 로봇팔입니다. 이 실험에서는 이 로봇팔의 정기구학, 역기구학, 경로계획, 제어 등을 자세히 확인하였습니다. 정기구학 실험에서는 관절 각도를 입력하고 말단장치 위치를 측정하였고, 역기구학 실험에서는 말단장치 위치를 지정하고 관절 각도를 측정하였습니다. 실험 결과와 이론값을 비교하여 오차율을 분석하였습니다. 2. 정기구학 실험 정기구학 실험에서는 관절 각도 (20, 30)을 입력하였을 때 말단장치 위치가 (265mm,...2025.05.05
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[A+실험 보고서]고전역학 실험-정역학 실험 (힘의 벡터 합성, 경사면에서의 힘, 도르래의 원리)2025.01.191. 힘의 벡터 합성 이번 실험은 힘센서와 질량추를 이용해서 m_1에 가해지는 힘벡터의 방향과 크기를 구하고, 또 그것이 또 이론값과 일치하는지 알아보는 과정에서 벡터의 분해와 합성을 이해하는 것이었다. m_1에 가해지는 힘들을 x방향 벡터와 y방향 벡터로 분해하여 따로 계산해 보았고 m_1이 정지 상태이기 때문에 알짜힘이 0가 되야하므로 x방향 벡터와 y방향 벡터의 합이 0이 나와야했다. 계산 결과 x방향 벡터의 합은 0.004717N으로 이론값인 0과 매우 근사하였고, y축 방향 벡터의 합은 ?0.021608N으로 이론값과 다소...2025.01.19
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한국항공대학교 일반물리실험 포사체의 포물선 운동 레포트2025.01.031. 포사체의 포물선 운동 이 실험에서는 발사체의 발사 각도에 따른 이동 거리의 변화를 측정하였습니다. 실험 결과, 발사 각도 30도일 때 가장 멀리 날아가는 것을 확인할 수 있었습니다. 하지만 이론값과 실험값의 오차가 크게 나타났는데, 이는 측정 과정에서의 오차, 발사 장치의 문제, 공기 저항 등의 요인 때문인 것으로 추측됩니다. 전반적으로 발사 각도가 증가함에 따라 거리가 늘어났다가 45도 이후 다시 줄어드는 이차함수 형태의 추세를 확인할 수 있었습니다. 1. 포사체의 포물선 운동 포사체의 포물선 운동은 물리학에서 매우 중요한 ...2025.01.03
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일반물리실험1 3. 힘의평형실험 결과리포트2025.01.111. 힘의 평형 실험을 통해 힘이 어떻게 더해지거나 분해될 수 있는지 이해하였다. 물체에 여러 가지 힘이 작용하는 경우 작용하는 모든 힘의 벡터합인 알짜힘이 0인 경우 힘의 평형이 이루어진 상태라는 것을 확인하였다. 실험에서는 용수철 저울과 각도기를 사용하여 힘의 크기와 각도를 측정하였고, 이를 통해 이론값과 실험값을 비교하였다. 또한 비대칭형 힘의 평형 조건을 생각해보고 실험으로 확인하였다. 2. 힘의 합력 실험 대칭형 힘의 합력 실험에서는 두 개의 추를 사용하여 각도에 따른 힘의 크기를 측정하였다. 이론적으로 예상한 그래프와 실...2025.01.11
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질점의 평형 실험보고서2025.01.181. 힘의 벡터 합성과 분해 이 실험에서는 힘의 벡터 합성과 분해, 그리고 여러 힘의 평형 조건을 실험하였습니다. 물체의 평형 상태는 정지 상태, 등속 직선 운동 상태, 등속 회전 운동 상태 등을 포함하며, 평형 상태를 유지하기 위해서는 모든 외력의 합이 0이 되어야 하는 제1 평형 조건과 모든 힘의 모멘트 합이 0이 되어야 하는 제2 평형 조건을 만족해야 합니다. 이 실험에서는 질점의 평형 상태를 다루므로 제1 평형 조건만 만족하면 됩니다. 벡터의 합성은 작도법과 해석법으로 구할 수 있습니다. 2. 힘의 평형 실험 이 실험에서는 ...2025.01.18
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