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제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예와 모델링 과정 설명2025.05.101. 피드백 제어 시스템 개요 피드백 제어 시스템은 기본 시스템, 센서, 제어 장치로 구성되어 있습니다. 기본 시스템은 입력을 받아 출력을 생성하고, 센서는 출력을 감지하여 제어 장치에 전송합니다. 제어 장치는 센서 데이터와 목표값을 비교하여 오차를 계산하고, 이를 바탕으로 액츄에이터를 통해 시스템을 조절합니다. 이러한 피드백 루프를 통해 시스템의 안정성과 성능이 향상됩니다. 2. 피드백 제어 시스템의 예시 자동차의 속도 제어 시스템과 로봇 팔의 위치 제어 시스템이 대표적인 피드백 제어 시스템의 예입니다. 자동차 속도 제어 시스템은...2025.05.10
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[전기회로실험1]결과보고서 chapter82025.05.051. 중첩의 원리 실험 결과 표 8-1에서 전류 I1과 I2의 이론값과 측정값의 차이는 약 10% 내외로 나타났습니다. 이는 실험에 사용된 저항 값의 차이와 측정 장비의 오차로 인한 것으로 보입니다. 또한 전류 IL의 이론값, 계산값 및 측정값 간에도 약간의 차이가 있었는데, 이 역시 저항 값의 차이와 측정 오차로 인한 것으로 생각됩니다. 1. 중첩의 원리 중첩의 원리는 복잡한 시스템을 이해하고 설계하는 데 매우 중요한 개념입니다. 이 원리에 따르면, 큰 시스템은 더 작은 하위 시스템으로 구성되며, 각 하위 시스템은 자체적인 구조와...2025.05.05
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열유체공학실험_레이놀즈펌프_마찰 및 부차 손실계수 측정 실험 보고서2025.01.031. 마찰계수 측정 실험을 통해 관의 마찰계수를 측정하였다. 관 지름, 관 길이, 유속 등의 데이터를 이용하여 레이놀즈 수를 계산하고, 마찰손실수두와의 관계를 그래프로 나타내어 마찰계수 실험식을 도출하였다. 실험 과정에서 발생할 수 있는 오차 요인으로는 수두 측정의 정확성, 표면조도 값의 불확실성, 정상상태 도달의 어려움, 실험 횟수의 제한 등이 있었다. 2. 부차손실계수 측정 관에 설치된 밸브, 유입구, 유출구 등의 부차적인 요인으로 인한 손실수두를 측정하여 부차손실계수를 구하였다. 관의 정보와 유체 특성을 이용하여 마찰계수를 계...2025.01.03
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3상회로 예비비고서 (2)2025.01.231. 유효전력과 무효전력 유효전력 및 무효전력의 (+) 또는 (-)의 의미를 이해하고 부하의 종류에 따라서 유효전력 및 무효전력의 변화를 이해한다. 2. 전력조류와 전압강하 송전선로에 흐르는 유효전력 및 무효전력을 이해하고, 부하의 종류에 따라 결정되는 수전단 전압을 이해한다. 또한 선로손실 및 전압강하율을 계산한다. 3. 유·무효전력 직류회로에서 부하에 공급하는 유효전력은 항상 전압과 전류의 곱이 된다. 유효전력은 흐르는 방향에 따라서 (+) 또는 (-)표시로 나타내며, 그 방향은 입력터미널(input terminal)이 확인되면...2025.01.23
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전기회로설계실습 결과보고서42025.05.151. Thevenin 정리 Thevenin의 정리는 복잡한 회로를 하나의 전압원과 직렬저항으로 표현하는 정리이다. 이렇게 표현되는 회로를 Thevenin 등가회로라고 한다. 이렇게 등가회로로 변환하면 복잡한 회로를 간단한 회로로 나타낼 수 있어서 회로해석에 있어서 매우 간편하다. 이번 실험에서는 Thevenin 등가회로를 구성하고 RL의 전압과 전류를 측정하여 Thevenin 정리의 성립을 확인하였다. 2. RL 회로 측정 RL 회로에서 RL의 전압과 전류를 측정하고 계산하였다. 이론값과 측정값의 오차는 1% 이내로 매우 작게 나왔...2025.05.15
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[A+] 회전 운동과 관성 모멘트 보고서 (석차 1위, 부산대학교)2025.01.181. 회전축 자체의 관성 모멘트 실험 1에서는 회전축 자체의 관성 모멘트를 측정하는 방법을 설명합니다. 회전판의 직경을 측정하고, 추를 낙하시켜 낙하 시간을 측정한 후 관성 모멘트 공식을 이용하여 계산합니다. 2. 원반의 관성 모멘트 실험 2에서는 원반의 관성 모멘트를 측정하는 방법을 설명합니다. 원반을 회전판 위에 올려놓고 추를 낙하시켜 낙하 시간을 측정한 후 관성 모멘트 공식을 이용하여 계산합니다. 3. 고리의 관성 모멘트 실험 2에서는 고리의 관성 모멘트를 측정하는 방법을 설명합니다. 원반 위에 고리를 올려놓고 추를 낙하시켜 ...2025.01.18
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울산대학교 전공실험I 응용역학(동역학) 실험 레포트2025.01.171. 1자유도계의 자유진동 1자유도 진동계는 가장 기본적인 진동계이다. 본 실험의 목적은 질량-스프링-감쇠기로 이루어지는 1 자유도 진동계를 자유진동 시킬 때 발생하는 진동 신호를 측정하여 진동주기, 고유진동수, 감쇠계수, 감쇠비 등의 상관관계를 관찰하고 1 자유도 진동계의 진동 원리를 이해하는 것이다. 2. 1자유도계의 강제진동 본 실험의 목적은 질량-스프링-감쇠기로 이루어지는 1 자유도 진동계에 조화력을 가하여 강제진동 시킬 때 1 자유도계의 진동 응답을 관찰하고 이해하는 것이다. 진동계의 고유진동수와 가진 주파수가 일치할 때 ...2025.01.17
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중앙대학교 전기회로설계실습 결과보고서 - 계측 장비 및 교류전원의 접지 상태 측정 방법 설계2025.05.151. 계측 장비 및 교류전원의 접지 상태 측정 이 보고서는 Function Generator, Oscilloscope, DMM 등의 계측 장비를 사용하여 교류전원의 접지 상태를 측정하는 방법을 설계하고 실험한 내용을 다룹니다. 주요 내용으로는 Function Generator 출력 전압 측정, 주파수 변화에 따른 Oscilloscope와 DMM의 측정값 변화 관찰, DMM을 이용한 AC 및 DC 신호 측정, INVERT 기능을 통한 출력 파형 변화 관찰, 저항 연결 회로를 통한 Oscilloscope의 입력 저항 및 내부 연결 상태...2025.05.15
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[중앙대학교 전기회로설계실습] A+ 예비보고서 12. 수동소자의 고주파특성측정방법의 설계2025.05.031. 고주파 특성 측정 회로 설계 이 프레젠테이션에서는 저항, 커패시터, 인덕터의 고주파 특성을 측정하는 회로를 설계하는 방법에 대해 설명합니다. RC 및 RL 회로를 구성하고 오실로스코프의 CH1 단자를 C 또는 L 앞에, CH2 단자를 저항의 양단에 연결하여 입력 전압과 저항 전압, 위상차를 측정합니다. 이를 이상적인 RL 및 RC 회로의 특성과 비교하면 고주파 특성을 알 수 있습니다. 1. 고주파 특성 측정 회로 설계 고주파 특성 측정 회로 설계는 전자 시스템 개발에 있어 매우 중요한 부분입니다. 고주파 신호의 특성을 정확하게...2025.05.03
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A+받은 오실로스코프 사용법 및 원리 결과레포트2025.05.101. RMS 측정 오실로스코프와 디지털 멀티미터를 이용하여 교류 전압의 RMS 값을 측정하는 실험을 수행했습니다. 오실로스코프를 통해 계산한 RMS 값과 디지털 멀티미터로 측정한 RMS 값에 차이가 있었으며, 이는 회로 구성 시 발생한 전압 강하 때문인 것으로 추측됩니다. 2. 리사주 도형 관찰 함수발생기를 이용해 주파수와 진폭이 같지만 위상차가 있는 두 신호, 그리고 주파수가 다른 두 신호의 리사주 도형을 관찰했습니다. 위상차에 따른 리사주 도형의 변화와 주파수 비에 따른 리사주 도형의 특성을 확인했습니다. 1. RMS 측정 RM...2025.05.10
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