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힘의 평형과 합성2025.01.241. 힘의 평형 실험을 통해 평형장치를 사용하여 세 방향의 힘이 평형상태가 되는 조건을 확인하고, 힘의 평형과 합성을 알아보았습니다. 힘의 평형은 물체에 힘이 가해질 때 물체가 원상태를 그대로 유지하고 있는 상태를 말하며, 평형상태가 유지되려면 힘의 합력이 0이어야 하고 모든 돌림힘의 합이 0인 상태여야 합니다. 2. 힘의 합성 힘은 벡터량이므로 평형 조건은 벡터의 합성 또는 분해로 구할 수 있으며, 작도법 및 해석법을 적용할 수 있습니다. 실험을 통해 세 방향의 힘이 평형을 이루는 조건을 확인하고, 힘의 합성을 이해할 수 있었습니...2025.01.24
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전남대 6축로봇실험(기계공학실험)2025.05.101. 2차원 Task space를 갖는 로봇 프로그래밍 실험에서는 삼각형을 그릴 때 move L을, 원을 그릴 때 move P를 사용하여 로봇을 제어하였다. 용지 위의 원하는 지점에 점을 찍으면 해당 좌표(x, y)를 프로그램에 입력하여 웨이포인트를 설정하였다. 다음 점을 찍을 때는 처음 위치에서의 상대적인 이동량(x, y)을 지정하여 웨이포인트를 설정하였다. 실행 시 로봇이 선을 그리는 작업을 수행하였으며, 원을 그릴 때는 곡률을 고려하여 더 많은 웨이포인트를 설정하면 완벽한 원에 가까운 형상을 만들 수 있다. 2. 로봇 암의 모...2025.05.10
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축의 비틀림 진동수의 측정2025.05.061. 비틀림 진동계 Flywheel이 부착된 축의 한쪽 끝은 고정되어 있고 다른 한쪽 끝은 자유로운 1 자유도의 비틀림 진동계를 구성한다. 이 비틀림 진동계의 진동수를 실험적으로 측정하고 이론값과 비교한다. 2. 관성 모멘트 측정 실험에서 얻은 진동수 데이터와 축의 기하학적 정보를 이용하여 관성 모멘트를 계산하고, 이를 이론값과 비교한다. 단순화된 모델을 사용하여 이론값을 구했기 때문에 실험값과 차이가 발생한다. 3. 실험 오차 분석 실험 결과와 이론값의 차이를 분석한다. 모델 단순화, 측정 오차, 에너지 손실 등이 오차의 주요 원...2025.05.06
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[기계공학]에너지변환 실험 예비 및 결과레포트(수기)2025.01.171. 고분자전해질 수전해 및 연료전지 스택 고분자전해질 수전해 및 연료전지 스택의 모식도를 나타내고 각 부품의 역학과 특징을 설명하였습니다. 수전해 과정에서 수소와 산소가 생성되며, 연료전지에서는 수소와 산소가 반응하여 전기를 생산합니다. 각 부품의 역할과 특징을 자세히 설명하였습니다. 2. 자연에너지 변환 사례 자연에 존재하는 에너지를 다른 형태의 에너지로 변환하여 실생활에 적용한 사례로 태양광 발전과 풍력 발전을 조사하였습니다. 태양광 발전은 태양 에너지를 전기 에너지로 변환하고, 풍력 발전은 바람 에너지를 전기 에너지로 변환하...2025.01.17
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부산대학교 기계공학실험2 오리피스 레포트2025.05.151. 오리피스 실험 오리피스를 이용하여 실제유량과 이론유량의 비율의 송출계수(discharge coefficient)를 구하고 레이놀즈 수와의 관계를 알아보는 실험을 수행했습니다. 실험 결과 주파수가 증가함에 따라 레이놀즈 수가 커지면서 오리피스 송출계수 C_o의 값이 전반적으로 감소하는 것을 확인했습니다. 이는 유속 증가에 따른 압력 차 증가로 인한 것으로 분석됩니다. 다만 일부 구간에서 C_o 값이 갑자기 작아지는 현상이 관찰되었는데, 이는 외부 환경 요인을 고려하지 않았기 때문으로 보입니다. 1. 오리피스 실험 오리피스 실험은...2025.05.15
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[기계공학]모터제어 실험 결과레포트2025.01.171. DC 모터 모델링 검증 실험 DC 모터 모델링 검증 실험에서는 관성모멘트를 구하는 공식과 Block Diagram을 그리는 방식을 알 수 있었습니다. 또한, 이상적인 값과 측정된 값을 완전히 동일하게 만들 수 없는 이유는 실험장치의 측정오류, 많은 변수들, 역기전력 등의 요소들이 작용하기 때문입니다. 2. DC 모터 속도 제어 실험 DC 모터 속도 제어 실험에서는 비례 제어 상수(k_p)의 값을 변화시키면서 나타나는 응답을 확인하였습니다. k_p의 값이 적당히 커지면 error값이 줄고 목표값에 이르는 시간이 감소하지만, 지나...2025.01.17
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[A+] 인천대 기계공학실험(1) 로봇실험 레포트2025.05.051. D-H 파라미터 D-H 파라미터는 Denavit-Hartenberg Parameter의 약자로 매니퓰레이터 내의 연결된 링크 간의 관계를 수학적으로 표현할 수 있는 기구학적인 모델링 방법이다. 공통법선이라는 개념을 이용하여 총 4개의 매개변수로 두 개의 링크 간 관계를 표현하는 방법이다. 링크길이, 링크의 비틀림 각도, 링크 간 전위, 링크 간 회전 등의 매개변수를 이용하여 동차변환 T를 구할 수 있다. 2. 정기구학 정기구학(Forward Kinematics)은 로봇을 구성하고 있는 링크와 관절의 각도와 길이로부터 로봇이 작...2025.05.05
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스트레인 측정 (Strain gage measurement) 결과 레포트2025.05.091. 스트레인 게이지의 측정원리 스트레인 게이지는 측정물의 변형되는 상태와 양을 측정하기 위한 도구로, 측정물 표면에 부착되어 측정하고자 하는 대상의 물리적인 변형률(strain)을 휘스톤 브릿지 방식으로 전기적인 신호로 바꾸어 측정물의 변형량을 측정하는 센서이다. 측정할 대상의 표면에 접착한 후 대상에 하중을 가하면 측정물이 변형을 일으키게 되는데, 변형을 일으킬 때 단면적과 길이 등에 따라 내부저항 값이 달라지는 점을 이용한 것이다. 이렇게 변화하는 물리현상을 이용하여 스트레인을 측정하며, 그 크기로부터 강도나 안정성의 확인을 ...2025.05.09
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23-2 인천대 기계공학실험 냉동사이클 레포트2025.01.181. 열역학 법칙 열역학 법칙에 대해 설명하고 있습니다. 제로 법칙, 제1법칙, 제2법칙, 제3법칙에 대해 설명하고 있습니다. 열역학 법칙은 냉동 사이클의 이해에 필수적인 기초 지식입니다. 2. 냉동 사이클 냉동 사이클의 각 구성 요소(압축기, 응축기, 팽창 밸브, 증발기)의 기능과 역할에 대해 설명하고 있습니다. 냉동 사이클의 과정을 단계별로 설명하고 있습니다. 3. 성능 계수(COP) 냉동 사이클의 성능을 나타내는 지표인 성능 계수(COP)에 대해 설명하고 있습니다. COP는 냉동 사이클의 에너지 효율을 나타내는 중요한 지표입니...2025.01.18
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고체역학 응용실험 결과보고서(아주대 기계공학 응용실험)2025.01.111. 트러스의 구조와 이력 부재 특징 트러스는 직선봉을 삼각형으로 조립한 일종의 빔 구조물이다. 트러스 내의 모든 힘은 조인트에 주어지며, 각 막대는 2개의 힘이 작용하는 이력 부재가 된다. 트러스의 내력은 조인트에 가해지는 힘과 동일하게 인장력 또는 압축력이 된다. 2. 조인트법을 이용한 트러스 해석 조인트법은 특정 조인트의 자유물체도를 그리고 힘의 평형방정식을 세워 각 부재의 축력을 계산하는 방법이다. 조인트법을 사용할 때는 최대 2개까지의 미지의 힘이 가해지도록 조인트를 선택해야 한다. 3. 단면법을 이용한 트러스 해석 단면법...2025.01.11
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