총 40개
-
임의 외란에 강인한 드론 위치결정 PID 제어 연구2025.05.061. 드론 위치결정 PID 제어 드론을 공중에 부양시킬 때 각각의 프로펠러가 동일한 속도 RPM으로 움직이면 이상적 상태에서는 부양이 가능하지만, 실제로는 드론의 무게중심이 이상적으로 각각의 프로펠러에 분산되어 있지 않기 때문에 각각의 프로펠러를 운용하는 모터는 독립적인 속도제어를 하고 있다. 일반적으로 드론에 사용되는 제어방식은 PID제어방식으로, 원하는 목표치에 대하여 각각의 드론 프로펠러 모터가 동작할 때 상호보완 상태의 제어가 가능해져 공중부양시의 평형을 이루는 위치결정이 가능한 상태가 된다. 2. 외란에 강인한 드론 위치제...2025.05.06
-
일반물리실험1 원심력 예비보고서+결과보고서 (전남대)2025.05.051. 원심력 원심력이란 구심력이 작용하여 가속 운동하는 물체에 구심력과 반대 방향으로 작용한다고 보는 가상적인 힘을 말하며, 구심력과 크기가 같다. 가속 운동하는 물체의 기준 틀이 비관성 기준틀이어서 뉴턴 운동 법칙에 따라 운동 현상을 기술하기 위해 도입된 개념이다. 2. 구심력 구심력이란 용어는 등속원운동의 경우 원의 중심을 향하는 힘처럼 제한된 의미로 주로 사용되고 있다. 등속원운동 하는 물체에 작용하는 힘이 여러 가지인 경우 그 합력이 구심력 역할을 하는 셈이다. 3. 회전속도 측정 포토게이트와 디지털 타이머를 사용하여 관성실...2025.05.05
-
[실험설계] PE와 PP의 혼합 비율 변화에 따른 필름 제작 및 특성 평가2025.01.241. PE-PP 혼합 필름 제작 및 특성 평가 본 연구의 목적은 PE와 PP의 다양한 혼합 비율(50:50, 10:90, 20:80)로 필름을 제작하고, Hot Press와 Hakke Mixer를 이용하여 혼합하여 필름을 제작하며, 필름의 특성을 비교 분석하는 것입니다. 각각의 비율로 제작된 필름이 열적 안정성, 기계적 강도, 투명도에 미치는 영향을 분석함으로써, PE와 PP의 비율 변화에 따른 최적의 필름 조건을 도출하는 것을 목표로 합니다. 2. PE-PP 혼합 필름 제작 방법 본 실험에서는 PE와 PP의 혼합 비율을 각각 50...2025.01.24
-
네트워크관리사 자격증 정리2025.01.171. 프로토콜 프로토콜의 일반적인 기능은 캡슐화, 분할과 재조립, 멀티플렉싱(다중화), 흐름제어이며, 캡슐화 시 제어정보에는 프로토콜 제어, 에러 검출 코드, 주소가 포함됩니다. 프로토콜의 기본 요소는 구문, 의미, 타이밍입니다. IP는 비신뢰성 서비스, 비연결형 서비스, 데이터그램 형태로 전송됩니다. 2. IPv4 및 IPv6 IPv4는 32비트 주소 체계로 유니캐스트, 멀티캐스트, 브로드캐스트를 지원하며, IPv6는 128비트 주소 체계로 유니캐스트, 멀티캐스트, 애니캐스트를 지원합니다. IPv6의 특징으로는 IP주소의 확장, ...2025.01.17
-
[실험설계] 스핀코팅의 원리 및 AFM 분석2025.01.241. 스핀코팅 (Spin coating) 용액을 기판 위에 떨어트린 후 기판을 회전시켜 그 원심력으로 박막을 형성하는 것을 말한다. 저분자 물질의 증착법인 진공 증착법과 비교하여 진공 상태를 필요로 하지 않고 일반 대기상태의 상온에서 할 수 있다는 특징을 가지고 있다. 하지만 소자의 효율을 높이기 위해 다층막을 형성할 수 없고 원하는 부위만이 아닌 기판 전 영역에 걸쳐 박막이 형성되기 때문에 전극과의 접촉을 위해 전극 contact 부분을 직접 지워주어야 하는 번거로움이 있다. Spin coating 에 영향을 주는 요인으로는 용액...2025.01.24
-
[물리화학실험A+] Iodination of Acetone 결과보고서2025.01.171. 반응속도론 이번 실험은 iodination of acetone 화학 반응에서 농도의 변화에 따른 반응속도론을 알아보고 직접 측정과 흡광도 측정 2가지 방법을 이용해 반응 속도식을 구해보는 실험이다. 반응속도론은 단위시간 동안 생성물이 얼마나 생기는지 또는 반응물이 얼마나 소모되는지 측정하는 것으로 반응속도를 결정할 수 있고 식으로는 농도 변화/시간 변화를 의미한다. 반응이 일어나기 위한 조건으로는 반응물의 충돌 횟수, 농도, 온도, 촉매가 있다. 이번 실험에서 농도를 제외한 나머지 환경은 고정된 일정한 조건이어야 한다. 2. ...2025.01.17
-
매우 잘 작성된 행동특성 및 종합의견입니다. 글쓰기가 막막하신 분들이 참고하시면 정말 큰 도움이 될 것입니다.2025.05.161. 학업열의 과학, 수학 등 자연 계열의 학업에 대한 열의가 아주 높은 학생임. 과학 수업 시간에 배운 내용에 대한 이해력이 뛰어나며 특히 자신만의 방식으로 노트 정리를 하는 모습이 인상적이며 한번은 자신이 사전에 관련 내용을 조사해 오고 친구들과 자료를 정리하여 ppt로 제작한 후 발표하는 등 담당 교과 선생님의 칭찬이 있었음. 아침 자습 시간에 자신이 학교에 있을 때 해야 한다고 생각하는 것들을 기간의 여유와 중요도를 고려하여 리스트를 적어두고 이를 실천하려고 하며 만약 기간이 얼마 남지 않고 중요한 부분을 다 끝내지 못하였을...2025.05.16
-
[일반생물학실험]Lycopene 배양 및 추출2025.05.031. 발효와 부패의 차이 발효는 미생물의 작용에 의해 유기물이 분해되어 사람에게 유용한 물질이 생성되는 현상이다. 특정한 조건(온도, 시간, 무산소상태)에서만 발효가 일어나며, 발효균은 초산과 젖산, 알코올 등 좋은 효소를 분비하여 유해균을 무력화시킨다. 부패는 생물의 유해나 배설물 등 질소를 함유하는 유기물질이 혐기성 세균에 의해 불완전하게 분해되는 현상이다. 혐기성 세균에 의해 유기물질이 펩톤, 아미노산 등으로 분해되면서 아민, 황화수소가스, 암모니아가스, 메탄이 형성되어 악취가 풍기고 유해한 독성 물질이 발생한다. 2. 발효기...2025.05.03
-
진로활동 특기사항 중, 개성적이고 정선된 예문 25개가 탑재되어 있습니다. 유용하게 사용하시길 바랍니다.2025.05.111. 물리 현상 및 법칙 소개 동아리 부원들이 '학교 축제'에 참가하여 RPM 일원으로 교내 학생들에게 일상생활에서 흔히 볼 수 있는 물리 현상 중, 유체의 운동과 관련된 법칙을 소개하고 회전하는 물체가 액체나 기체를 지날 때 휘어지는 마그누스 효과를 더욱더 알기 쉽게 설명하기 위해 과학 도구를 이용해 물리에 어려움을 가진 학생들을 대상으로 친근하고 쉽게 설명하려 노력함. 또한 유체의 흐름이 비슷하다고 느끼는 베르누이 원리에 관해 탐구하여 베르누이 원리와 마그누스 원리의 상관관계에 대한 물리 법칙을 ppt로 제작하여 발표함. 2. ...2025.05.11
-
단국대 고분자공학 실험 및 설계1 ps-p2vp Orientation 및 Reconstruction & etching 레포트 [A+]2025.01.231. BCP Phase diagram BCP는 화학적으로 서로 다른 두 개 이상의 고분자 사슬이 공유 결합으로 연결된 구조로 이루어져 있다. 이는 sphere, cylinder, gyroid, and lamellae 등 다양한 형태 및 크기로 자기조립이 가능하며, 각 block의 부피 비율(f), 분자량(N), 플로리-허긴스 상호작용 파라미터(χ) 등의 조건에 영향을 받는다. 2. Solvent-Vapor Annealing Solvent-Vapor Annealing은 BCP 필름의 나노 구조 및 배향을 부여하기 위한 간단하고 효과적...2025.01.23
4 / 4
