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[일반물리학실험] 강체의 공간운동 예비 + 결과보고서2025.04.281. 강체의 공간운동 이 보고서는 강체의 공간운동에 대한 실험을 다루고 있습니다. 실험의 목적은 경사면과 원주 궤도를 따라 구를 굴려서 구의 회전 운동 에너지를 포함하는 역학적 에너지의 보존을 측정하고, 원주운동을 하기 위한 최소 출발 고도를 예측하는 것입니다. 실험에는 버니어 데이터 수집 인터페이스, 강체의 공간 운동 실험장치, 포토게이트 센서 등의 기구가 사용되었습니다. 실험 결과를 통해 구의 속도와 운동 에너지를 계산하고, 원형 레일에서 벗어나지 않기 위한 최소 높이를 측정하였습니다. 측정값과 이론값 간의 차이가 발생한 이유에...2025.04.28
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진동학 응용실험 결과보고서(아주대 기계공학 응용실험)2025.01.111. 1자유도 진동계 1자유도 진동계는 질량 요소, 강성 요소, 감쇠 요소로 구성되어 있다. 진동의 정의는 평면위치를 중심으로 물체가 반복적으로 흔들리는 현상이다. 2. 이산 시스템과 연속 시스템 진동계는 이산 시스템(질량과 강성이 분리된 시스템)과 연속 시스템(질량과 강성이 전체에 분포된 시스템)으로 나눌 수 있다. 연속 시스템은 일반적으로 해석이 어려우므로 등가 진동계를 이용하여 문제를 해결한다. 3. 외팔보의 등가 진동계 외팔보의 정적 변형과 동적 변위가 유사하므로, 고체역학 이론을 이용하여 외팔보의 등가 진동계를 구성할 수 ...2025.01.11
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[일반물리학실험]관성 모멘트2025.01.041. 관성 모멘트 이 실험에서는 회전 역학계에서의 대칭형태를 갖는 물체들에 대한 관성모멘트를 실험적으로 측정하고 이론적 계산과 비교하였습니다. 실험에서는 추의 위치에너지가 추의 운동에너지와 회전체의 회전운동에너지가 되는 것을 이용하여 회전틀과 결합한 물체의 관성모멘트를 구한 후 회전틀의 관성모멘트를 빼는 방법으로 물체의 관성모멘트를 구하였습니다. 이론값 계산에서는 대칭체의 모양에 따라 다른 공식을 사용하였으며, 실험 결과와 이론값을 비교한 결과 200% 이상의 큰 오차율이 나타났습니다. 이는 낙하높이 유지와 낙하시간 측정 과정에서 ...2025.01.04
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중앙대학교 전자회로설계실습 BJT와 MOSFET을 사용한 구동(switch) 회로2025.05.101. BJT 특성 및 동작 원리 이번 실험을 통해 BJT의 특성과 동작원리를 이해할 수 있었다. LED를 구동하는 회로를 이용해 BJT의 베이스-이미터 전압을 어떻게 인가하느냐에 따라서 이미터, 컬렉터의 전류의 흐름이 영향을 받는 것을 알 수 있었다. 2. BJT를 이용한 LED 구동 회로 LED 부하를 이미터 쪽에 달아줌으로써 동작을 관찰하고 인버터쪽에 달아줌으로써 동작에 어떤 차이가 있는지 비교할 수 있었다. 이론에서 계산한 전압, 전류 값을 측정한 값과 비교함으로써 실험을 진행했다. 3. MOSFET을 이용한 LED 구동 회로...2025.05.10
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2-link_planar 로봇의 제어 실험 결과 보고서2025.05.051. 2-Link Planar Robot 2-Link Planar Robot은 두 개의 링크로 구성된 평면상의 2자유도 로봇팔입니다. 이 실험에서는 이 로봇팔의 정기구학, 역기구학, 경로계획, 제어 등을 자세히 확인하였습니다. 정기구학 실험에서는 관절 각도를 입력하고 말단장치 위치를 측정하였고, 역기구학 실험에서는 말단장치 위치를 지정하고 관절 각도를 측정하였습니다. 실험 결과와 이론값을 비교하여 오차율을 분석하였습니다. 2. 정기구학 실험 정기구학 실험에서는 관절 각도 (20, 30)을 입력하였을 때 말단장치 위치가 (265mm,...2025.05.05
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일반물리학 실험_자이로스코프2025.05.111. 자이로스코프의 세차운동 본 실험에서는 자이로스코프의 세차운동에서 각속도를 실험적으로 측정하고, 이론값과 비교하여 세차운동의 각속도 식이 실제로 성립하는지를 검증하였다. 실험 결과 대부분의 데이터가 5% 이내의 오차율을 보이며 이론값과 매우 잘 맞는다는 사실을 확인하였다. 오차 원인으로는 원판과 회전축 사이의 마찰, 토크 평형 파괴, 관성 모멘트 측정의 부정확성, 미세한 장동 운동 등이 지적되었다. 2. 자이로스코프의 장동 운동 실험에서는 자이로스코프의 회전 방향과 같은 방향 및 반대 방향으로 외력을 가했을 때 나타나는 장동 운...2025.05.11
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관성모멘트 결과보고서 레포트2025.05.121. 관성 모멘트 이 실험에서는 여러 물체의 회전운동을 통해 각각의 관성 모멘트를 측정하고 이론적인 값과 비교하였습니다. 관성 모멘트는 회전축에 따라 달라지며, 회전계의 총 관성 모멘트는 개별 물체의 관성 모멘트의 합으로 계산할 수 있습니다. 실험에서는 회전대, 원반, 고리, 원기둥 등의 관성 모멘트를 측정하고 이론값과 비교하였습니다. 2. 토크 회전 운동에서 토크(돌림힘)는 힘의 크기와 힘의 작용점과 회전축 사이의 거리의 곱으로 정의됩니다. 토크는 회전 운동을 일으키는 원인이 되며, 회전 운동의 가속도와 관성 모멘트의 곱으로 표현...2025.05.12
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아주대학교 기계공학응용실험 동역학 및 자동제어 만점 결과보고서2025.01.221. 모터의 정의와 구동 원리 모터는 전기에너지를 운동에너지로 바꾸는 장치이다. 솔레노이드 내부에 균일하면서 강도를 조절할 수 있는 자기장을 생성할 수 있게 되었으며, 플레밍의 왼손법칙을 통해 자기장과 전류의 상호작용에 의해 회전을 만들 수 있다. 모터는 직류전원을 이용하는 DC 모터와 교류전원을 이용하는 AC 모터로 나눌 수 있다. 2. 모터의 용도에 따른 제어 방식 모터의 용도에 따른 제어방식은 속도제어, 위치제어, 토크제어가 있다. 속도제어는 회전하는 속도를 일정하게 제어하고, 위치제어는 각도를 일정하게 제어하며, 토크제어는 ...2025.01.22
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일반물리학및실험2 음극선의 편향 결과레포트2025.01.201. 음극선의 편향 이 실험은 음극선관을 이용하여 전기장에 의한 전자의 편향 현상을 직접 확인하는 것을 목적으로 합니다. 실험 결과에 따르면 가속전압을 고정시켰을 때와 편향판 전압을 고정시켰을 때 모두 편향된 거리를 측정하였고, 이론값과 비교하여 오차 분석을 수행하였습니다. 오차 요인으로는 실험실 밝기, 스크린의 곡면, 전압 조절의 정확성 부족, 자 측정의 오차, 지구 자기장의 영향 등이 고려되었습니다. 2. 전자의 속력 계산 실험의 각 조건에 대하여 전자가 스크린에 닿기 전 전자의 속력을 계산해야 합니다. 이를 통해 전자빔의 특성...2025.01.20
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회로이론및실험1 16장 미분기와 적분기 회로 A+ 예비보고서2025.01.131. 적분기 회로 적분기 회로는 커패시터와 연산증폭기의 성질을 이용하여 구성할 수 있다. 입력신호를 적분하여 출력신호로 나타내며, 저주파 이득을 제한하기 위해 저항 Rs를 병렬로 연결한다. 시상수 RC는 입력신호의 주기와 비슷한 값으로 결정한다. 2. 미분기 회로 미분기 회로는 적분기와 유사하게 커패시터와 연산증폭기의 성질을 이용하여 구성할 수 있다. 입력신호를 미분하여 출력신호로 나타내며, 고주파 이득이 커지는 문제를 해결하기 위해 입력신호와 커패시터 사이에 Rs를 연결한다. 3. RC 적분기 특성 RC 적분기에 구형파가 입력되면...2025.01.13
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