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조선대학교 A+ / 메카트로닉스 응용사례 과제 레포트2025.05.111. 산업용 로봇 산업용 로봇은 공장의 라인과 같은 산업현장에서 실제 사용하고 있는 로봇을 총칭하는 말이다. 산업용 로봇은 인간이 가진 신체적한계를 극복할 수 있는 미래의 수단 중 하나로 주목받고 있다. 제조업을 중심으로 한 현장에서 여러 작업을 하는 자동 기계이다. 소형 컴퓨터를 내장하는 것이 많은데, 구조적으로는 사람의 팔이나 손의 기능을 대신하는 매니퓰레이터(manipulator)만으로 이루어져 있다. 주요 용도는 조립용, 기계 가공, 입출하, 검사측정, 프레스, 수지가공, 용접용 등이다. 최근 단순 반복기능에서, 센서를 기반...2025.05.11
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자율주행 자동차 속 극한과 적분의 수학적 원리2025.11.181. 극한(Limit)의 개념과 자율주행 자동차 수학II에서 학습하는 극한은 일정한 값으로 한없이 가까워지는 개념이다. 자율주행 자동차의 작동 방식에서 극한 개념이 적용되는데, 자동차가 목표 속도나 거리에 무한히 접근하는 과정에서 극한의 원리가 사용된다. 특히 지능형 순항 제어 시스템에서 차량이 설정된 속도에 수렴하는 과정과 차선 유지 시스템에서 차량이 차선의 중앙에 접근하는 과정에서 극한 개념이 핵심적으로 작용한다. 2. 정적분(Definite Integral)의 개념과 자율주행 자동차 정적분은 곡선 아래의 넓이를 구하는 개념으로...2025.11.18
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4차 산업과 혁명: 자율주행이 안전한가?2025.05.021. 자율주행차의 안전성 자율주행차는 기존 기계와 교통 중심 기술에서 정보통신, 첨단 센서, 지능형 제어 등의 새로운 기술이 접목된 복지교통사회를 위한 융합시스템이다. 자율주행차는 안전주행(능동제어)을 지원할 수 있어야 하며, 운전자와 승객에게 안전한 이동성을 제공하는 것이 중요한 과제이다. 그러나 현재 자율주행이 100% 안전하다고 확신할 수 없는 상태이며, 아직도 개선해야 할 사항이 많다. 자율주행 시스템의 안전성 검증을 위해 수학적 또는 정량적 평가기준을 도출하고 국제적 합의를 통해 수용하는 것이 필수적이다. 2. 자율주행차의...2025.05.02
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자율 주행 자동차에 대한 긍정적 및 부정적 견해2025.05.061. 자율 주행 자동차 자율 주행 자동차에 대해 긍정적 또는 부정적인 견해를 가지고 있는 이유에 대해 설명하고 있습니다. 긍정적인 측면으로는 음주운전이나 고령운전자 문제 해결, 심신미약자와 고령자의 이동권 보장, 공유차량 서비스 활성화 등을 들고 있습니다. 부정적인 측면으로는 기계의 정확성이 사람보다 떨어져 안정성이 보장되지 않는다는 점을 언급하고 있습니다. 하지만 전반적으로 자율 주행 자동차 도입을 긍정적으로 보는 것이 더 바람직하다고 주장하고 있습니다. 1. 자율 주행 자동차 자율 주행 자동차는 미래 교통 수단의 혁신적인 발전을...2025.05.06
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자율주행차와 교통 혁신2025.01.221. 자율주행차의 개념과 기술 자율주행차는 인간의 개입 없이 스스로 주행하는 차량을 의미합니다. 이 차량은 센서, 카메라, 인공지능(AI), 라이다(LiDAR), 레이더 등을 이용하여 주행 환경을 인식하고, 주행 경로를 계획하며, 자동차를 조작합니다. 자율주행차는 교통 상황에 대한 실시간 분석과 의사 결정을 통해 안전하고 효율적인 주행을 가능하게 합니다. 2. 자율주행차의 발전 단계 자율주행차는 미국 자동차 공학회(SAE)가 정의한 5단계로 분류됩니다. 레벨 0(완전 수동)부터 레벨 5(완전 자동화)까지 단계적으로 발전하고 있으며,...2025.01.22
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자율주행 자동차의 장단점2025.01.281. 자율주행 자동차의 장점 자율주행 기술은 인간의 실수를 줄여 교통사고 감소에 기여할 수 있습니다. 특히 고속도로에서의 피로 운전, 음주 운전 등 위험 상황을 예방할 수 있습니다. 또한 실시간으로 교통 상황을 분석하고 최적의 경로를 선택함으로써 교통 흐름을 개선하고 교통 혼잡을 줄일 수 있습니다. 운전 능력이 없는 고령자나 장애인을 위한 교통 수단으로 활용될 수 있으며, 물류 산업에서도 더 큰 효율성을 불러 일으킬 수 있습니다. 2. 자율주행 자동차의 단점 자율주행 자동차의 사고 발생 시 책임 소재를 명확히 하는 것이 어렵습니다....2025.01.28
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4차 산업혁명 시대, 자율주행자동차의 미래2025.04.271. 4차 산업혁명의 개념 4차 산업혁명은 디지털 기술에 기반하여 물리적 공간, 디지털적 공간 및 생물학적 공간의 경계가 희석되는 기술융합의 시대입니다. 이는 전 세계의 산업구조 및 시장경제 모델에 큰 영향을 미칠 것으로 전망되며, 연결성(Hyper-Connected)과 초지능화(Hyper-Intelligent)의 특성으로 모든 것이 상호 연결되고 보다 지능화된 사회로 변화할 것으로 예측됩니다. 2. 자율주행자동차란? 자율주행자동차는 운전자 또는 승객의 조작 없이 자동차 스스로 운행이 가능한 자동차를 말합니다. 자율주행 수준은 레벨...2025.04.27
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스마트팜 로봇 디자인 브로콜리 수확 및 이동 로봇2025.01.161. 브로콜리 수확 로봇의 필요성 브로콜리는 꽃봉오리를 수확하는 채소로, 짧은 수확기에 모두 수확해야 하지만 사람이 수작업으로 하기에는 어려움이 있다. 브로콜리 수확 로봇을 통해 이 문제를 해결할 수 있다. 2. 브로콜리 수확 로봇의 기본 작동 원리 로봇 앞부분의 전등과 사물 인식 카메라가 이동에 도움을 주며, 칼날이 부착된 판이 브로콜리를 자르고 레일을 따라 위로 이동시킨다. 수확된 브로콜리는 로봇 용기에 담겨 저장고로 이동된다. 3. 브로콜리 수확 로봇의 자율 주행 원리 카메라, 라이다, 적외선 센서로 주변 환경을 탐지하고 장애...2025.01.16
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자율주행자동차 윤리적 딜레마2025.04.271. 자율주행 자동차 자율주행 자동차는 운전자 또는 승객의 조작 없이 자동차 스스로 운행이 가능한 자동차를 말한다. 자율주행 기술은 자동화 단계의 구분에 따라 레벨 0부터 레벨5까지 분류할 수 있으며, 레벨3부터를 자율주행 자동차로 정의한다. 자율주행 자동차 기술이 상용화 및 보편화가 되면 삶의 질 개선이 될 것이지만, 부정적인 측면도 존재한다. 대표적으로 안전성, 사고 책임 주체, 트롤리 딜레마 등의 문제가 있다. 2. 트롤리 딜레마 트롤리 딜레마는 사고가 불가피한 상황에 놓였을 때, 자동차의 소프트웨어가 어느 방향을 취할지 결정...2025.04.27
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자율주행자동차와 무인자동차의 장단점, 개발현황 및 미래2025.01.031. 자율주행자동차 자율주행자동차는 운전자의 개입 없이 스스로 주행할 수 있는 차량으로, 안전성 향상, 교통 체증 완화, 운전자 편의성 증대 등의 장점이 있습니다. 하지만 기술적 한계, 법적/윤리적 문제, 고가의 기술 등의 단점도 존재합니다. 현재 자율주행 기술은 지속적으로 발전하고 있으며, 향후 더욱 정교하고 안전한 자율주행차가 등장할 것으로 기대됩니다. 2. 무인자동차 무인자동차는 완전히 인간의 개입 없이 자동으로 주행하는 차량으로, 인력 절감과 생산성 향상, 안전성 증대 등의 장점이 있습니다. 그러나 기술적 한계, 법적/윤리적...2025.01.03
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