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경북대학교 기초전기전자실험 PLC제어 실험보고서 [기계공학부]2025.05.091. PLC(Programmable Logic Controller) PLC(Programmable Logic Controller)는 산업 플랜트의 유지관리 및 자동 제어 및 모니터링에 사용하는 제어장치이다. PLC는 입력을 프로그램에 의해 순차적으로 논리 처리하고 그 출력 결과를 이용해 연결된 외부장치를 제어한다. 순차제어(Sequential control)에 사용되는 대표적 장치이다. PLC는 단독으로 쓰일 수도 있고, SCADA 등의 시스템과 함께 사용되기도 한다. 2. 근접센서 근접센서(Proximity sensor, 근접각 ...2025.05.09
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자동차에 사용되는 센서종류2025.05.031. 전후방 감지센서(장애물센서) 현재 자동차 시장에서는 기본적으로 장착되어 있는 옵션으로 카메라의 발달 등과 함께 각광 받던 센서의 종류이다. 특히나 한국, 일본 등 주차 공간이 협소하고 좁은 지역에서는 주차 자체에 대한 걱정과 어려움이 있는 소비자들에게 인기가 많았다. 일명 주차 센서는 평행 주차, 후진 주차에서는 여전히 어렵다고는 하지만 운전자들이 주차 시 보조의 용도로 사용할 수 있도록 범퍼에 장착되는 센서이다. 근접 센서라고도 불리우면, 물체와 전방 또는 후방의 근접도를 측정해서 너무 가깝게 접근하거나 부딪힐 위험이 있을 ...2025.05.03
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수치제어(NC) 기술과 CNC 공작기계 응용2025.11.141. 수치제어(NC)의 응용분야 수치제어는 금속 가공 분야에서 CNC 밀링머신과 CNC 선반으로 응용되며, 자동공구 교환장치(ATC)와 자동팰릿 교환장치(APC)를 통해 생산 효율을 높인다. 배치 생산, 반복 주문 대처, 복잡한 형태의 부품 제조, 고가 부품 생산에 적합하다. 비가공 분야에서는 전자부품 자동 삽입기, XY 플로터, 3D 프린터, 3차원 좌표측정기(CMM) 등에 응용된다. 2. NC 파트 프로그래밍 방법 NC 프로그래밍은 수동 파트프로그래밍, 컴퓨터 이용 파트프로그래밍(APT 언어), CAD/CAM 소프트웨어 이용 방...2025.11.14
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[2024-1학기 국민대학교 자동차융합실험] MyRio QUBE-Servo 활용 자동제어 실험(A+)2025.01.291. Second order system 실험을 통해 2차 시스템의 폐루프 전달함수, 감쇠비, 고유진동수를 구하고 이론값과 실험값을 비교하였다. 이를 통해 모델링의 단순화, 시스템의 비선형성, 마찰 및 공기 저항, 외란 발생, 계측 장치의 문제 등이 오차 발생의 원인임을 확인하였다. 2. PD control P 게인과 D 게인의 변화에 따른 시스템 응답 특성을 분석하였다. P 게인이 증가할수록 시스템이 에러에 민감하게 반응하여 상승시간이 감소하지만 오버슈팅이 증가하였다. D 게인이 증가할수록 오버슈팅이 감소하고 정착시간이 줄어들었다...2025.01.29
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일반 물리학 및 실험 2 - 아두이노를 이용한 회로 꾸미기2025.01.271. 아두이노 회로 구성 이 실험에서는 아두이노 보드, 회로 조립판, 전자 부품들을 사용하여 간단한 회로를 구성하는 방법을 다룹니다. LED 점등, 밝기 조절, 조도 센서 활용 등의 실험을 통해 아두이노를 이용한 기초 회로 제작 기술을 익힐 수 있습니다. 2. LED 제어 실험 1과 2에서는 아두이노를 이용하여 LED의 점등, 깜빡임, 밝기 조절 등을 구현합니다. 코드의 delay() 함수 값을 변경하여 LED의 동작 속도를 조절할 수 있으며, 다색 LED를 사용하면 다양한 색상 표현도 가능합니다. 3. 조도 센서 활용 실험 3에서...2025.01.27
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자동차 센서의 종류, 필요성 및 측정원리2025.11.161. 브레이크 압력 센서 브레이크 시스템에서 발생하는 압력을 감지하는 센서로, 차량의 안전한 제동을 가능하게 한다. 브레이크 마스터 실린더 내에 설치되어 스트레인 게이지 기술을 사용하여 압력에 따른 미세한 변형을 감지한다. 감지된 정보는 전자 제어 장치(ECU)로 전송되어 브레이크 시스템 제어와 안전 시스템을 연계하여 차량의 운전 안전성을 향상시킨다. 2. 안전 에어백 센서 차량 충돌 시 에어백을 자동으로 작동시키기 위해 충돌 및 충격의 세기를 감지하는 센서다. 가속도계와 가속도 센서를 사용하여 차량의 가속, 감속 및 충격을 감지한...2025.11.16
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CNC 밀링머신 실험 및 G-code 프로그래밍2025.11.151. CNC(컴퓨터 수치제어) 시스템 CNC는 Computer Numerical Control의 약자로 컴퓨터 수치제어 시스템이다. 이 시스템을 통해 밀링머신을 정밀하게 제어할 수 있으며, 자동화된 가공이 가능하다. CNC 밀링머신은 일반 밀링머신과 달리 가공 중 공작물의 칩이 튀어 인체에 해를 입힐 위험이 없다는 장점이 있다. 본 실험에서는 MANIX사의 MM-300s 3축 조각기를 사용하여 시편에 이름을 양각으로 가공하는 방식으로 CNC 시스템을 학습했다. 2. G-code 프로그래밍 및 명령어 G-code는 CNC 기계를 제어...2025.11.15
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인버터 에어컨과 냉동기2025.05.161. 인버터 냉동기 인버터 냉동기의 주요 구성품은 전원변환장치, 입력부, 프로그램, 인버터모듈, 출력부로 구성됩니다. 전원변환장치는 AC(교류)전원을 DC(직류)전원으로 변환하는 컨버터와 DC전원을 다시 가상의 AC전원으로 전환하는 인버터로 구성됩니다. 입력부는 온도센서와 압력센서로 구성되어 주위온도 및 시스템압력을 수집합니다. 프로그램은 센서로부터 상태값들을 수집해 최적의 상태로 운전될 수 있도록 계산해 인버터모듈로 전송합니다. 인버터모듈은 전송받은 데이터를 바탕으로 회전수를 단계별로 조절해 구동출력을 압축기로 전송합니다. 출력부...2025.05.16
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머신러닝 기반 대기전력 제어 콘센트 시스템 개발2025.11.151. 머신러닝 알고리즘 본 연구에서는 사용자의 전력 사용 패턴을 학습하기 위해 3가지 알고리즘을 고안했다. 알고리즘3은 24시간 단위의 배열을 이용하여 현재 사용데이터(A), 누적 학습데이터(B''), 제어데이터(B)를 관리한다. 전류센서를 통해 0.1A 이상 소비 시 해당 시간에 1을 저장하고, 날이 바뀔 때마다 평균값을 산출하여 0.5 이상일 경우 릴레이를 ON하는 통계적 기법을 적용했다. 이 방식은 사용자의 주기적 패턴과 비주기적 패턴을 모두 학습할 수 있으며, 2일 내에 새로운 사용패턴에 적응 가능하다. 2. 아두이노 기반 ...2025.11.15
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아두이노를 이용한 회로 꾸미기2025.01.031. 아두이노 회로 제작 이번 실험에서는 아두이노를 활용하여 회로를 제작해보고 회로도를 그려보는 것을 진행하였습니다. 실험 1에서는 이론에서 나오는 회로와 동일하게 제작하였을 때 단색 LED에서 불빛이 제대로 나왔으며 delay의 값을 변화하였을 때 깜빡이는 주기가 변하는 과정도 이론과 일치하게 나타났습니다. 하지만 실험 2에서는 삼색 LED를 활용한 회로도를 제작하였을 때 초록색 불빛과 파란색의 불빛만 나올 뿐 빨간색 불빛은 나타나지 않았습니다. 실험 3에서는 조도 센서를 활동한 실험이었는데, 이론과 반대의 실험결과가 나오게 되었...2025.01.03
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