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인천대 기계공학실험(2) 냉동실험 레포트2025.05.081. 열역학 시스템 열역학 시스템의 경계는 어떻게 정의하느냐에 따라 달라진다. 시스템은 주로 폐쇄계와 개방계로 구분된다. 폐쇄계는 물질이 경계를 통과하지 않고 에너지만 이동할 수 있는 시스템이며, 개방계는 물질과 에너지 모두 경계를 통과할 수 있는 시스템이다. 폐쇄계에서 열역학 제1법칙은 에너지 보존 법칙이라고 불리며, 시스템의 내부 에너지 변화는 공급된 열에서 일을 뺀 값과 같다. 또한 열역학 제2법칙에 따르면 가역 과정에서는 엔트로피 변화가 0이며, 비가역 과정에서는 엔트로피 변화가 양의 값을 갖는다. 2. 냉동 사이클 냉동 사...2025.05.08
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인천대 기계공학실험(1) 진동실험 레포트2025.11.121. 단진자 진동 단진자는 초기 운동 후 외부 힘이 없을 때 자유진동하는 시스템이다. 실험에서 250g과 400g의 추를 400mm 높이에서 진동시켜 주기를 측정했다. 질량에 관계없이 주기는 약 0.654~0.663초로 유사했으며, 줄의 길이가 절반으로 줄어들면 주기는 0.467초로 감소했다. 이는 단진자의 주기가 줄의 길이의 제곱근에 비례함을 보여준다. 15°와 30°의 각도에서 측정한 결과 주기는 각도에 영향을 받지 않았다. 2. 비틀림 진동 비틀림은 토크에 의한 축의 비틀림 현상으로, 나사, 너트, 축, 구동축 등에 체계적으로...2025.11.12
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인천대 기계공학실험 원심펌프 성능 분석2025.11.121. 원심펌프 성능 특성 원심펌프의 속도 제어 및 임펠라 교체에 따른 성능 변화를 분석한 실험 데이터. 펌프 설정값(60%, 70%, 80%), 펌프 속도(900~1200 rpm), 유량(0~1.3 l/s), 전양정(1.7~47.6 m), 수력 출력(0~50 kW), 기계 출력(1.3~58 kW), 펌프 효율(5~190%)을 측정하여 펌프의 운전 특성을 파악했다. 2. 유체 물성치 계산 물의 온도(26.5~34.1°C)에 따른 밀도(994~997 kg/m³), 동점성계수(7.2~8.5×10⁻⁷ m²/s), 증기압(3.4~5.5 kP...2025.11.12
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[A+] 인천대 기계공학실험 제어실험 레포트2025.05.051. 제어 공학 제어 공학은 입력과 출력이 존재하는 시스템을 원하는 방향으로 작동하게 하는 작용과 조작을 의미합니다. 개방 루프 제어 시스템(OLCS)과 폐쇄 루프 제어 시스템(CLCS)의 두 가지 유형이 있습니다. OLCS는 시스템의 제어 입력이 출력과 독립적인 경우를 의미하고, CLCS는 시스템의 제어 입력이 출력에 종속적인 경우를 의미합니다. 우리는 CLCS에서 시스템을 원하는 상태로 유지하기 위해 피드백 제어 중 하나인 PID(비례-적분-미분) 제어를 사용합니다. 2. 개방 루프 응답 개방 루프 응답 실험에서는 단계 함수의 ...2025.05.05
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[A+] 인천대 기계공학실험(1) 로봇실험 레포트2025.05.051. D-H 파라미터 D-H 파라미터는 Denavit-Hartenberg Parameter의 약자로 매니퓰레이터 내의 연결된 링크 간의 관계를 수학적으로 표현할 수 있는 기구학적인 모델링 방법이다. 공통법선이라는 개념을 이용하여 총 4개의 매개변수로 두 개의 링크 간 관계를 표현하는 방법이다. 링크길이, 링크의 비틀림 각도, 링크 간 전위, 링크 간 회전 등의 매개변수를 이용하여 동차변환 T를 구할 수 있다. 2. 정기구학 정기구학(Forward Kinematics)은 로봇을 구성하고 있는 링크와 관절의 각도와 길이로부터 로봇이 작...2025.05.05
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23-2 인천대 기계공학실험 냉동사이클 레포트2025.01.181. 열역학 법칙 열역학 법칙에 대해 설명하고 있습니다. 제로 법칙, 제1법칙, 제2법칙, 제3법칙에 대해 설명하고 있습니다. 열역학 법칙은 냉동 사이클의 이해에 필수적인 기초 지식입니다. 2. 냉동 사이클 냉동 사이클의 각 구성 요소(압축기, 응축기, 팽창 밸브, 증발기)의 기능과 역할에 대해 설명하고 있습니다. 냉동 사이클의 과정을 단계별로 설명하고 있습니다. 3. 성능 계수(COP) 냉동 사이클의 성능을 나타내는 지표인 성능 계수(COP)에 대해 설명하고 있습니다. COP는 냉동 사이클의 에너지 효율을 나타내는 중요한 지표입니...2025.01.18
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[인천대 물리실험(1) A+ 보고서] / 6. 부력2025.05.021. 부력 이번 실험에서는 추가 유체 속으로 잠기는 동안 추를 매단 포스센서에 측정되는 장력의 변화를 알아보고 측정값으로부터 유체의 밀도를 계산하였다. 이 실험에서 중요한 이론식은 부력을 구하는 식과 이 식에서 유도되어 나온 유체의 밀도를 구하는 식이다. (부력 F = pVg), 여기서 p는 유체의 밀도, V는 유체 속에 잠긴 물체의 부피, g는 중력가속도이다. (유체의 밀도 p = b유체/g A), 여기서 b유체는 깊이에 대한 그래프의 기울기 값, A는 추의 밑면적이다. 실험결과를 통해 ... 1. 부력 부력은 물체가 물속에서 받...2025.05.02
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A+ 솔레노이드의 자기장 (인천대 물리실험 보고서)2025.01.031. 솔레노이드의 자기장 솔레노이드 입구 부분과 내부 중앙의 자기장 세기는 다르다. 내부 중앙의 자기장이 입구 부분의 자기장보다 더 크게 나타난다. 이는 솔레노이드 내부에 한 방향의 자기장이 있고, 이 자기장의 세기는 도선이 많이 감긴 부분에서 더 크게 나타나기 때문이다. 솔레노이드 내부의 자기장 선의 방향은 거의 한 방향으로 나타나는데, 이는 Axial 값이 Radial 값보다 크게 나타나는 것으로 확인할 수 있다. 솔레노이드 내부에서 계산된 자기장의 세기와 Axial 방향으로 측정한 자기장의 세기 사이에 비율차가 발생하는 이유는...2025.01.03
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인천대 실험12.고분자 화합물의 합성 예비레포트2025.05.041. 고분자 화합물의 합성 이번 실험에서는 PVA와 borate 이온을 반응시켜 PVA-borate 다리 걸친 중합체를 합성해 보고 PVA와 borate 이온의 상대적인 양을 달리하여 중합체를 합성하고, 이때 형성된 중합체의 차이점을 중합체의 cross-linking 구조와 연관 지어 본다. 2. 폴리에틸렌 폴리에틸렌은 사슬에 연결되어있는 가지(branch)의 양에 따라 가지의 양이 많은 저밀도 폴리에틸렌(low-density polyethylene, LDPE) 과 가지의 양이 적고 비교적 선형을 나타내는 고밀도 폴리에틸렌(high...2025.05.04
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인천대 현대물리학실험 1.Magnet Force 예비 보고서2025.05.131. 전자기 유도 전자기 유도(Electromagnetic induction)는 자기장이 변하는 곳에 있는 도체에 전위차가 발생하는 현상을 말한다. 이때 발생한 전압은 자기 선속의 변화율에 비례한다. 이를 설명하는 법칙으로 패러데이 법칙이 있다. 2. 렌츠의 법칙 렌츠의 법칙은 전기 회로에서 발생하는 유도 기전력이 폐회로를 통과하는 자속의 변화에 반하는 유도 자기장을 만드는 방향으로 발생한다는 법칙이다. 즉, 자석이 움직이는 것을 방해하는 방향으로 유도 전류가 생기는 것이다. 3. 맴돌이 전류 맴돌이 전류(또는 와전류)는 도체에 걸...2025.05.13
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