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드론 이론 및 제작 보고서2025.11.171. 드론의 비행 원리 드론의 비행은 프로펠러가 모터의 회전력을 추진력으로 변환하여 양력을 발생시키는 원리에 기반한다. 운동량 이론은 뉴턴의 제3법칙 작용-반작용을 기본으로 하며, 깃 요소 이론은 프로펠러의 각 요소에 작용하는 양력과 항력을 계산한다. 프로펠러는 회전 중심으로부터 거리에 따라 다른 속도 성분을 가지며, 블레이드 개수에 따라 양력과 항력이 결정된다. 이러한 원리를 통해 드론은 상승, 전진, 후진, 좌우 회전 등의 비행 제어가 가능하다. 2. BLDC 모터와 ESC 제어 BLDC(Brushless DC) 모터는 기계적 ...2025.11.17
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뉴턴 법칙 기반 일반물리학실험 - 자유낙하2025.11.161. 뉴턴의 제1법칙 (관성의 법칙) 뉴턴의 제1법칙은 관성의 법칙으로, 물체에 작용하는 알짜힘이 없을 때 정지 상태의 물체는 계속 정지하고, 운동 중인 물체는 등속도 운동을 한다. 공기 저항과 마찰력이 없는 조건에서 알짜힘이 0이면 물체는 같은 방향으로 등속도 운동한다. 버스의 급출발과 급정거 상황에서 관성의 법칙을 관찰할 수 있다. 2. 가속도 측정 및 힘의 관계 실험에서는 일정한 힘을 받는 물체의 가속도를 측정한다. 힘의 크기를 점진적으로 증가시키면서 측정한 값을 통해 카트의 질량과 마찰력을 추론할 수 있다. 스마트 카트의 F...2025.11.16
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센서 소자의 이해 및 기초 아날로그 실험2025.11.131. 터치 센서(Touch Sensor) 터치 센서는 접촉 여부에 따라 회로의 저항값이 변하는 소자입니다. 터치가 인식되지 않으면 저항이 매우 커져 전류가 흐르지 않아 LED가 꺼지고, 터치가 인식되면 저항값이 낮아져 전류가 흐르면서 LED가 켜집니다. 본 실험에서는 5V 전압을 인가하여 두 개의 터치 센서 회로를 구성하고, DAQ 장비의 Digital Reader를 통해 센서 작동 여부를 정확하게 관찰했습니다. 터치 센서의 VCC 단자로 전원이 입력되며, 센서 작동 시 회로에 전류가 흐르는 원리를 확인했습니다. 2. 압력 센서(P...2025.11.13
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[A+보고서]한국기술교육대학교 기초기계공학실험 보고서 열유체 온도측정실험2025.05.041. 온도 측정 실험을 통해 열전대를 사용한 온도 측정 시스템을 구성하는 방법을 파악하고, 열전대 결선, 온도와 기전력 및 측정 방법을 학습하였다. 또한 각종 온도계의 측정 원리와 특성을 이해하였다. 2. 열전대 열전대의 Seebeck 효과, 열전대 법칙, 종류, 결선법 등을 학습하였다. 실험을 통해 열전대 특성 곡선을 작성하고 오차를 분석하였다. 3. 온도 정점 물리적으로 재현 가능한 온도 정점을 학습하였으며, 이를 기준으로 온도계의 교정 및 측정 범위를 확인하였다. 4. 온도 측정 오차 열전대의 지시 지연, 열전도 오차 등 온도...2025.05.04
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스마트폰의 자이로스코프와 적분의 원리2025.01.211. 자이로스코프 자이로스코프는 각운동량 원리를 이용한 기계로, 바퀴의 축을 삼중의 고리에 연결해 어느 방향이든 회전할 수 있도록 만든 장치입니다. 이를 통해 방향을 알아내고 유지하는 데 사용됩니다. 자이로스코프는 회전축이 일정하게 유지되는 특성을 이용하여 우주 공간 등 나침반을 사용할 수 없는 상황에서 방향을 알아내거나, 초소형 전자부품으로도 생산되어 태블릿, 스마트폰 등 전자기기에 널리 사용됩니다. 2. 적분의 원리 자이로스코프는 가속도 센서로 측정할 수 없는 회전 운동 요소인 각도 정보를 구할 수 있는 자이로코프 센서와 직선운...2025.01.21
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IC-PBL 미지의 부품 종류 및 용량 구하기2025.11.141. RLC 교류회로 저항, 축전기, 유도기로 이루어진 교류회로에서 미지의 부품을 식별하고 용량을 측정하는 실험. 전압과 전류의 위상차를 이용하여 부품의 특성을 파악하고, 축전기에 걸리는 전압 변화에 따른 회로의 특성을 관측하여 미지의 용량을 구하는 방법을 다룬다. 2. Science Workshop 850 Interface AC/DC 함수를 발생시키고 아날로그 센서를 연결하여 수집된 데이터를 오실로스코프 형태로 표시하는 장치. 전압과 전류를 측정할 수 있는 센서를 통해 실시간 데이터 수집 및 분석을 가능하게 하며, RLC 회로 실...2025.11.14
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경북대학교 기초전기전자실험 PLC제어 실험보고서 [기계공학부]2025.05.091. PLC(Programmable Logic Controller) PLC(Programmable Logic Controller)는 산업 플랜트의 유지관리 및 자동 제어 및 모니터링에 사용하는 제어장치이다. PLC는 입력을 프로그램에 의해 순차적으로 논리 처리하고 그 출력 결과를 이용해 연결된 외부장치를 제어한다. 순차제어(Sequential control)에 사용되는 대표적 장치이다. PLC는 단독으로 쓰일 수도 있고, SCADA 등의 시스템과 함께 사용되기도 한다. 2. 근접센서 근접센서(Proximity sensor, 근접각 ...2025.05.09
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한양대학교 계측공학 족보2025.11.131. 계측공학 계측공학은 물리량을 측정하고 정량화하는 기술과 방법을 다루는 공학 분야입니다. 센서, 계측기기, 신호처리 등을 통해 다양한 물리현상을 정확하게 측정하고 분석하며, 산업 현장에서 품질관리, 자동화, 제어시스템 등에 광범위하게 적용됩니다. 2. 센서 및 측정기기 센서는 물리량을 전기신호로 변환하는 장치로, 온도, 압력, 변위, 속도 등 다양한 물리량을 감지합니다. 계측공학에서는 여러 종류의 센서와 측정기기의 원리, 특성, 선택 기준을 학습하며, 정확한 측정을 위한 캘리브레이션과 오차 분석이 중요합니다. 3. 신호처리 및 ...2025.11.13
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자동차에 사용되는 센서종류2025.05.031. 전후방 감지센서(장애물센서) 현재 자동차 시장에서는 기본적으로 장착되어 있는 옵션으로 카메라의 발달 등과 함께 각광 받던 센서의 종류이다. 특히나 한국, 일본 등 주차 공간이 협소하고 좁은 지역에서는 주차 자체에 대한 걱정과 어려움이 있는 소비자들에게 인기가 많았다. 일명 주차 센서는 평행 주차, 후진 주차에서는 여전히 어렵다고는 하지만 운전자들이 주차 시 보조의 용도로 사용할 수 있도록 범퍼에 장착되는 센서이다. 근접 센서라고도 불리우면, 물체와 전방 또는 후방의 근접도를 측정해서 너무 가깝게 접근하거나 부딪힐 위험이 있을 ...2025.05.03
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물체의 무게와 용수철이 늘어난 길이와의 관계 수업안2025.05.161. 물체의 무게 이 단원에서는 학생들이 일상생활에서 경험하게 되는 무게에 대해 과학적으로 탐구함으로써 무게 측정의 필요성을 인식하고, 일상생활이나 과학 실험 활동에서 저울을 이용하여 물체의 무게를 정확하게 측정할 수 있도록 한다. 또 수평 잡기 활동을 통해 물체의 무게를 비교할 수 있도록 하며, 용수철저울로 물체의 무게를 측정하는 원리를 이해하도록 한다. 2. 용수철의 늘어난 길이 용수철에 매단 물체의 무게와 용수철의 늘어난 길이의 관계를 조사하고 물체의 무게를 재는 원리를 설명할 수 있다. 추의 무게에 따라 늘어난 용수철의 길이...2025.05.16
