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공정제어 다단액위제어(Cascade 제어)2025.04.251. 공정제어 공정제어는 공정의 제어변수(CV)를 외란(D) 하에서 조작변수(MV)를 적절히 조작하여 주어진 설정점(SP)에 최대한 근접하게 유지하도록 하는 것을 의미한다. 공정제어의 필요성은 공정 안정성 확보, 제품 규격 만족, 환경 규제치 만족, 운전 제약조건 만족, 실시간 공정 상태 파악, 공정 경제성 극대화 등이다. 대표적인 제어 전략으로는 되먹임제어(Feedback Control)와 앞먹임제어(Feedforward Control)가 있다. 2. Cascade 제어 Cascade 제어는 Primary controller의 출...2025.04.25
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C언어 스케치 연습문제 솔루션 - 제 03장 입출력2025.04.301. 변수의 자료형 변수의 자료유형은 바뀔 수 없으며, 변수는 자료유형에 따라 저장공간 크기와 저장되는 자료 값의 종류가 결정됩니다. 0과 양수를 처리하는 자료유형은 short, int, long 앞에 키워드 unsigned를 표시합니다. 컴파일러가 컴파일하기 전에 어셈블러의 전처리 과정이 필요합니다. 자료유형 short는 short int라고도 하며, long은 long int라고도 합니다. 문자형과 정수형의 최대 최소 상수는 헤더파일 limits.h에 정의되어 있습니다. 자료유형의 범주를 벗어난 값을 저장하면 오버플로가 발생합니...2025.04.30
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컴퓨터구조 출석수업 만점2025.01.251. 직접주소 직접주소는 명령어의 주소필드에 직접 오퍼랜드의 주소를 저장시키는 방식이다. LDA ADRS ; AC←M[ADRS] 즉 ADRS=700이고M[700]=900이므로 유효주소는 700, AC에 적재되는 값은 900이다. 2. 간접주소 간접주소는 명령어의 주소필드에 유효주소가 저장 되어있는 기억장치 주소를 기억시키는 방식이다. LDA[ADRS] ; AC←M[M[ADRS]] 즉 M[700]=900으로 M[900]이 되고 M[900]=950 이므로 유효주소는 900, AC에 적재되는 값은 950이다. 3. 인덱스주소 인덱스주소는...2025.01.25
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서강대학교 23년도 마이크로프로세서응용실험 10주차 Lab010 결과레포트 (A+자료)2025.01.121. USART 통신 USART 통신의 기본 동작을 전송속도, parity, stop bits 등을 변경하면서 확인하였습니다. Polling에 의한 데이터 전송을 구현하여 각종 flag들의 역할을 이해하였고, 인터럽트에 의한 데이터 전송도 구현하였습니다. USART 통신에서 발생할 수 있는 다양한 오류 상황들을 확인하고 해결 방법을 모색하였습니다. 2. 직렬 통신 직렬 통신의 동기 방식과 비동기 방식의 차이를 이해하였습니다. 비동기 방식의 USART 통신에서 start bit, stop bit, baud rate 등의 개념을 학습하...2025.01.12
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제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예와 모델링 과정 설명2025.05.101. 피드백 제어 시스템 개요 피드백 제어 시스템은 기본 시스템, 센서, 제어 장치로 구성되어 있습니다. 기본 시스템은 입력을 받아 출력을 생성하고, 센서는 출력을 감지하여 제어 장치에 전송합니다. 제어 장치는 센서 데이터와 목표값을 비교하여 오차를 계산하고, 이를 바탕으로 액츄에이터를 통해 시스템을 조절합니다. 이러한 피드백 루프를 통해 시스템의 안정성과 성능이 향상됩니다. 2. 피드백 제어 시스템의 예시 자동차의 속도 제어 시스템과 로봇 팔의 위치 제어 시스템이 대표적인 피드백 제어 시스템의 예입니다. 자동차 속도 제어 시스템은...2025.05.10
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사물 인터넷 플랫폼과 디바이스2025.04.251. Arduino 아두이노는 오픈 소스 전자 플랫폼으로, 다양한 마이크로컨트롤러 보드와 소프트웨어를 포함하고 있습니다. 아두이노 보드는 8비트 및 32비트 CPU를 사용하며, 디지털/아날로그 입출력 핀, PWM 출력, UART 통신 등의 기능을 제공합니다. 아두이노 IDE는 C/C++을 기반으로 하는 통합 개발 환경으로, 초보자도 쉽게 사용할 수 있습니다. 2. 아두이노 프로그래밍 기초 아두이노 프로그래밍에서는 다양한 데이터 타입과 진수 표현 방식을 사용할 수 있습니다. 또한 pinMode(), digitalWrite(), dig...2025.04.25
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운영체제 컴퓨터 시스템 구성과 동작 레포트 과제제출 시험대비2025.05.021. 레지스터의 명칭 및 기능 IR(색인 레지스터), MAR(메모리 주소 레지스터), PSR(프로세스 상태 레지스터), MBR(메모리 버퍼 레지스터), PC(프로그램 카운터), DR(데이터 레지스터), AC(누산기), MQR(MQ 레지스터, 피승수 몫 레지스터)와 같은 레지스터의 명칭과 기능에 대해 설명하고 있습니다. 2. 캐시 메모리 캐시 메모리의 정의, 위치, 특징, 장단점, 필요성, 동작과정 등을 자세히 설명하고 있습니다. 3. 인터럽트 인터럽트의 정의, 필요성, 동작과정 등을 자세히 설명하고 있습니다. 1. 레지스터의 명칭 ...2025.05.02
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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험4 동흡진기(Dynamic Absorber)를 이용한 진동 제어 실험 A+ 자료2025.04.261. 동흡진기(Dynamic Absorber) 동흡진기는 주진동계에 2차 진동계를 결합시켜 주진동계의 과도한 진동을 흡수하고 제어할 수 있는 장치입니다. 이번 실험에서는 동흡진기의 원리와 설계 방법을 이해하고, 실제로 동흡진기를 적용하여 주진동계의 진동을 감소시키는 것을 확인하였습니다. 실험 결과 분석을 통해 동흡진기의 위치에 따른 진동 흡수 차이와 오차 발생 원인 등을 살펴볼 수 있었습니다. 2. 진동 제어 이번 실험에서는 동흡진기를 이용하여 주진동계의 공진 현상으로 인한 과도한 진동을 제어하는 방법을 다루었습니다. 동흡진기는 주...2025.04.26
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프로그래밍 언어의 구성 요소 중 데이터 연산 명령어 타입 설명2025.01.261. 데이터 데이터(data)는 프로그램 언어 구성의 핵심 요소 중 하나로, 컴퓨터가 처리 가능한 형태로 변환된 정보라고 볼 수 있다. 프로그램은 주어진 입력 데이터를 읽어 들여 이를 처리한 후, 결과물을 출력 데이터로 제공한다. 과거에는 포트란(FORTRAN)처럼 주로 과학 계산에서 사용되었기 때문에 숫자 데이터가 중심이 되었지만, 현대에 들어서는 텍스트, 이미지, 비디오 등 다양한 형태의 데이터뿐만 아니라 사용자 이벤트와 같은 추상적인 데이터까지 처리의 범위가 확장되었다. 2. 연산 연산(operation)은 프로그래밍에서 데이...2025.01.26
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[A+, 에리카] 2021-1학기 논리설계및실험 Register 실험결과보고서2025.05.011. 레지스터 레지스터는 공동의 clock input과 여러 그룹의 플립플롭으로 구성되어 있으며, 이진수 데이터를 저장하고 바꾸는 데에 주로 사용됩니다. 레지스터는 특정한 목적으로 외부 정보를 일시적으로 기억하는 장치이며 데이터를 읽고 쓰는 기능이 매우 빠르고 중앙처리 장치 안에 사용됩니다. 2. 직렬 입력 vs 병렬 입력, 직렬 출력 vs 병렬 출력 직렬 입력 -> 직렬 출력: 데이터를 입력하면 제어 신호와 함께 레지스터를 거쳐 데이터가 출력됩니다. 직렬 입력 -> 병렬 출력: 데이터를 입력하면 제어 신호와 함께 레지스터를 거쳐 ...2025.05.01
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