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PLC 제어 실험 보고서 (A+)2025.01.241. LIDAR 센서 LIDAR는 Light Detection And Ranging의 약자로, 근적외광, 가시광, 자외선을 사용하여 대상물에 빛을 비추고 반사광을 감지하여 거리를 측정하는 리모트 센싱 방식입니다. LIDAR 센서는 공간 분해능이 뛰어나 물체를 3D로 묘사할 수 있지만 기상 조건에 따라 성능이 저하될 수 있습니다. LIDAR 센서는 자율주행 자동차와 로봇 분야에 널리 사용되고 있습니다. 2. 압력 센서 압력 센서는 압력을 감지하여 전기 신호로 변환하는 장치입니다. 압력 센서에는 스트레인게이지식, 정전용량식, 전위차계식...2025.01.24
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서강대학교 23년도 마이크로프로세서응용실험 10주차 Lab010 결과레포트 (A+자료)2025.01.121. USART 통신 USART 통신의 기본 동작을 전송속도, parity, stop bits 등을 변경하면서 확인하였습니다. Polling에 의한 데이터 전송을 구현하여 각종 flag들의 역할을 이해하였고, 인터럽트에 의한 데이터 전송도 구현하였습니다. USART 통신에서 발생할 수 있는 다양한 오류 상황들을 확인하고 해결 방법을 모색하였습니다. 2. 직렬 통신 직렬 통신의 동기 방식과 비동기 방식의 차이를 이해하였습니다. 비동기 방식의 USART 통신에서 start bit, stop bit, baud rate 등의 개념을 학습하...2025.01.12
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