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건국대학교 물리학및실험2 9주차 자기유도, 10주차 RLC 직/병렬 회로 실험레포트2025.01.031. 자기유도 실험 결과를 토대로 구한 μ0의 값과 오차율이 전반적으로 크지 않았지만, 일부 시행에서 오차율이 101%로 매우 높게 나왔다. 이는 실험 초기 미숙함으로 인한 오차로 보이며, 주변 전자기기로 인한 전자기파 혼재와 순간 포착한 암페어 값의 부정확성이 주요 오차 요인이었을 것으로 분석된다. 2. RLC 직렬 회로 RLC 직렬 회로에 교류 전원을 인가할 때, 저항의 경우 전류와 전압이 같은 위상, 코일은 전류가 전압보다 90도 늦고, 캐패시터는 전류가 전압보다 90도 앞선다. 공진주파수 f0에서 임피던스가 최소가 되어 전류...2025.01.03
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DNA 모형 제작 실험 레포트2025.11.181. DNA 구조와 구성 성분 DNA는 당(디옥시리보스), 인산, 4가지 염기(아데닌, 티민, 구아닌, 사이토신)로 이루어진 이중나선 구조를 가진다. 디옥시리보스의 1번 탄소에 염기가 결합하고, 5번 탄소에 인산이 결합하여 당-인산 골격을 형성한다. 염기 간 수소결합(A-T는 2중, G-C는 3중)으로 두 가닥이 연결되며, 5'→3' 방향성을 가진다. 인산은 음전하를 띠어 히스톤 단백질과 결합할 수 있다. 2. DNA 복제 및 발현 DNA 복제 시 이중나선이 풀린 후 각 가닥에 새로운 상보적 염기 서열이 형성되어 두 개의 DNA가 ...2025.11.18
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Regression with an Abalone Dataset 코드2025.01.271. 데이터 로딩 및 전처리 train.csv와 test.csv 파일을 pandas 라이브러리를 사용하여 로드했습니다. LabelEncoder를 사용하여 범주형 변수(sex)를 숫자 값으로 인코딩했습니다. 새로운 특성인 size(length x diameter x height)를 만들기 위해 특성 엔지니어링을 수행했습니다. 높이 값이 0인 행을 제거하여 데이터를 정리했습니다. 2. 데이터 변환 대부분의 특성에 대해 np.log1p 함수를 적용하여 로그 변환을 수행했습니다. 이 변환은 데이터 분포를 정규 분포에 가깝게 만들어 모델 성...2025.01.27
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매트랩을 이용한 로봇 팔 동작 실험2025.11.141. 로봇공학의 기초 로봇공학은 기계, 전기, 전자, 컴퓨터공학 등 다양한 분야가 융합된 학제간 연구 영역이다. 로봇(매니퓰레이터)은 직렬형 다관절로 이루어진 컴퓨터 제어 기계시스템으로, 엑추에이터, 제어 시스템, 엔드 이펙터, 센서 등으로 구성된다. 로봇의 자유도는 최소 6개(x, y, z 병진운동과 회전운동)를 가져야 하며, 조인트의 개수가 자유도를 결정한다. 2. 정기구학과 역기구학 정기구학은 조인트 각도를 이용하여 엔드 이펙터의 좌표값을 구하는 방식이고, 역기구학은 좌표값을 이용하여 조인트 각도를 계산하는 과정이다. 실험에서...2025.11.14
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핵물리학2025.01.291. 원자핵의 발견 20세기 초에는 원자에 전자가 있다는 사실 외에 원자의 구조에 대해 알고 있는 사람은 거의 없었다. 1897년 J. J. Thomson이 전자를 발견할 당시에는 전자의 질량이 얼마인지도 몰랐으며 어떤 원자에 음으로 대전된 전자가 몇 개나 포함되어 있는지조차 말할 수 없었다. 원자는 전기적으로 중성이므로 원자에 양전하가 있으리라고 추측했지만, 양전하가 어떤 형태인지는 아무도 몰랐다. 한 가지 널리 알려져 있던 모형은 양전하와 음전하가 구 안에 고루 섞여 있는 형태였다. 이후 약간의 시간이 흘러 1911년 Ernes...2025.01.29
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RLC 직렬회로 예비보고서2025.11.181. 전달함수(Transfer Function) RLC 직렬회로에서 입력전압 대 저항에 전달되는 출력전압의 비를 나타내는 전달함수는 H(jω) = R / [R + j(ωL - 1/ωC)]로 표현된다. 페이저 해석을 이용하여 구한 전달함수의 진폭특성 |H(jω)|와 위상특성 ∠φ(ω)를 통해 회로의 주파수 응답 특성을 분석할 수 있다. 진폭특성은 최대값의 1/√2이 되는 지점까지를 통과대역으로 간주하며, 이를 통해 차단주파수와 대역폭을 결정한다. 2. 공진(Resonance) 특성 RLC 직렬회로의 공진은 임피던스가 최소가 되어 최대...2025.11.18
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서강대학교 고급전자회로실험 8주차 예비/결과레포트 (A+자료)2025.01.211. 디지털 필터 설계 고급전자회로 실험 결과 보고서실험 8. Digital filter design 분반수학번이름조6학번이름시작종료실험시작/종료시간 기재(통계 목적임)< 예비 보고서 >1. 아래의 Matlabfunction을조사하여 간단히 설명하시오.• conv(), freqz(), filter(), fvtool()• sinc(), hamming(), fir1() 2. 주파수 응답 분석 2. 강의자료의 그래프(1-1에서 3-4까지)를 Matlab으로 그리시오. (각 그래프의 matlab코드 포함) 3. 디지털 필터 설계 및 구현 ...2025.01.21
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기계계측공학 기말 용어정리2025.11.181. 통계분석 및 가설검정 히스토그램은 측정값의 빈도를 막대그래프로 표시한 것이며, 확률밀도함수는 히스토그램의 극한으로 정의된다. 무한통계는 모집단의 통계이고 유한통계는 표본의 통계이다. 가설검정은 귀무가설과 대립가설을 설정하고, z-test(모집단 편차 알려진 경우)와 t-test(모집단 편차 미지의 경우)를 이용하여 수행한다. 적합도 검정은 표본의 빈도분포가 모집단의 가정된 분포함수(정규분포)를 얼마나 잘 따르는지 카이-스퀘어 검정으로 평가한다. 2. 불확도 분석 및 오차 불확도는 발생 가능한 측정오차를 추정하여 참값을 대신하는...2025.11.18
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스테핑모터ppt2025.01.151. 기본 모터의 작동 원리 전기를 이용하여 회전력을 발생시키는 동력 기계를 모터라고 한다. 모터에는 크게 직류 전기를 사용하는 DC 모터와 교류를 사용하는 AC 모터로 나뉘게 된다. 이 중에서 스텝 모터는 직류 전기를 사용하는 DC 모터이다. DC 모터의 기본 작동 원리는 플레밍의 왼손 법칙을 이용하게 된다. 2. 스텝 모터의 특징 스테핑 모터(Stepping motor)는 스텝 모터, 펄스 모터 등으로 불려지기도 하는 모터로서 이것을 직역하면 보진 전동기 또는 계동 전동기라고 할 수 있다. 스텝 모터는 AC 서보 모터, DC 서...2025.01.15
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Cortex M3의 Code, 접미사, CPSR의 플래그, 의미를 논하시오2025.01.171. Cortex-M3 아키텍처 개요 Cortex-M3는 ARM Holdings에서 개발한 32비트 RISC 마이크로프로세서 아키텍처로, 임베디드 시스템 및 실시간 응용 분야에 최적화되어 있습니다. 이 아키텍처는 저전력 소비, 높은 성능, 신뢰성, 보안 등 다양한 요구사항을 충족시킬 수 있습니다. Cortex-M3는 Harvard 아키텍처를 기반으로 하며, 단일 사이클 명령어 실행을 지원하여 효율적인 처리를 가능하게 합니다. 2. Code Code는 마이크로프로세서에서 실행되는 명령어들의 집합을 의미합니다. 이는 프로그래머가 작성한...2025.01.17
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