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전기자동차와 수소자동차의 장단점 비교2025.01.241. 전기자동차의 장단점 전기차는 고전압 배터리에 전기를 충전했다가 이를 전기모터로 공급하는 방식으로 구동된다. 이에 따라 운행 중 소음 및 진동이 거의 없고 정지상태에서 최고 속도까지 별도의 기어 변속 없이 부드럽고 조용하게 달리는 것이 특징이다. 또한 출발과 동시에 최대 회전력(토크)을 사용할 수 있어 가속력이 뛰어나며 차체 바닥에 배터리를 넓게 배치해 무게 중심이 낮다. 장점으로는 대기오염 감소, 저렴한 유지비, 소음 저감, 제어 성능이 우수하다. 단점으로는 비싼 배터리, 충전 시간 및 충전소 부족, 초기 비용 및 수리비가 부...2025.01.24
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길이 계측장비의 원리 및 구조2025.05.111. 버니어 캘리퍼스 버니어 캘리퍼스는 1542년 포르투갈의 Pedro Nune가 처음 발명했으며, 1611년 Christ Clavius에 의해 버니어 이론이 세워졌고, 1631년 Petrus Vernerius에 의해 현재의 방식으로 발명되었습니다. 버니어 캘리퍼스는 내측용 조오, 깊이 측정용 바, 간극 조절나사, 어미자 눈금, 아들자 눈금, 슬라이더 등으로 구성되어 있으며, 내·외측, 깊이, 이 두께 등 다양한 형태로 사용됩니다. 버니어 캘리퍼스의 원리는 어미자의 눈금과 아들자의 눈금이 일치하는 곳을 읽어 측정값을 구하는 것입니다...2025.05.11
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공업수학, 기계공작법, 기계요소설계, 동역학 학습목표 및 계획2025.11.181. 공업수학1 공학 분야 전공을 위한 기초 수학 원리 이해를 목표로 한다. 고등학교 수준에서 대학 수준으로 발전시키며 수학적 사고능력을 배양한다. 다항식, 분수식, 함수, 삼각함수, 행렬식, 행렬, 복소수, 미분, 적분, 미분방정식, 벡터해석 등을 학습하여 현장 문제 적용 능력을 기른다. 2. 기계공작법1 기계공학의 기초 학문으로 기계 제작 및 공정에 대한 기초와 전문지식 습득을 목표로 한다. 금속과 비금속 재료의 형상 및 기계적 성질 변화를 통한 다양한 제작 방법을 이해한다. 주조, 압연가공, 압출, 인발, 판금, 프레스 가공,...2025.11.18
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고분자가공실험 - 압출성형의 공정 최적화2025.04.301. 압출성형 압출성형은 성형재료를 녹여서 다이에 따라 형태가 다른 제품을 만들고 냉각하여 고화시킨 뒤 제품을 만들어내는 성형법이다. 원료를 압출성형기에 공급하고 다이에서 밀어내어 일정한 모양의 단면을 가진 연속체로 변환시킨다. 압출성형으로 만들어진 제품들은 다이를 통해 나온 물질을 자르면 단면적이 일정하다는 특징이 있다. 2. 압출기 구조 압출기는 배럴 안에 스크류가 한 개만 있는 단축 압출기와 두 개 이상 있는 다축 압출기로 크게 나누어진다. 압출성형기에서는 토출량이 일정한 단축 압출기가 쓰이며 스크류 끝에 기어펌프 등을 부착하...2025.04.30
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2-link_planar 로봇의 제어 실험 결과 보고서2025.05.051. 2-Link Planar Robot 2-Link Planar Robot은 두 개의 링크로 구성된 평면상의 2자유도 로봇팔입니다. 이 실험에서는 이 로봇팔의 정기구학, 역기구학, 경로계획, 제어 등을 자세히 확인하였습니다. 정기구학 실험에서는 관절 각도를 입력하고 말단장치 위치를 측정하였고, 역기구학 실험에서는 말단장치 위치를 지정하고 관절 각도를 측정하였습니다. 실험 결과와 이론값을 비교하여 오차율을 분석하였습니다. 2. 정기구학 실험 정기구학 실험에서는 관절 각도 (20, 30)을 입력하였을 때 말단장치 위치가 (265mm,...2025.05.05
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파단면 분석을 통한 재료 파괴 메커니즘 연구2025.11.161. 연성파괴(Ductile Fracture) 연성파괴는 소성변형을 동반한 파괴로, 외력 증가 시에만 균열이 성장한다. 금속재료의 인장실험에서 국부수축(necking)으로 인해 공동(void)이 형성되고, 이들이 합체하여 균열을 형성한 후 인장축과 45도를 이루는 방향으로 전파되어 최종파단을 가져온다. 파단면에서 중심부는 톱니모양의 수직파단(섬유상파괴)을 보이고 표면부는 전단파단을 보인다. Steel과 Brass에서 관찰되는 dimple은 연성파괴의 특징적 미세구조이다. 2. 취성파괴(Brittle Fracture) 취성파괴는 균열...2025.11.16
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