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운영체제 입출력 시스템 레포트2025.05.021. 입출력 시스템과 모듈 입출력 시스템은 모니터, 프린터 등의 하드웨어 장치와 입출력 모듈을 포함하는 개념이다. 입출력 모듈은 메모리, 프로세서, 레지스터 등의 내부 저장장치와 물리적 입출력장치 사이의 이진 정보를 전송하는 방법을 담당한다. 입출력 채널은 입출력 모듈이 프로세서를 대신해 입출력과 관련한 복잡한 일을 처리하며, 입출력 제어기는 프로세서의 입출력과 관련한 일을 담당한다. 2. 입출력 모듈의 구성 입출력 모듈은 데이터 레지스터, 상태 레지스터, 입출력 논리회로로 구성된다. 데이터 레지스터는 입출력 모듈로 들어가거나 나오...2025.05.02
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운영체제 ) 임계영역과 임계 영역을 해결하기 위한 방법에 대해 작성하시오2025.01.191. 임계 영역(Critical Section) 임계 영역이란 임계 자원을 프로그램에서 이용하는 데 있어 공유 메모리가 참조되는 프로그램의 부분으로 한순간에 하나의 프로세스만 사용할 수 있는 영역을 의미한다. 쉽게 말해 공유자원이 함께 있어 교착상태(dead lock)가 발생할 수 있는 영역을 뜻한다. 동시에 접근해 교착상태가 생기지 않도록 각 프로세스의 독점을 보장해 줘야 한다. 2. 소프트웨어적 해결 방법 Lock을 이용한 소프트웨어적 해결 방법에는 상호배제(뮤텍스), 제한된 대기, 진행 등이 있다. 상호배제는 한 프로세스가 임...2025.01.19
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기초회로디지털실험 신호등 설계 (좌회전 가능 4거리 신호 제어 회로) 빵판 구현2025.05.111. 교통신호등 제어 교통신호등 제어 회로를 설계하고 구현하는 내용입니다. 신호등의 점멸 시간을 실제와 다르게 가정하여 설계하였으며, 동서방향과 남북방향의 신호등 신호체계가 다르게 구현되어 있습니다. 회로는 타이밍 회로, 순서논리회로, 상태 디코더, 신호등 유니트 등으로 구성되어 있습니다. 1. 교통신호등 제어 교통신호등 제어는 도시 교통 관리에 있어 매우 중요한 역할을 합니다. 효율적인 신호등 제어를 통해 교통 흐름을 최적화하고 사고 위험을 줄일 수 있습니다. 최근 AI 기술의 발전으로 실시간 교통 상황 분석과 신호등 제어 최적화...2025.05.11
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2023 명지대 기공실 로봇의 제어 실험 결과레포트2025.05.091. 정기구학 실험 실험1에서는 정기구학 실험으로 조인트의 속도와 가속도, 각도를 입력하여 말단장치를 이동시키는 과정이 진행되었습니다. 실험 설정값으로 첫 번째 링크 길이 180mm, 두 번째 링크 길이 150mm, 각속도 1000dps, 각가속도 500dps, 첫 번째 링크 각도 45°, 두 번째 링크 각도 60°가 사용되었습니다. 실제 움직인 좌표와 이론적으로 계산한 좌표를 비교한 결과, x좌표의 길이는 94mm(실험값)와 88.456mm(이론값) 사이에 5.544mm의 오차가, y좌표의 길이는 279mm(실험값)와 272.16...2025.05.09
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방송통신대학교(방통대) 인공지능 중간과제물 평가 30점 만점 받은 리포트2025.01.251. 상태공간 탐색 상태공간 탐색으로 이 문제를 풀이하려면 먼저 문제의 상태를 컴퓨터가 이해할 수 있는 형태로 표현하고 적절한 탐색 알고리즘을 적용해야한다. 이를 위해서는 문제의 상태를 표현할 수 있는 적합한 자료구조를 선정하고, 탐색 알고리즘을 결정하여 구현해야한다. 2. 자료구조 간선 상태 표현에 주로 쓰이는 자료구조는 인접리스트와 인접 행렬 등이 있다. 인접 리스트는 각 지점 별로 이동 가능한 다른 지점들의 정보를 리스트 형태로 저장하는 자료구조다. 인접 행렬은 2차원 배열 형태로 각 지점 간의 거리(또는 연결 상태)를 저장하...2025.01.25
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도립진자 1차 실험 실습 레포트 결과 레포트 예비 레포트2025.05.051. Simulink 모델링 실험에서는 Simulink를 통해 시스템을 모델링하고 모의실험 및 분석을 수행했습니다. 문제 상황을 Simulink로 구현하여 4초 후의 사과 위치를 그래프로 확인했습니다. 2. PID 제어의 모의실험 도립진자 모델에 대해 P, I, D 값을 변경하며 3가지 케이스의 외력, 실제 힘, 카트 위치, 진자 각도 그래프를 확인했습니다. D 값이 커질수록 진자 움직임이 증가하고, I 값이 커질수록 카트 위치 도달 시간이 줄어들었습니다. P 값이 커질수록 진자가 0도에 수렴하는 시간이 단축되었습니다. 3. 도립진...2025.05.05
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순서도를 이용한 알고리즘 작성 과제2025.01.151. 알고리즘 작성 이 과제는 커피 자판기에서 커피를 구매하는 동작을 순서도를 이용한 알고리즘으로 작성하는 것입니다. 순차, 선택, 반복 구조가 1회 이상 포함되어야 하며, 알고리즘의 흐름과 내용이 적합하게 작성되어야 합니다. 2. 순서도 순서도는 알고리즘을 시각적으로 표현하는 방법으로, 프로그래밍 과정에서 문제 해결 과정을 쉽게 이해할 수 있게 해줍니다. 이 과제에서는 순서도를 이용하여 커피 구매 과정을 단계별로 나타내고 있습니다. 3. 프로그래밍 구조 이 알고리즘에는 순차, 선택, 반복 구조가 사용되었습니다. 순차 구조는 단계별...2025.01.15
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알고리즘의 정의와 활용 분야2025.01.181. 알고리즘의 정의 알고리즘은 특정 문제를 해결하거나 일정한 목적을 달성하기 위해 정의된, 일련의 명확한 연산 절차나 규칙의 집합을 의미한다. 이러한 절차는 입력을 받아 처리하고, 그 처리 과정을 거쳐 출력을 생성한다. 알고리즘은 문제 해결의 핵심 로직이며, 그 명확성과 효율성은 종종 알고리즘의 성능을 결정짓는 중요한 요소로 간주된다. 2. 알고리즘의 유래와 역사 알고리즘의 유래는 수학과 긴밀한 관련을 가지고 있으며, 그 기원은 고대에까지 거슬러 올라갈 수 있다. 특히 고대 이슬람 문명에서 활약한 수학자 알-쿠와리즈미는 알고리즘 ...2025.01.18
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청소로봇 자동제어 PPT2025.01.291. 청소로봇 청소로봇은 자동배터리 구동형 청소기로, 사람의 개입 없이 자율적으로 작동하는 자동 바닥 청소기를 의미합니다. 청소로봇의 등장으로 청소작업을 사람의 힘을 빌리지 않고도 할 수 있게 되었습니다. 청소로봇의 기본구성은 흡입부, 감지부, 카메라, 구동부, 배터리, 제어부로 이루어져 있습니다. 2. 자동제어 원리 청소로봇의 자동제어 원리는 다음과 같습니다. 1) 장애물감지단계: 전면에 위치한 장애물을 감지하여 속도를 저감한다. 2) 제1 주행 방향전환단계: 장애물이 감지되면 방향을 전환한다. 3) 거리판별단계: 주행거리를 검출...2025.01.29
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미적분 세특 3D프린팅과 임플란트2025.04.291. 3D 프린팅 속의 미적분 3차원 프린팅은 수학 방정식인 미분을 적용해 복제할 물건을 얇은 두께로 잘라 분석한 뒤, 직선을 모아 곡선을 만드는 적분으로 얇은 막을 한 층씩 쌓아 물체의 바닥부터 꼭대기까지 완성하게 된다. 3D프린터로 출력하기 위해 층층으로 나누는 과정을 슬라이싱이라 하며, 이는 미분과 유사하다. 이후 층층이 쌓아올려 3차원 입체구조를 만들게 되는데 이 과정을 적층체조라 하며, 이 과정은 적분과 유사하다. 2. 3D프린팅에서 사용되는 PID제어 속의 미적분 3D프린팅의 압출기 온도제어기술에 주로 이용되는 PID제어...2025.04.29
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