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자율 이동 로봇 제작2025.01.131. 마이크로프로세서(80C196KC) 자율 이동 로봇의 핵심 구성 요소인 마이크로프로세서(80C196KC)에 대해 설명합니다. 80C196KC 프로세서의 주요 구성 요소와 특성을 자세히 다루고 있습니다. 2. 센서부 자율 이동 로봇의 센서부에 대해 설명합니다. 바닥 인식을 위한 리밋 스위치와 물체 감지를 위한 초음파 센서의 사양 및 특성을 자세히 다루고 있습니다. 3. 구동부 자율 이동 로봇의 구동부에 대해 설명합니다. 모터, 모터 드라이버, 다이오드 등 구동부 구성 요소의 사양과 특성을 자세히 다루고 있습니다. 4. 운동 모드 ...2025.01.13
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기계 안전 방호장치 및 대책2025.01.281. 크레인 크레인은 다양한 형태와 용도로 우리 일상생활과 산업 현장에서 활발하게 활용되고 있다. 크레인 작업 시 안전은 매우 중요하며, 이를 위해 과부하 방지장치, 비상정지장치, 리프팅 마그네트, 권과 방지장치, 충돌 방지장치, 레일 정지기구 등 다양한 방호장치가 설치되어 있다. 이러한 방호장치들은 크레인의 안전성을 높이는 데 큰 역할을 한다. 2. 압력용기 압력용기는 다양한 화학 공정에서 중요한 역할을 하는 장치이다. 압력용기의 안전을 위해서는 안전 밸브, 파열판, 통기 밸브 등의 방호장치가 필요하다. 이러한 방호장치의 구비 요...2025.01.28
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[A 열역학 실험 레포트] 냉동성능 실험(p-h선도, COP, R22)(고찰 多)2025.04.261. 냉동 사이클 냉동 사이클은 압축과정, 응축과정, 팽창과정, 증발과정으로 이루어지며 압축기, 응축기, 팽창밸브, 증발기로 구성되어 있다. R22의 냉동능력은 프레온 냉매 중 가장 좋으며 소형에서 대형까지 폭넓게 사용된다. 몰리에르 선도(p-h선도)는 냉매의 물리적 또는 화학적 성질들을 모두 나타내며, 두 가지 값만 알면 나머지 값들을 선도에서 찾을 수 있다. 2. 성능계수(COP) 성능계수(COP)는 사용하는 냉매에 따라 조금씩 다르지만, 동일한 온도 조건하에서는 냉매에 따라 큰 차이를 보이지 않는다. 실험에서는 순환수 유량, ...2025.04.26
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[A+(레포트 점수 1등)] 인천대 기계공학실험 원심펌프 실험 보고서2025.05.101. 원심펌프 원심펌프는 액체에 에너지를 주어 저압부에서 고압부로 송출하는 기계입니다. 펌프는 에너지 흡수 장치로 불리며, 대부분의 에너지를 회전하는 축을 통해 유체에 전달합니다. 이번 실험에서는 원심펌프의 특성을 파악하고 이론 펌프 성능 곡선과 실제 펌프 성능 곡선을 분석하며, 펌프 시스템을 분석하여 시스템 방정식을 유도하고 계산하여 그래프로 나타내는 것이 목적입니다. 2. 펌프 실험 방법 실험 방법은 크게 두 가지로 나뉩니다. 첫째, 속도 제어 실험으로 출구 밸브를 완전히 잠근 후 원심펌프와 컨트롤 패널을 연결하고 소프트웨어를 ...2025.05.10
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RTO (축열연소산화설비) 개념2025.05.151. RTO (Regenerative Thermal Oxidizer) RTO(Regenerative Thermal Oxidizer)는 VOCs(휘발성유기화합물)를 고온상태에서 연소시켜 제거하는 장치입니다. Valve Rotary RTO는 Valve를 Rotary화한 VOCs처리 최고효율의 RTO System입니다. RTO 가동 중 발생하는 폐열은 산업체 생산공정의 열원으로 사용되며, 축열재를 활용한 열교환 회수법을 사용하므로 직접연소법 대비 효율성이 높습니다. 2. RTO 공정 흐름 축열연소산화설비(RTO)는 VOCs 물질이 포함된...2025.05.15
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ZEB(제로에너지빌딩)에 적용된 친환경 건축 요소 분석 레포트2025.05.141. 액티브 요소 외기 전담 공조 시스템(DOAS)은 필요 환기량을 맞출 수 있는 정도의 최소 외기량을 들여오고, 이를 실내로 직접 공급하는 방식으로 교차오염과 공기령 문제를 해결할 수 있다. 또한 DOAS 시스템은 복사냉난방 시스템과 병행해 사용할 수 있어 에너지를 더욱 효과적으로 줄일 수 있다. 2. 패시브 요소 로이코팅창(Low-E coatings Glazing)은 복층유리에서 복사에 의한 열교가 일어나는 내측면에 투명 금속 피막을 증착시켜 단열효과를 올리는 기술이다. 이를 통해 단열성능을 높이면서도 일광을 받아들여 자연채광을...2025.05.14
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자동차 센서 기술의 필요성과 측정원리2025.04.261. 포텐쇼미터 포텐쇼미터는 변위에 대해 직접적으로 전기저항으로 변환시키는 센서로, 저항값 측정을 통해 움직임을 컨트롤하는데 사용된다. 저항체가 전도성 플라스틱으로 이루어져 있으며, 와이퍼가 움직이면서 전압이 변화하는 원리를 활용한다. 2. ESP (Electronic Stability Program) ESP는 휠 스피드 센서, 조향각 센서, 비틀림 센서, 횡가속도 센서 등 다양한 센서를 활용하여 운전자의 의도와 실제 차량 움직임을 비교하고, 차이가 날 경우 브레이크와 엔진 출력을 제어하여 차량의 안정성을 높이는 시스템이다. 3. ...2025.04.26
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Viscosity of liquids_예비보고서2025.05.111. 유체의 점성 유체는 인가된 전단 응력 또는 외부의 힘에 의해 연속적으로 변형되는 물질을 말한다. 유체에는 점성이라는 성질이 있으며, 이는 유체 내부의 마찰력으로 인해 발생한다. 점성은 유체의 흐름에 대한 저항의 척도이며, 온도, 압력, 분자량, 분자구조 등의 요인에 의해 영향을 받는다. 뉴턴유체는 전단응력과 전단변형률이 비례하는 점성유체이며, 비뉴턴유체는 그렇지 않다. 2. 점성도 측정 방법 점성도를 측정하는 대표적인 방법으로는 Ostwald viscometer와 fall ball viscometer가 있다. Ostwald v...2025.05.11
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인버터 에어컨과 냉동기2025.05.161. 인버터 냉동기 인버터 냉동기의 주요 구성품은 전원변환장치, 입력부, 프로그램, 인버터모듈, 출력부로 구성됩니다. 전원변환장치는 AC(교류)전원을 DC(직류)전원으로 변환하는 컨버터와 DC전원을 다시 가상의 AC전원으로 전환하는 인버터로 구성됩니다. 입력부는 온도센서와 압력센서로 구성되어 주위온도 및 시스템압력을 수집합니다. 프로그램은 센서로부터 상태값들을 수집해 최적의 상태로 운전될 수 있도록 계산해 인버터모듈로 전송합니다. 인버터모듈은 전송받은 데이터를 바탕으로 회전수를 단계별로 조절해 구동출력을 압축기로 전송합니다. 출력부...2025.05.16
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유도기와 유도용량 그리고 자체유도2025.04.251. 유도기와 유도용량 유도기란 주어진 영역에서 자기장을 만들어내는 데 사용하는 장치로 유도기에 감겨있는 도선에 전류를 흐르게 하면, 유도기의 단면에는 자기 다발이 통과한다. 유도용량이란 단위 전류가 흐를 때 생기는 전체 자기 다발을 의미한다. 유도용량의 SI 단위는 Tㆍm^{2}/A이며, 이는 Joseph Henry의 이름을 딴 것이다. 2. 솔레노이드의 유도용량 자기장의 세기가 B, 단면적이 A인 긴 솔레노이드의 경우, 중심 부근의 기링 l에 작용하는 자기 다발(Φ_B)에 관한 식을 통해 유도용량(L)이 단위 길이당 감은 코일의...2025.04.25
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