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아주대학교 기계공학응용실험 동역학 및 자동제어 만점 결과보고서2025.01.221. 모터의 정의와 구동 원리 모터는 전기에너지를 운동에너지로 바꾸는 장치이다. 솔레노이드 내부에 균일하면서 강도를 조절할 수 있는 자기장을 생성할 수 있게 되었으며, 플레밍의 왼손법칙을 통해 자기장과 전류의 상호작용에 의해 회전을 만들 수 있다. 모터는 직류전원을 이용하는 DC 모터와 교류전원을 이용하는 AC 모터로 나눌 수 있다. 2. 모터의 용도에 따른 제어 방식 모터의 용도에 따른 제어방식은 속도제어, 위치제어, 토크제어가 있다. 속도제어는 회전하는 속도를 일정하게 제어하고, 위치제어는 각도를 일정하게 제어하며, 토크제어는 ...2025.01.22
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공유압 시스템의 구성요소와 작동원리2025.01.021. 유압 동력 시스템 유압 동력 시스템은 작동유에 압력을 가하여 기계적인 에너지를 압력 에너지로 변환시키는 계통입니다. 이 계통은 작동유를 저장하는 레저버, 압력을 가하는 펌프, 계통 내의 압력을 안정시키거나 비상시의 동력 공급을 위한 축압기 및 작동유의 청결 정도를 위한 여과기 등으로 구성되어 있습니다. 2. 유압 펌프 유압 펌프는 기계적 에너지를 유압 에너지로 바꾸는 장치로, 동력 펌프와 수동 펌프가 있습니다. 동력 펌프에는 기어형, 제로터형, 베인형, 피스톤형 펌프 등이 있으며, 수동 펌프에는 싱글 액팅식과 더블 액팅식 펌프...2025.01.02
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조선대 유압공학 1~4장 정리2025.01.161. 유압공학 유압공학은 유체역학의 원리를 이용하여 동력을 전달하고 제어하는 기술입니다. 이 발표에서는 유압공학의 기본 개념과 원리, 구성 요소, 응용 분야 등을 다루고 있습니다. 유압 시스템의 설계, 분석, 문제 해결 등에 대한 내용이 포함되어 있습니다. 2. 유체역학 유체역학은 유체의 운동과 힘의 관계를 다루는 학문입니다. 이 발표에서는 유체의 기본 특성, 유체 정역학, 유체 동역학 등 유체역학의 핵심 개념들을 다루고 있습니다. 이러한 유체역학의 원리가 유압공학의 기반이 됩니다. 3. 유압 시스템 유압 시스템은 유체의 압력을 이...2025.01.16
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제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예와 모델링 과정 설명2025.05.121. 피드백 제어 시스템 피드백 제어 시스템은 목표값과 실제값의 차이를 검출하고 그 차이만큼 출력 신호를 변화시켜 오차를 교정함으로써 원하는 상태로 동작하도록 하는 방식입니다. 이를 통해 안정성, 응답 시간, 정확성, 신뢰성 등이 향상됩니다. 피드백 제어 시스템에는 비례-지연 보상기와 적분형 지연 보상기의 두 가지 종류가 있습니다. 2. 피드백 제어 시스템의 모델링 피드백 제어 시스템의 모델링 과정에서는 목표치 설정형과 상태 천이형의 두 가지 방식이 사용됩니다. 목표치 설정형은 현재 위치와 목표점 사이의 거리를 측정하여 속도를 결정...2025.05.12
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동기전동기 예비보고서2025.01.121. 동기전동기 1 동기전동기의 구조와 시동특성에 대해 설명합니다. 3상 동기전동기는 고정자에 3상 교류를 흘려주면 회전자가 회전하는 원리를 가지고 있습니다. 회전자는 직류 전원으로 여자된 자극을 가지고 있습니다. 2. 동기전동기 2 동기전동기에서 가변 인덕턴스 또는 콘덴서의 역할과 직류 전류 대 교류 전류 특성곡선에 대해 설명합니다. 동기전동기는 기동토크가 0이므로 회전자를 미리 동기 속도로 회전시켜야 하며, 이때 회전 자기장과 회전자의 극이 맞물려 회전하게 됩니다. 1. 동기전동기 1 동기전동기는 교류 전원을 사용하여 회전자와 ...2025.01.12
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자동먹이시스템2025.01.241. ATmega128 ATmega128은 64핀을 사용하며, 저전력 CMOS형의 8비트 마이크로 컨트롤러로 대부분의 명령어를 시스템 클록을 분주 없이 1:1로 사용하기 때문에 8051계열이나 PIC 계열보다 빠른 특징을 가기고 있다. 포트A, 포트B, 포트C, 포트D, 포트E 등 다양한 포트를 가지고 있으며, 타이머/카운터 0, 1, 3 등을 이용하여 다양한 기능을 구현할 수 있다. 2. 초음파 센서 HC-SR04 초음파 센서는 총 4핀으로 구성되어 있으며, Vcc, Trigger, Echo, GND로 이루어져 있다. Trigge...2025.01.24
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중앙대학교 전자회로설계실습 5주차 MOSFET와 BJT를 사용한 LED 구동회로 설계2025.01.121. BJT를 사용한 LED 구동회로 설계 BJT 2N3904를 사용하여 BL-B4531 (VF =2 V, IF =20 mA) LED를 구동하는 회로를 설계하였다. BJT가 saturation 영역에서 동작하도록 βsat, VCE(sat), VBE(sat)를 설정하였고, 부하가 emitter에 연결된 LED 구동회로와 부하가 inverter에 연결된 LED 구동회로를 설계하였다. 각 회로의 소비전력을 계산하였다. 2. MOSFET을 사용한 LED 구동회로 설계 2N7000 MOSFET을 사용하여 BL-B4531 (VF =2 V, I...2025.01.12
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DC모터의 위치 제어기 설계(제어시스템공학설계)2025.05.071. DC 모터 위치 제어기 설계 제어 시스템 설계 과제로 DC 모터의 위치 제어기를 설계하였습니다. 설계 과정에서 경제적 제한 조건, 생산성과 내구성, 제한 요소 등을 고려하였습니다. 초기에는 P 제어기만을 사용하였으나 성능이 만족스럽지 않아 PI 제어기로 설계를 변경하였습니다. 최종적으로 damping ratio, 오버슈트, 정착 시간, phase margin 등의 조건을 만족하는 제어기를 설계할 수 있었습니다. 1. DC 모터 위치 제어기 설계 DC 모터 위치 제어기 설계는 산업 자동화, 로봇공학, 가전제품 등 다양한 분야에서...2025.05.07
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전기및디지털회로실험 실험 M1-2 결과보고서2025.01.121. 디지털 입력 (Read) 실험에서 작성한 프로그램의 작성 및 주석처리, 실행, 디버깅 과정을 순서대로 자세히 기술하였습니다. 브레드보드에서 버튼 결선을 풀다운 방식으로 연결하였기 때문에 버튼이 눌리지 않았을 때 HIGH, 눌렸을 때 LOW가 입력되었습니다. 2. 디지털 출력 (Write) 버튼을 지정하는 핀 번호를 설정하고, 해당 핀번호가 HIGH 상태일 때 LED가 점등되도록 프로그램을 작성하였습니다. 3. 아날로그 입력 (Read) 아날로그 입력 핀 번호에 해당하는 전압 값이 시리얼 모니터에 연속으로 출력되도록 프로그램을 ...2025.01.12
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스마트팜 필요성 및 사업화 아이디어2025.05.151. 스마트팜 시장 현황 한국의 농업인구는 250만명으로 전체인구의 5%에 불과하며, OECD 평균수준은 1%에 불과합니다. 따라서 생산성이 최소 5배가 되어야 합니다. 또한 농촌 인구 고령화로 인해 식물공장 외에는 뾰족한 방안이 없는 상황입니다. 2. 스마트팜의 필요성 스마트팜은 기후변화에 따른 농산물 외부 환경 영향을 최소화하고, 농지오염에 대응하여 청정 농산물을 생산할 수 있습니다. 또한 연중생산체계 구축으로 생산 구조를 개선할 수 있습니다. 인구구조 변화에 따라 청년 농업인 유입과 농업 필요 노동력 감소 문제를 해결할 수 있...2025.05.15
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