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제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예와 모델링 과정 설명2025.05.101. 피드백 제어 시스템 개요 피드백 제어 시스템은 기본 시스템, 센서, 제어 장치로 구성되어 있습니다. 기본 시스템은 입력을 받아 출력을 생성하고, 센서는 출력을 감지하여 제어 장치에 전송합니다. 제어 장치는 센서 데이터와 목표값을 비교하여 오차를 계산하고, 이를 바탕으로 액츄에이터를 통해 시스템을 조절합니다. 이러한 피드백 루프를 통해 시스템의 안정성과 성능이 향상됩니다. 2. 피드백 제어 시스템의 예시 자동차의 속도 제어 시스템과 로봇 팔의 위치 제어 시스템이 대표적인 피드백 제어 시스템의 예입니다. 자동차 속도 제어 시스템은...2025.05.10
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일반물리실험 - 글라이더의 가속도 측정2025.04.281. 뉴턴의 운동 제2법칙 이 실험은 뉴턴의 운동 제2법칙인 가속도의 법칙을 이해하고 실제 물체의 운동이 이에 따르는지 알아보기 위한 실험입니다. 실험을 통해 가속도가 힘에 비례하고 질량에 반비례한다는 것을 확인할 수 있었습니다. 2. 에어트랙의 구조 실험 과정에서 에어트랙의 구조로 인한 오차가 발생했습니다. 에어트랙의 표면에 뚫린 구멍에서 나오는 바람의 세기가 불균형하여 글라이더의 운동을 방해했기 때문입니다. 이러한 에어트랙의 구조적 한계가 실험값과 이론값의 차이를 발생시킨 것으로 분석됩니다. 3. 도르래의 마찰력 도르래와 지지대...2025.04.28
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역학적 에너지의 보존(구의운동)2025.05.021. 역학적 에너지 보존 이번 실험은 경사면에서 굴러 내려오는 강체의 운동을 통해서 역학적 에너지가 보존되는지 측정해보는 실험입니다. 결과 값을 보면 처음의 위치에너지와 나중 위치에너지의 변화량이 마지막 측정지점에서의 운동에너지와 거의 같은 것을 알 수 있습니다. 이를 통해 역학적 에너지가 보존되었음을 확인할 수 있습니다. 2. 구의 공간운동 이번 실험에서는 경사면에서 굴러 내려오는 강체의 운동을 관찰하였습니다. 실험 결과에서 경사면 1지점과 2지점에서의 가속도, 시간, 속도, 높이 등의 값을 측정하였고, 이를 통해 역학적 에너지의...2025.05.02
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[아주대학교 물리학실험1] 일에너지 보고서(A+)2025.01.231. 일에너지 정리 실험 2의 결과 와 로부터 일에너지 정리의 유효성에 대해 토의하였습니다. 실험 결과를 통해 일에너지 정리가 유효함을 확인할 수 있었습니다. 2. 정지마찰력과 운동마찰력 실험 3에서 나무토막이 움직일 때까지 클립의 수를 늘려 나무토막이 움직일 때의 마찰력을 측정하였습니다. 추가 늘어날수록 마찰력은 늘어나기 때문에 정지마찰력과 운동마찰력의 특징을 비교 검토할 수 있었습니다. 1. 일에너지 정리 일에너지 정리는 물체의 운동 상태 변화에 따른 일의 양을 계산하는 개념입니다. 이는 물체의 위치 변화와 힘의 관계를 나타내는...2025.01.23
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[A+] 건국대학교 물리학 및 실험1 탄성충돌에 의한 선운동량 측정 결과보고서 2022학년도 1학기 건국대 물리학및실험12025.05.041. 탄성충돌 실험 목적은 마찰이 없는 판 위에서의 두 입자의 충돌 과정에서 계의 운동량이 충돌 전후에 보존되는지 확인하고, 에너지 변화를 살펴보는 것이다. 실험 결과 이론적으로 각 성분의 총 운동량과 총 에너지는 보존되어야 하지만 여러 요인들로 인해 약간의 오차가 있었다. 오차의 원인으로는 외력에 의한 영향, 에어테이블의 수평 상태, 충돌 시 소리와 열 발생 등이 있다. 2. 선운동량 보존 내력(internal force)만이 작용하는 고립된 계의 선운동량은 보존된다. 2차원 충돌 실험에서 x, y 성분의 운동량이 각각 보존되는지...2025.05.04
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액체 표면장력 측정 예비레포트2025.01.221. 모세관 현상 모세관 현상은 액체 속에 폭이 좁고 긴 관(모세관)을 넣었을 때, 중력과 같은 외부의 힘이 없어도 관 내부의 액체 표면이 외부의 표면보다 높아지거나 낮아지는 현상을 말한다. 이 현상은 액체의 응집력과 관과 액체 사이의 부착력에 의해 발생한다. 모세관 현상은 메니스커스(meniscus)에서 일어나는 모든 현상을 포함하는데, 여기서 메니스커스는 모세관 현상에 의해 관 속에 있는 액체의 표면이 이루는 곡면을 말한다. 2. 접촉각 접촉각은 액체가 고체 표면에서 이루는 각도로 고체, 액체, 기체 세 가지 상 접촉점에서의 접...2025.01.22
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[일반화학 및 실험2] 10. 나노 입자의 합성 레포트 (msds 포함)2025.05.071. 나노 입자 합성 실험을 통해 금 나노입자와 은 나노입자를 bottom-up 방법으로 화학적으로 합성하였다. 시트르산이 환원제와 안정제 역할을 하여 나노입자를 형성하였으며, 합성된 나노입자의 물리화학적 특성과 합성 원리를 이해하였다. 실험 과정에서 나노입자 합성이 불순물에 매우 민감하므로 실험기구 관리가 중요하다는 것을 확인하였다. 또한 나노입자의 크기에 따른 광학적 특성 변화를 관찰하였다. 2. 나노 기술 나노 기술은 크게 top-down 방식과 bottom-up 방식으로 나뉜다. top-down 방식은 거시적 시스템을 미시적...2025.05.07
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제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오2025.01.211. 피드백 제어 시스템의 사례 피드백 제어 시스템의 대표적인 예로는 항공기 자동 조종 장치를 들 수 있습니다. 자동 조종 장치는 항공기의 비행 상태를 지속적으로 모니터링하며, 조종사가 설정한 목표 궤도와 실제 비행 궤도를 비교하여 필요한 조정 명령을 생성합니다. 해당 과정에서 피드백 제어가 핵심 역할을 하며, 항공기의 자세, 속도, 고도를 정확하게 유지할 수 있도록 돕습니다. 2. 피드백 제어의 모델링 피드백 제어 시스템의 모델링 과정은 시스템의 동적 특성을 수학적으로 표현하고, 이를 바탕으로 제어기를 설계하는 부분에 필수적인 절...2025.01.21
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공업수학의 차원(次元, dimension) 도구 중 한 가지 선택 후 주제 대상의 효과적 활용2025.01.291. 좌표변환 좌표 변환은 17세기 르네 데카르트에 의해 처음으로 구체화되었으며, 이후 천문학과 물리학의 발전과 함께 극좌표계, 구면좌표계 등으로 확장되었다. 좌표 변환은 물리적 대칭성을 활용하거나 계산 효율성을 높이는 데 유용하며, 천체물리학, 유체역학, 로봇 공학, 컴퓨터 그래픽스, 데이터 분석 등 다양한 분야에서 활용되고 있다. 좌표 변환은 복잡한 문제를 단순화하고, 공간적 관계를 명확히 이해할 수 있게 하며, 계산의 효율성을 향상시키는 등 많은 장점을 가지고 있다. 2. 이론적 원리와 공식 좌표 변환은 하나의 좌표계에서 다른...2025.01.29
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발열체의 종류와 주요 특징2025.05.101. 전기 발열체 전기 발열체는 전기를 통해 열을 생성하는 장치로, 저항 발열체와 반도체 발열체로 구분됩니다. 저항 발열체는 전기 저항의 원리를 이용하여 열을 발생시키며, 전기 히터, 전기 레인지, 온돌 난방 시스템 등에 사용됩니다. 반도체 발열체는 반도체 재료의 특성을 이용하여 열을 발생시키며, 주로 산업용 장비의 냉각 시스템에 사용됩니다. 2. 화학 발열체 화학 발열체는 화학 반응을 통해 열을 생성하는 장치로, 연소형 발열체와 반응형 발열체로 나뉩니다. 연소형 발열체는 연료의 연소를 통해 열을 발생시키며, 가스 보일러, 가스 버...2025.05.10
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