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인공지능 시대, 신직업과 미래 직업역량2025.01.021. 인공지능 시대의 도래와 미래 직업의 중요성 인공지능 기술의 발전으로 인해 많은 직업들이 자동화되고 있으며, 이는 새로운 직업들이 등장하게 되는 원동력이 됩니다. 이에 따라 기존의 직업들은 새로운 역량과 기술을 습득해야 하며, 미래에 필요한 직업역량을 갖추는 것이 중요해졌습니다. 따라서, 인공지능 시대에는 창의성, 문제해결 능력, 소통 능력 등 인간의 감성과 능력이 요구되는 직업들이 더욱 중요해질 것으로 예상됩니다. 2. 현재 신직업 분석 현재로서는 인공지능 개발자, 데이터 사이언티스트, 로봇 엔지니어와 같은 신직업들이 많은 관...2025.01.02
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무인차의 이해2025.05.101. 무인차 및 무인자동차 무인자동차는 인간 운전자의 조작 없이 스스로 주행할 수 있는 차량으로, 레이더, LIDAR, 카메라 및 GPS와 같은 센서와 컴퓨터 시스템을 사용하여 주변 환경을 인식하고 목적지까지 자율적으로 운행할 수 있다. 무인자동차의 주요 기술은 인공지능, 기계학습, 컴퓨터 비전 등 다양한 분야에서 발전해왔다. 2. 무인자동차의 개념 무인 자동차는 인간의 개입 없이 자율적으로 운전이 가능한 차량이다. 기존의 자동차와는 달리, 무인 자동차는 센서, 카메라, 레이더 등의 장치를 통해 자신의 주변 환경을 인식하고, 인공지...2025.05.10
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2-link_planar 로봇의 제어 실험 결과 보고서2025.05.051. 2-Link Planar Robot 2-Link Planar Robot은 두 개의 링크로 구성된 평면상의 2자유도 로봇팔입니다. 이 실험에서는 이 로봇팔의 정기구학, 역기구학, 경로계획, 제어 등을 자세히 확인하였습니다. 정기구학 실험에서는 관절 각도를 입력하고 말단장치 위치를 측정하였고, 역기구학 실험에서는 말단장치 위치를 지정하고 관절 각도를 측정하였습니다. 실험 결과와 이론값을 비교하여 오차율을 분석하였습니다. 2. 정기구학 실험 정기구학 실험에서는 관절 각도 (20, 30)을 입력하였을 때 말단장치 위치가 (265mm,...2025.05.05
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모터제어 로보틱스 실험 보고서 (A+)2025.01.241. 로보틱스 로보틱스는 로봇공학을 의미하며 로봇학이라고도 불린다. 이는 로봇에 관한 과학, 기술학을 말하며 기계 공학, 전기 공학, 컴퓨터 공학 등의 공학과 로봇의 설계, 제조, 응용 분야를 다루는 과학의 한 종류이다. 이번 실험에서 주로 사용한 장비는 Doosan Robotics의 A0509 로봇이다. 2. 로봇의 종류 국제 로봇협회(IFR)에서 로봇을 제조업용 로봇, 전문서비스용 로봇, 개인 서비스용 로봇 총 세 가지로 나누었다. 제조업용 로봇은 제조 현장에서 인간을 대신하고 보조하는 작업을 수행하는 것을 목표로 한다. 전문서...2025.01.24
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공업수학의 차원(次元, dimension) 도구 중 한 가지 선택 후 주제 대상의 효과적 활용2025.01.291. 좌표변환 좌표 변환은 17세기 르네 데카르트에 의해 처음으로 구체화되었으며, 이후 천문학과 물리학의 발전과 함께 극좌표계, 구면좌표계 등으로 확장되었다. 좌표 변환은 물리적 대칭성을 활용하거나 계산 효율성을 높이는 데 유용하며, 천체물리학, 유체역학, 로봇 공학, 컴퓨터 그래픽스, 데이터 분석 등 다양한 분야에서 활용되고 있다. 좌표 변환은 복잡한 문제를 단순화하고, 공간적 관계를 명확히 이해할 수 있게 하며, 계산의 효율성을 향상시키는 등 많은 장점을 가지고 있다. 2. 이론적 원리와 공식 좌표 변환은 하나의 좌표계에서 다른...2025.01.29
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생명 과학의 이해-22025.05.081. 생명 과학의 통합적 특성 생명 과학은 다른 학문 분야와 밀접하게 연계되어 발전해왔다. 왓슨과 크릭이 DNA 구조를 밝혀내는 과정에는 물리학, 화학, 정보학 등 다양한 학문 분야의 연구 결과가 기여했다. 생명 과학의 연구 대상인 생물은 각각의 구성 요소뿐만 아니라 전체를 통합적으로 연구해야 한다. 생명 과학은 정보학, 물리학, 화학 등 여러 학문 분야와 연계되어 발전해왔다. 2. 세포와 세포 소기관의 발견 로버트 훅은 현미경을 개발하여 최초로 세포의 형태를 관찰하였다. 광학의 발달은 더 높은 해상력을 가진 현미경의 발달로 연결되...2025.05.08
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4차산업혁명 기술 연계 창업 계획2025.05.081. 4차산업혁명의 개념과 중요성 4차산업혁명은 1784년 증기기관, 기계화의 1차 산업혁명, 1870년 전기를 이용한 대량생산 본격화의 2차 산업혁명, 1969년 컴퓨터 정보화와 자동화 생산 시스템 주도의 3차 산업혁명을 이어 인공지능 등을 통해 실제와 가상이 통합되고 사물을 자동·지능적으로 제어할 수 있는 가상의 물리 시스템의 구축이 기대되는 산업상의 변화를 말한다. 4차산업혁명은 사물인터넷, 클라우드, 센서 네트워크 이 3가지 기술을 기반으로 시작되며, 여기에 빅데이터와 인공지능이라는 신기술이 접목되어 사업의 효율성과 비즈니스...2025.05.08
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기하의 원리를 이용한 공학 ( 기하 세특)2025.01.201. 컴퓨터 그래픽스 및 3D 모델링 3D 모델링과 렌더링은 기하학적 개념에 기반합니다. 물체의 모양, 크기, 위치 등을 수학적으로 표현하는 데 기하학이 사용됩니다. 이는 영화, 게임, 가상 현실(VR), 증강 현실(AR), 건축 시각화 등에 응용됩니다. 기하학의 원리로는 메시(mesh) 생성, 변환 행렬, 광원 및 음영 처리 등이 있습니다. 2. 기계 설계 및 CAD (Computer-Aided Design) CAD 소프트웨어는 기하학적 도형을 사용하여 기계 부품, 제품, 건축 구조 등을 설계합니다. 기하학은 제품의 형태, 조립 ...2025.01.20
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공업수학의 차원(dimension) 도구 중 극좌표의 효과적 활용2025.01.201. 극좌표 개념과 응용 극좌표는 좌표 평면에서 한 점의 위치를 나타내기 위해 각도와 반지름을 사용하는 좌표계입니다. 이는 일반적인 직교 좌표계와 달리, 중심점(원점)에서 특정 각도와 거리로 한 점을 표현합니다. 극좌표계는 특히 원형 또는 방사형 대칭을 가지는 문제에서 유용하게 적용되며, 물리학, 기계공학, 전기공학 등 다양한 공학 분야에서 활용됩니다. 2. 극좌표의 장점 분석 극좌표는 방사형 대칭성을 가진 문제에 대한 접근성을 높여주며, 특정 물리적 현상을 모델링하는 부분에 있어 직교 좌표계보다 효율적입니다. 또한 극좌표는 다양한...2025.01.20
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로봇의 정서 레포트2025.05.161. 로봇의 정서 로봇은 스스로 보유한 능력에 의해 주어진 일을 자동으로 처리하거나 작동하는 기계다. 로봇기술의 발전으로 제조업, 서비스 분야, 특수 상황에서 인간이 하지 못하거나 힘든 일들을 수행할 수 있고 생산적 측면에서도 로봇의 효용성이 높기 때문에 앞으로 우리 생활과 밀접하게 관련이 있게 될 기술이다. 미래 사회 여러 분야에서 활동하게 될 로봇은 인간과 접촉하고, 인간을 이해하고, 인간과의 올바른 의사소통을 위해서 언어적 의사소통 능력 뿐만 아니라 비언어적인 의사소통능력인 정서표현 능력을 가질 필요가 있다. 2. 로봇의 정서...2025.05.16
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