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[기계공학]진동 실험 예비 레포트2025.01.171. 진동 시스템의 고유 진동수 고유 진동수란 물체의 형상, 재질 및 구속조건 등이 주어지면 절대로 변하지 않는 고유의 값이며, 계의 자유 진동 주파수입니다. 1자유도인 경우에서 고유 진동수는 w_d = w_n sqrt(1-2 zeta)이며, 고유 진동수의 개수는 그 물체의 자유도만큼 존재합니다. 2이상의 자유도계에서 고유 진동수들은 진동의 정상적인 Mode들의 주파수입니다. 고유 진동수는 가장 낮은 값으로부터 시작하여 1차, 2차, ..., n차로 구분되며, 특히 1차 고유 진동수를 기본 고유 진동수라고 부릅니다. 2. 감쇠율(D...2025.01.17
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외팔보의 고유 진동수 측정 및 스트로보스코프를 이용한 고유 진동 모우드의 가시화, Frequency Response Function을 이용한 외팔보의 고유 진동 모우드 측정2025.05.061. 외팔보의 고유 진동수 측정 외팔보의 고유 진동수와 고유 진동 모우드를 해석적인 방법으로 구해 보고, 실험 결과와 비교한다. 그리고 연속계에 대한 고유 진동수와 진동 모우드를 이해한다. 2. 스트로보스코프를 이용한 고유 진동 모우드의 가시화 스트로보스코프로 고유 진동수에 해당하는 가진을 해 주었을 때 나타나는 진동 모우드를 눈으로 직접 확인하는 과정을 수행한다. 3. Frequency Response Function을 이용한 외팔보의 고유 진동 모우드 측정 어떤 시스템의 진동을 실험적으로 측정해서, 그 시스템의 진동 특성, 즉 ...2025.05.06
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동흡진기(Dynamic Absorber)를 이용한 진동 제어 실험 만점 레포트2025.05.111. 진동 제어 기계, 구조물, 전자 장비 등 다양한 시스템에서 발생하는 진동은 소음, 손상, 안정성 저하 등의 문제를 초래할 수 있다. 이러한 진동을 효과적으로 제어하는 것은 시스템 성능 향상 및 안전을 위해 중요하다. 동흡진기는 외부 진동을 감지하고 이에 대응하여 반진동을 생성하여 외부 진동을 상쇄시키는 방식으로 진동을 제어한다. 동흡진기는 현재 자동차, 항공우주, 건축 산업 등에서 널리 이용되고 있다. 2. 동흡진기의 원리 일정한 속도로 구동되어지는 진동계(primary mass-spring system)가 그 진동계의 공진(...2025.05.11
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RLC회로의 감쇠진동2025.05.011. RLC회로의 감쇠진동 RLC회로에서 저항이 존재하면 전자기 에너지가 열에너지로 전환되어 빠져나가기 때문에 전하와 전류, 전압의 진동 진폭이 점차 줄어드는 감쇠진동이 발생한다. 감쇠진동을 기술하는 미분방정식은 L(d^2q/dt^2) + R(dq/dt) + q/C = 0이며, 그 해는 q = Qe^(-Rt/2L)cos(ω't + φ)로 표현된다. 여기서 ω'은 감쇠가 있을 때의 각진동수로 감쇠가 없을 때의 각진동수 ω보다 작다. 2. 저항소모율 RLC회로의 감쇠진동을 정량적으로 계산하기 위해서는 일률(저항소모율)에 관한 식을 세워...2025.05.01
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단진동운동실험 만점레포트2025.01.121. 단조화운동 변위가 시간에 대한 사인 또는 코사인함수로 표현되는 진동을 조화운동이라고 부른다. 일반적으로 물체에 변위를 주었을 때 그 변위에 비례하는 크기의 복원력이 작용하면 물체는 조화운동을 하는데, 탄성체의 역학적 진동 또는 전자기파가 대표적인 예시이다. 그러나 실제로 존재하는 진동체에서는 대부분의 경우 변위에 대한 복원력이 변위에 정확히 비례하지는 않으므로 완전한 조화운동이 아닌 경우가 많다. 2. 감쇠 조화 진동 단조화 운동은 이상적인 계, 즉 선형 복원력의 작용하에 무한히 진동하는 계를 다룬다. 그러나 실제의 경우에는 ...2025.01.12
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진동 실험 예비보고서2025.01.141. 진동 진동의 사전적 정의는 '물체의 반복적인 운동'이다. 진동은 일반적으로 해로운 현상이므로 이를 적극적으로 해석하고 방지하는 것이 중요하다. 진동 분석은 부품이나 기기에서 발생하는 진동, 진폭의 식별, 진동의 원인 판별 및 문제 해결에 중점을 두고 있다. 2. 고유진동수 외력의 영향이 없는 상태에서 탄성이 있는 물체가 진동할 때의 진동수를 고유 진동수라고 한다. 고유 진동수는 물체의 탄성이나 치수 등 그 고유 성질에 의해 결정되며, 물체의 고유 진동수와 일치하는 진동수를 갖는 외력이 가해질 경우 공명이 일어나게 된다. 3. ...2025.01.14
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아날로그및디지털회로설계실습 (예비)설계실습 6. 위상제어루프(PLL) A+2025.01.291. 위상제어루프(PLL) 위상 제어 루프(PLL)는 전압제어 발진기의 출력 위상을 입력신호의 위상과 비교하여 두 입력의 위상 차이를 가지고 전압제어 발진기를 제어하는 피드백 시스템입니다. 출력 신호의 위상을 입력 신호의 위상에 고정하게 되면 출력 주파수는 입력 신호의 주파수에 고정되게 됩니다. 위상제어루프는 전자공학과 통신 분야에 폭넓게 사용되고 있습니다. 2. 위상검출기 XOR을 이용한 위상 검출기는 위상차가 0~π 변할 때 Vout이 0~5V까지 증가하는 것을, π~2π로 변할 때는 5V~0V로 감소하는 것을 확인할 수 있었습...2025.01.29
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기계공학실험A_동역학실험_결과보고서2025.05.061. 비선형진동 이번 실험은 단진자의 주기 측정 실험으로 단진자의 초기각도를 달리하며 주파수의 실험값과 이론값을 구하여 비교해보았다. 초기조건으로 봉이 고정된 지점으로부터 떨어진 길이(l`)와 중력가속도(g)는 각각 l` = 38cm, g = 9.81m/s{}^{2}이였고 식 f`=` {1} over {2 pi } sqrt {{g} over {l}}을 통해 구한 이론값은 약 0.809Hz였다. 초기각도는 10°, 45°, 80° 순으로 달리하여 실험했고 왕복횟수 20회를 측정한 시각은 각각 22.62s, 24.54s, 26.24s였...2025.05.06
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[2024-1학기 국민대학교 자동차융합실험] MyRio QUBE-Servo 활용 자동제어 실험(A+)2025.01.291. Second order system 실험을 통해 2차 시스템의 폐루프 전달함수, 감쇠비, 고유진동수를 구하고 이론값과 실험값을 비교하였다. 이를 통해 모델링의 단순화, 시스템의 비선형성, 마찰 및 공기 저항, 외란 발생, 계측 장치의 문제 등이 오차 발생의 원인임을 확인하였다. 2. PD control P 게인과 D 게인의 변화에 따른 시스템 응답 특성을 분석하였다. P 게인이 증가할수록 시스템이 에러에 민감하게 반응하여 상승시간이 감소하지만 오버슈팅이 증가하였다. D 게인이 증가할수록 오버슈팅이 감소하고 정착시간이 줄어들었다...2025.01.29
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인하대학교 / 기계공학실험A_DC모터제어_결과보고서2025.05.061. Open-loop control system Open-loop control stystem(개회로 제어계)는 정해놓은 순서에 따라 제어의 단계를 순차적으로 진행하며 순환하지 않고 일방통행 하는 시스템을 말한다. 즉 제어된 출력과 목표로 하는 값의 일치 여부와는 관계가 없으며, 시스템의 출력을 입력에 피드백 없이 기준입력만으로 제어신호를 만들어 출력을 제어한다. Open loop control system의 특징으로는 크게 3가지가 있으며 다음과 같다. ① 시스템 구조가 간단하고 비용이 저렴하다. ② 제어 동작이 출력과 관계없이...2025.05.06
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