총 23개
-
인하대학교 / 기계공학실험A_DC모터제어_결과보고서2025.05.061. Open-loop control system Open-loop control stystem(개회로 제어계)는 정해놓은 순서에 따라 제어의 단계를 순차적으로 진행하며 순환하지 않고 일방통행 하는 시스템을 말한다. 즉 제어된 출력과 목표로 하는 값의 일치 여부와는 관계가 없으며, 시스템의 출력을 입력에 피드백 없이 기준입력만으로 제어신호를 만들어 출력을 제어한다. Open loop control system의 특징으로는 크게 3가지가 있으며 다음과 같다. ① 시스템 구조가 간단하고 비용이 저렴하다. ② 제어 동작이 출력과 관계없이...2025.05.06
-
일반물리학실험 결과 보고서 Driven Damped Harmonic Oscillations2025.05.111. 공명 진동수 실험 결과 공명 진동수가 0.735Hz임을 알 수 있었다. 이론적 진동수는 0.747Hz로 1.633%의 오차율을 보였다. 오차의 원인으로는 용수철이 수평면과 완전히 수직을 이루지 않았거나 추를 정확히 용수철 아래에 매달지 않았기 때문으로 분석되었다. 2. 용수철 상수 Rotary motion sensor의 도르래 지름과 추의 무게, 각도 변화를 이용하여 용수철 상수를 계산하였다. 3. Disk의 관성 모멘트 Disk의 지름과 질량을 측정하여 관성 모멘트를 계산하였다. 4. 공진 곡선 자석과 원판의 거리가 가까워질...2025.05.11
-
[고려대학교 전기회로] 7~8단원 정리본2025.05.031. First-Order RL Circuit RL 회로의 자연 응답에 대해 설명합니다. 초기 인덕터 전류, 시간 상수, 자연 응답 계산 방법 등을 다룹니다. 2. First-Order RC Circuit RC 회로의 자연 응답에 대해 설명합니다. 초기 커패시터 전압, 시간 상수, 자연 응답 계산 방법 등을 다룹니다. 3. Step Response of RL and RC Circuits RL 및 RC 회로의 계단 응답에 대해 설명합니다. RL 회로와 RC 회로의 계단 응답 계산 방법을 다룹니다. 4. General Solution ...2025.05.03
-
동역학 및 자동제어 응용실험 결과보고서(아주대 기계공학 응용실험)2025.01.111. 모터(전동기) 모터는 전기에너지를 운동에너지로 바꾸는 장치를 의미한다. DC 모터와 AC 모터가 있으며, 주요 특징은 DC 모터는 직류전원을 이용하고 정류자와 브러시로 연속적인 회전이 가능하며 제어가 쉽고 저렴한 반면, AC 모터는 교류전원을 이용하고 복잡한 구조로 큰 파워를 가진다. 모터의 용도에 따라 속도 제어, 위치 제어, 토크 제어 등 다양한 제어 방식이 사용된다. 2. 자동제어와 제어시스템의 응답 성능 자동 제어란 인간과 기계 사이의 상호 작용을 의미하며, 제어란 제어 변수가 기준치라 불리는 어떤 원하는 값에 적합하도...2025.01.11
-
RLC회로의 감쇠진동에 대한 정리2025.05.021. RLC회로의 감쇠진동 기술 RLC회로에서 저항이 존재하면 전체 회로 내 전자기 에너지(전기 에너지와 자기 에너지의 합)가 일정하지 않습니다. 저항에서 전자기 에너지가 열에너지로 전환되어 빠져나가기 때문에 전하와 전류, 퍼텐셜차의 진동은 진폭이 점차 줄어드는 형태로 나타나는데, 이를 감쇠진동(damped oscillation)이라고 합니다. 2. 저항소모율 RLC회로의 감쇠진동을 보다 정량적으로 계산하기 위해서는 일률(저항소모율)에 관한 식을 세워야 합니다. 전하량의 변화(dq), 전자기 에너지의 변화(dU), 옴의 법칙(Ohm...2025.05.02
-
Bifilar suspension을 이용한 물체의 관성 모멘트 측정 만점 레포트2025.05.111. Bifilar Suspension Bifilar Suspension은 대칭인 물체에 대하여 무게 중심을 통과하는 축을 중심으로 미소 회전각을 주어 질량 관성 모멘트를 구하는데 사용되는 방법입니다. 물체의 양끝을 매달아서 자유진동에서의 진동수를 측정하여 물체의 질량 관성 모멘트를 얻을 수 있습니다. 자유진동을 하는 중심에 대칭인 물체의 각 가속도를 가속도계로 측정하여 관측함으로써 비교적 정확하게 관성 모멘트를 구할 수 있습니다. 2. 진동 감소 실험실 장비나 정밀한 계측기, 안정성이 중요한 장치에서는 그 진동을 감소시키는 것이 ...2025.05.11
-
중앙대학교 전기회로 설계실습 예비보고서 10. RLC 회로의 과도응답 및 정상상태응답2025.04.291. RLC 직렬회로의 공진주파수 및 진동주파수 계산 RLC 직렬회로에서 공진주파수(ωo)와 진동주파수(ωd)를 계산하는 방법을 설명하였습니다. R = 500 Ω, L = 10 mH, C = 0.01 μF인 경우 ωo = 15915 Hz, ωd = 15914 Hz로 계산되었습니다. 2. RLC 회로의 과도응답 시뮬레이션 RLC 직렬회로에 0 ~ 1 V, 1 kHz, 듀티 사이클 50%의 사각파 입력을 인가했을 때의 과도응답을 PSpice 시뮬레이션으로 확인하였습니다. 부족감쇠(under-damped) 응답이 나타났습니다. 3. RL...2025.04.29
-
욕창 간호, 욕창 관리 ,드레싱 적용,드레싱 종류 ,드레싱 제품 선택, 적용 ,체위변경2025.01.281. 드레싱 적용 드레싱 작용 기전 단계에 대해 설명하고 있습니다. 마른 거즈, Wet-to damp 거즈, 투명 필름막, Hydrocolloid, Hydrogel, Alginate 등 다양한 드레싱 유형과 그 특성, 적용 방법 및 주의사항을 자세히 설명하고 있습니다. 2. 드레싱 종류 거즈 드레싱, 투명필름 드레싱, 하이드로젤 드레싱, 하이드로콜로이드 드레싱, 폼 드레싱, 알지네이트 드레싱, 항균 드레싱, 하이드로파이버 드레싱 등 다양한 드레싱 유형의 특성과 적용 방법, 주의사항을 자세히 설명하고 있습니다. 3. 드레싱 제품 선택...2025.01.28
-
경북대 진동공학 중간고사 시험문제2025.05.101. 천장 기중기 시스템 제시된 천장 기중기 시스템은 수레를 구동하여 밑에 있는 화물의 흔들림을 제어하는 기능을 한다. 이 시스템에서 M은 수레의 질량, m은 화물의 질량, l은 철선의 길이, x(t)는 수레의 위치, theta(t)는 철선의 각도, f(t)는 수평 외력, g는 중력가속도, e는 점 O에서 철선의 회전에 대한 viscous damping coefficient를 의미한다. 2. 운동 방정식 도출 시스템의 x(t)와 theta(t)에 대한 운동 방정식을 도출해야 한다. 이때 m에 대한 inertia force와 점 O에...2025.05.10
-
아주대학교 기계공학응용실험 동역학 및 자동제어 만점 결과보고서2025.01.221. 모터의 정의와 구동 원리 모터는 전기에너지를 운동에너지로 바꾸는 장치이다. 솔레노이드 내부에 균일하면서 강도를 조절할 수 있는 자기장을 생성할 수 있게 되었으며, 플레밍의 왼손법칙을 통해 자기장과 전류의 상호작용에 의해 회전을 만들 수 있다. 모터는 직류전원을 이용하는 DC 모터와 교류전원을 이용하는 AC 모터로 나눌 수 있다. 2. 모터의 용도에 따른 제어 방식 모터의 용도에 따른 제어방식은 속도제어, 위치제어, 토크제어가 있다. 속도제어는 회전하는 속도를 일정하게 제어하고, 위치제어는 각도를 일정하게 제어하며, 토크제어는 ...2025.01.22
2 / 3
