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관성 모멘트 예비 보고서2025.01.221. 관성 모멘트 측정 실험 목적은 토크와 관성 모멘트의 정의를 이해하고, 물체의 회전 각가속도를 측정하여 여러 가지 물체의 관성 모멘트를 측정하는 것입니다. 실험 이론에 따르면 회전운동센서에 반경이 다른 3단 도르래를 이용하여 관성 모멘트를 측정할 수 있습니다. 실험 방법으로는 회전운동센서, 클램프와 도르래, 진자세트, 링과 디스크 세트 등의 실험 기구를 사용하여 관성 모멘트를 측정하는 과정이 설명되어 있습니다. 2. 추의 위치에 따른 막대의 관성 모멘트 변화 실험에서는 회전운동센서 위에 38cm 진자 막대를 고정하고, 75g 질...2025.01.22
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헬름홀츠 코일 자기장 측정 실험2025.11.181. 헬름홀츠 코일 헬름홀츠 코일은 균일한 자기장을 생성하기 위해 설계된 장치로, 두 개의 원형 코일이 일정한 거리에 배치되어 있습니다. 본 실험에서는 Pasco 장비를 이용하여 헬름홀츠 코일에 DC 5V 전압을 인가하고, 회전운동 센서와 자기장 센서를 통해 코일의 중심축을 따라 자기장의 강도 변화를 측정합니다. 붉은색과 검은색 단자를 코일의 양극과 음극에 연결하여 전류를 공급합니다. 2. 자기장 센서 캘리브레이션 자기장 센서의 정확한 측정을 위해 Tare 스위치를 이용한 영점 조정이 필수적입니다. 측정 전에 자기장 센서를 자석에서...2025.11.18
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현재 자동차에 실제 사용되는 각종 센서를 제시하고, 필요성과 측정원리에 대해 간단히 기술하시오2025.01.161. 자동차 센서의 적용 현재 상용화된 다양한 자동차에는 압력 센서와 유속 센서를 통한 엔진 제어 시스템이 갖추어져 있으며, 가속도와 각속도 센서를 통한 후륜 제어 시스템, 위치(GPS) 센서와 전동 자이로를 내비게이션 시스템 등이 사용되고 있다. 이외에도 조명과 음향, 공조 등을 위한 다양한 부분에 온습도, 자기, 이미지 센서 등이 사용되며, 특히 자동차와 탑승자의 안전을 위해 압력, 가속도, 각속도 센서가 에어백과 브레이크 제어에 사용된다. 2. 압력 센서 차량에 탑재된 압력 센서는 연료송출압 센서, 타이어 공기압 센서, 에어컨...2025.01.16
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자동차 센서의 원리와 필요성2025.11.171. ABS 센서 (속도 센서) 자동차의 안전운전을 위해 각 바퀴의 속도를 실시간으로 모니터링하는 센서입니다. 브레이킹 시 발생하는 브레이크 잠김을 감지하고 브레이크 압을 조절하여 차량의 브레이크 성능을 최적화합니다. 급정거나 급회전 시 브레이크 잠김을 방지하여 운전자의 조작 통제를 유지하고 차량 안정성을 높여 사고 발생 가능성을 줄입니다. 2. ESP 센서 (주행 안정성 제어 센서) 주행 중 발생하는 차량의 슬립, 스핀, 기울기 등을 감지하여 브레이크와 엔진 출력을 제어하는 센서입니다. 가속도 센서와 회전율 센서가 차량의 상태를 ...2025.11.17
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현재 자동차에 실제 사용되는 각종 센서를 제시하고, 필요성과 측정원리에 대해 간단히 서술하시오.2025.05.041. CKP 크랭크축 포지션 센서 CKP 크랭크축 포지션 센서는 크랭크 각도를 검출해서 ECU에 보내서 점화시기와 분사시기를 제어하는 기준 신호로 사용하게 한다. 실린더 블록에 설치되어 크랭크축과 일체로 된 센서 휠의 돌기를 감지하여 크랭크축 각도와 피스톤의 위치, 기관 회전 속도 등을 감지한다. 2. CMP 캠축 포지션 센서 CMP 캠축 포지션 센서는 TDC센서와 같은 것으로 장치 위치 차이에 따라 호칭이 달라지며, 캠축에 설치되어 캠축 1회전, 크랭크축 2회전 크랭크축 2당 1개의 1신호를 발생시켜 컴퓨터로 입력시킨다. 정확하게...2025.05.04
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스마트 생산과 자동화: 센서와 엑추에이터2025.11.141. 센서의 특성 및 분류 센서는 공정에서 나오는 물리량을 전기신호로 변환하는 트랜스듀서입니다. 센서의 8가지 특성은 정확도(실제값과 출력값의 평균), 정밀도(반복측정 시 흩어짐 정도), 선형성(입출력 관계의 선형성), 사용범위(사용가능 범위), 드리프트(출력값의 경향성), 응답속도(원하는 지점까지의 도달시간), 민감도(입출력의 기울기), 히스테리시스(이전 상태에 따른 의존성)입니다. 정확도는 시스템 에러로 인해 발생하며 보정을 통해 개선 가능하고, 정밀도는 랜덤 에러로 인해 발생합니다. 2. 위치 및 거리 측정 센서 위치 측정 센...2025.11.14
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지오지브라 '헬기' 디자인 보고서2025.05.111. 헬리콥터 구성 및 동적 움직임 헬리콥터의 각 부품들을 매개변수 a, b, c를 이용하여 표현하고, 시간 변수 t에 따라 헬리콥터의 동적 움직임을 구현하였습니다. 헬리콥터 본체, 꼬리 날개, 미사일 등의 움직임을 수학적 수식과 지오지브라 스크립트를 활용하여 표현하였습니다. 2. 본체 및 꼬리 날개 회전 헬리콥터의 본체 날개와 꼬리 날개는 매개변수 α를 이용하여 회전하도록 구현하였습니다. 각 날개를 구성하는 점들의 좌표를 극좌표로 표현하여 α 값의 변화에 따라 날개가 회전하도록 하였습니다. 3. 미사일 발사 및 궤적 미사일의 발사...2025.05.11
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BLDC 모터 동작원리, 유니버셜 모터, 유도모터 장단점2025.05.081. BLDC 모터 동작 원리 BLDC 모터는 기계적 스위치인 브러시와 정류자를 없애고 전자적인 스위치로 바꾸어 놓은 모터입니다. 자기의 흡인력과 반발력에 의해 토크가 생성되어 회전하게 됩니다. 하지만 전류가 들어가도 정류해주는 구성품이 없으면 회전할 수 없기 때문에 구동회로를 통해 정류를 해주어 회전할 수 있게 만들었습니다. BLDC 모터는 회전 위치에 맞게 구동 회로가 전류를 공급해주지 않으면 자기 흡인력과 반발력을 제대로 적용시킬 수 없기 때문에 회전각 센서가 필요합니다. 별도의 센서를 사용하지 않는 센서리스 방식은 회로가 단...2025.05.08
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DC 모터 특성 분석 및 시뮬레이션 실험2025.11.151. DC 모터 (직류 모터) 직류 전원을 사용하는 모터로 정류자, 브러시, 자계로 구성되어 있다. 작동원리는 외부에서 공급되는 직류 전류가 브러시와 정류자를 통해 코일에 흐르면 자석과 코일 사이의 자기력에 의해 돌림힘이 발생하여 코일을 회전시킨다. 플레밍의 왼손 법칙에 따라 코일이 회전하며, 정류자와 브러시가 전류의 방향을 일정하게 유지하여 한 방향으로의 지속적인 회전을 가능하게 한다. 2. BLDC 모터 (브러시리스 DC 모터) 브러시와 정류자를 제거한 DC 모터로 영구자석이 회전자 역할을 하고 전기자가 고정자가 된다. 마모가 ...2025.11.15
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드론 이론 및 제작 보고서2025.11.171. 드론의 비행 원리 드론의 비행은 프로펠러가 모터의 회전력을 추진력으로 변환하여 양력을 발생시키는 원리에 기반한다. 운동량 이론은 뉴턴의 제3법칙 작용-반작용을 기본으로 하며, 깃 요소 이론은 프로펠러의 각 요소에 작용하는 양력과 항력을 계산한다. 프로펠러는 회전 중심으로부터 거리에 따라 다른 속도 성분을 가지며, 블레이드 개수에 따라 양력과 항력이 결정된다. 이러한 원리를 통해 드론은 상승, 전진, 후진, 좌우 회전 등의 비행 제어가 가능하다. 2. BLDC 모터와 ESC 제어 BLDC(Brushless DC) 모터는 기계적 ...2025.11.17
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