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로봇의 정서 레포트2025.05.161. 로봇의 정서 로봇은 스스로 보유한 능력에 의해 주어진 일을 자동으로 처리하거나 작동하는 기계다. 로봇기술의 발전으로 제조업, 서비스 분야, 특수 상황에서 인간이 하지 못하거나 힘든 일들을 수행할 수 있고 생산적 측면에서도 로봇의 효용성이 높기 때문에 앞으로 우리 생활과 밀접하게 관련이 있게 될 기술이다. 미래 사회 여러 분야에서 활동하게 될 로봇은 인간과 접촉하고, 인간을 이해하고, 인간과의 올바른 의사소통을 위해서 언어적 의사소통 능력 뿐만 아니라 비언어적인 의사소통능력인 정서표현 능력을 가질 필요가 있다. 2. 로봇의 정서...2025.05.16
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디지털 통신 Summary Note(1)2025.04.291. 디지털 통신 신호처리 디지털 시스템은 아날로그 시스템에 비해서 손상된 신호를 복원하기 용이한 장점을 가진다. 디지털 회로는 아날로그 회로보다 왜곡 및 간섭에 의한 영향을 적게 받는다. 디지털 통신 시스템에는 다른 중요한 장점들도 존재한다. 디지털 회로는 아날로그 회로에 비해서 더 신뢰할 수 있고 낮은 비용으로 생산할 수 있다. 또한 디지털하드웨어는 아날로그 하드웨어보다 유연한 구현이 가능하다. 또한 신호가 영상, 음성, 데이터 등 종류에 관계없이 전송시 같은 비트 단위의 신호로 처리할 수 있다. 또한 디지털 신호는 원래의 신호...2025.04.29
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전기및디지털회로실험 실험 M1-1. 마이크로 프로세서 기본 및 환경 세팅 예비보고서2025.05.101. 마이크로컨트롤러 유닛 마이크로컨트롤러(microcontroller) 또는 MCU(microcontroller unit)는 마이크로프로세서와 입출력 모듈을 하나의 칩으로 만들어 정해진 기능을 수행하는 컴퓨터를 말한다. CPU 코어, 메모리 그리고 프로그램 가능한 입/출력을 가지고 있다. NOR 플래시 메모리, EPROM 그리고 OTP ROM등의 메모리를 가지고 있어 정해진 기능을 수행하도록 프로그래밍 코딩하고 이 기계어 코드를 써 넣는다. 2. AVR AVR은 1996년 아트멜 사에서 개발된 하버드 구조로 수정한 8비트 RISC...2025.05.10
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미래 산업에서의 RPA의 역할2025.04.281. RPA(Robotic Process Automation) RPA는 소프트웨어 로봇이 다양한 산업에서 인간이 수행하는 반복적이고 일상적인 규칙 기반 작업을 자동화할 수 있도록 하는 기술입니다. RPA는 수동 작업을 자동화하고 인적 오류를 줄여 효율성, 정확성 및 속도를 높이는 것을 목표로 합니다. RPA의 개념은 제조 산업의 로봇 자동화에서 시작되었으며, 2000년대 초반부터 기업들이 비즈니스 프로세스에 소프트웨어 로봇을 사용하기 시작했습니다. RPA는 기존 자동화와 달리 사용자 인터페이스 수준에서 작동하며, 복잡한 코딩이나 I...2025.04.28
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오일러 항등식이 전기분야에서 사용되는 실례2025.05.151. 복소 임피던스 오일러 항등식은 복소 지수 함수와 삼각 함수를 연결하는데 사용된다. 전기 회로에서는 이를 통해 회로 요소의 복소 임피던스를 계산한다. 복소 임피던스는 회로 요소의 주파수 응답과 관련이 있다. 오일러 항등식을 사용하여 지수 함수를 삼각 함수로 표현할 수 있고, 회로의 주파수 응답을 분석할 수 있다. 2. 주파수 응답 분석 오일러 항등식은 주파수 분석 및 디지털 신호 처리에서도 활용된다. 오일러 항등식은 주파수 응답 분석에서 필수적인 도구다. 회로나 시스템의 주파수 응답은 오일러 항등식을 사용하여 복소 전압 및 전류...2025.05.15
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방통대 방송대 C프로그래밍 핵심요양노트 교재요약본 (1장~15장)2025.01.251. C프로그래밍 언어 C프로그래밍 언어는 사람과 컴파일러(번역기)가 이해할 수 있도록 약속된 언어입니다. 컴파일러는 프로그래밍 언어로 작성된 프로그램을 컴퓨터가 이해하도록 기계어로 번역해주는 번역기이며, 어셈블러는 기호로 표현된 어셈블리 코드를 기계어로 번역하는 번역기, 인터프리터는 한 단계씩 기계어로 해석해서 실행하는 언어처리 프로그램입니다. C언어는 UNIX 운영체제 구현에 사용할 목적으로 개발되었으며, 높은 프로그램 이식성, 간단한 문법표현, 저급언어 특성을 가진 고급언어입니다. 2. C프로그램 개발 단계 C프로그램 개발 단...2025.01.25
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