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현재 자동차에 실제 사용되는 각종 센서를 제시하고, 필요성과 측정원리에 대해 간단히 기술하시오2025.01.161. 자동차 센서의 적용 현재 상용화된 다양한 자동차에는 압력 센서와 유속 센서를 통한 엔진 제어 시스템이 갖추어져 있으며, 가속도와 각속도 센서를 통한 후륜 제어 시스템, 위치(GPS) 센서와 전동 자이로를 내비게이션 시스템 등이 사용되고 있다. 이외에도 조명과 음향, 공조 등을 위한 다양한 부분에 온습도, 자기, 이미지 센서 등이 사용되며, 특히 자동차와 탑승자의 안전을 위해 압력, 가속도, 각속도 센서가 에어백과 브레이크 제어에 사용된다. 2. 압력 센서 차량에 탑재된 압력 센서는 연료송출압 센서, 타이어 공기압 센서, 에어컨...2025.01.16
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자율주행자동차2025.01.101. 자율주행자동차 정의 자율주행자동차는 자동차 내 자체 장착된 각종 센서와 컴퓨터 시스템에 의존하여 운전자의 특별한 조작 없이 스스로 주행환경을 인식하여 운행하여 자스스로 목적지까지 주행할 수 있게 도와주는 기술이다. 말 그대로 자율주행자동차란 운전자가 어떠한 작동도 하지 않고 자동차 스스로 목적지가지 운전하는 자동차이다. 2. 자율주행자동차의 기본원리 자율주행 자동차의 기본원리는 인지, 판단 제어로 나뉜다. 인지는 주행 환경에 대한 정보를 센서들을 이용해 수집하는 단계이고 판단은 센서를 통해 수집된 정보들을 처리하고 차량을 통제...2025.01.10
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4차산업혁명시대 기술과 창업 중간고사 대체 과제2025.01.121. 전기/수소 자동차 전기 자동차는 고전압 배터리의 전기 에너지만을 사용하며 화석 연료를 전혀 사용하지 않는 무공해 자동차이다. 수소전기차는 수소와 공기 중의 산소를 직접 반응시켜 전기를 생산하는 연료 배터리를 사용한다. 전기 자동차와 수소 자동차는 모두 전기 에너지를 사용하여 주행하기에 오염물질을 배출하지 않는다는 공통점이 있다. 전기 자동차와 수소 자동차 시장은 급격히 확산되고 있으며, 이에 따른 기술과 산업의 발전이 진행되고 있다. 그러나 전기 자동차의 배터리 충전 전력과 폐배터리 처리 문제 등 친환경성에 대한 비판도 존재한...2025.01.12
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자동차 자율주행 기술이 가져다 줄 미래의 변화2025.05.011. 자율주행 기술의 개념과 구현 자율주행 기술은 자동차 등 이동수단이 사람의 개입 없이 목적지까지 안전하게 이동할 수 있도록 하는 기술입니다. 자율주행 기술은 인지, 판단, 제어의 3단계로 구현되며, 센서, 인공지능, 자동차 반도체 등이 핵심 구성요소입니다. 자율주행 기술은 SAE 기준에 따라 1단계부터 5단계까지 발전 단계가 있으며, 현재 한국은 2-3단계 수준입니다. 2. 자율주행 기술의 미래 전망 자율주행 기술은 2027년 레벨3 단계의 상용화, 2030년대 레벨4 단계의 실현이 예상됩니다. 자율주행차 도입에 따른 우려사항,...2025.05.01
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4차 산업혁명에서 찾아본 전기전자공학의 응용 및 융합 사례2025.01.191. 전력망과 정보통신기술의 융합 스마트 그리드 기존의 전력망에 정보통신기술(ICT)을 접목해 실시간으로 정보 교환이 가능하게 하는 에너지 네트워크와 통신 네트워크를 결합한 지능형 전력망이 스마트 그리드이다. 스마트 그리드는 전력 공급자-소비자가 실시간 전기 사용 정보를 공유해 에너지 사용을 최적화하고, 에너지 저장 시스템(ESS)을 통해 전력 수요와 공급을 조절하여 효율적인 전력 관리를 가능하게 한다. 2. 모든 전자기기에 숨어있는 전자공학의 원리와 사물 인터넷(IoT) 전자공학은 전자적인 제어로 주고받는 모든 유선·무선 신호 및...2025.01.19
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자율주행자동차가 실용화되기위해 해결해야 할 윤리적 문제들2025.01.131. 책임의 주체가 명확하지 않음 자율주행자동차는 인간의 의지가 결여되어 있어 사고 발생 시 책임의 주체가 불분명하다. 자동차 소유주, 제조사, 정부 등 다양한 주체가 책임을 져야 할 수 있지만 명확한 기준이 없어 문제가 된다. 2. 자율주행프로그램의 입력 자율주행자동차가 어떤 선택을 해야 하는지, 그리고 누가 그 선택을 결정해야 하는지에 대한 윤리적 문제가 제기된다. 트롤리 딜레마와 유사한 상황에서 자율주행자동차의 선택은 기술적 문제가 아닌 윤리적 문제이다. 3. 보안 문제점 자율주행자동차는 해킹에 취약하여 도난 및 테러에 악용될...2025.01.13
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컴퓨터 하드웨어 설계 및 실험2025.04.251. 라인 트레이싱 및 모터 작동 매커니즘 라인 트레이싱이 탐색한 경로를 바탕으로 모터의 방향을 제어한다. 적외선 센서를 사용하여 바닥의 라인을 트레이싱하고, 이를 통해 모터의 작동을 제어한다. 2. 장애물 감지 매커니즘 초음파 센서가 장애물을 감지하면 모터를 정지시키고 부저를 작동시켜 소리를 낸다. 이를 통해 장애물을 감지하고 대응한다. 3. 갈림길 선택 매커니즘 홀서빙 BOT이 갈림길을 마주했을 때 최단 거리의 갈림길을 선택한다. 이를 통해 효율적인 경로 선택이 가능하다. 4. 목적지까지의 경로 계산 매커니즘 목적지까지 가는 최...2025.04.25
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자동차 fail safe 연구 사례 및 시뮬레이션 검증2025.05.081. Fail Safe 개념 Fail Safe는 고장이나 오작동이 발생할 경우 시스템의 안전과 기능을 보장하는데 중점을 둔 설계 접근 방식입니다. Fail Passive, Fail Active, Fail Operational 등의 방식이 있습니다. 2. 차량 안전성 검토 기준 ISO26262는 도로 차량의 전기 및 전자 시스템에 대한 기능 안전에 중점을 둔 국제 표준입니다. 이 표준에는 Vocabulary, Management of functional safety, Concept phase, Product development at...2025.05.08
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자율주행자동차 상용화를 위한 방안2025.01.281. 자율주행자동차의 등장 4차 산업혁명을 이야기할 때 무형 분야에 인공지능(AI)과 빅데이터가 있다면 하드웨어로 구현된 대표주자로는 단연 자율주행차를 꼽을 수 있다. 자율주행 자동차(Autonomous Vehicle)란 운전자의 개입 없이 주변 환경을 인식하고 주행 상황을 판단해 차량을 제어함으로써 스스로 주어진 목적지까지 주행하는 자동차를 말한다. 2. 자율주행자동차의 문제점 미국 테슬라사의 승용차가 자율주행(오토 파일럿) 모드로 달리다가 경찰차를 들이받는 사고, 애리조나에서 세계 최대 차량 공유기업 우버의 자율주행자동차가 보행...2025.01.28
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4차 산업혁명 기술과 자동차 이야기2025.01.111. 전기 자동차 전기 자동차는 차량을 구동할 때 전기로 전체 혹은 일부를 모터를 사용하여 동력을 만들어 내는 차량이다. 전기 자동차는 배터리 기술의 발전과 충전 인프라 확대로 인해 시장이 성장하고 있다. 전기 자동차는 배기가스 배출이 없고 소음이 적어 환경친화적이며 뛰어난 가속 성능과 안정성을 제공한다. 하지만 충전 시간이 길고 충전 인프라가 아직 부족한 단점이 있다. 하이브리드 자동차와 플러그인 하이브리드 자동차, 수소 연료 전기 자동차 등 다양한 전기차 종류가 있다. 2. 자율주행 자동차 자율주행 자동차는 센서를 통해 주변 환...2025.01.11
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