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[기계공학]모터제어 실험 결과레포트2025.01.171. DC 모터 모델링 검증 실험 DC 모터 모델링 검증 실험에서는 관성모멘트를 구하는 공식과 Block Diagram을 그리는 방식을 알 수 있었습니다. 또한, 이상적인 값과 측정된 값을 완전히 동일하게 만들 수 없는 이유는 실험장치의 측정오류, 많은 변수들, 역기전력 등의 요소들이 작용하기 때문입니다. 2. DC 모터 속도 제어 실험 DC 모터 속도 제어 실험에서는 비례 제어 상수(k_p)의 값을 변화시키면서 나타나는 응답을 확인하였습니다. k_p의 값이 적당히 커지면 error값이 줄고 목표값에 이르는 시간이 감소하지만, 지나...2025.01.17
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현재 자동차에 실제 사용되는 각종 센서를 제시하고, 필요성과 측정원리에 대해 간단히 서술하시오.2025.05.041. CKP 크랭크축 포지션 센서 CKP 크랭크축 포지션 센서는 크랭크 각도를 검출해서 ECU에 보내서 점화시기와 분사시기를 제어하는 기준 신호로 사용하게 한다. 실린더 블록에 설치되어 크랭크축과 일체로 된 센서 휠의 돌기를 감지하여 크랭크축 각도와 피스톤의 위치, 기관 회전 속도 등을 감지한다. 2. CMP 캠축 포지션 센서 CMP 캠축 포지션 센서는 TDC센서와 같은 것으로 장치 위치 차이에 따라 호칭이 달라지며, 캠축에 설치되어 캠축 1회전, 크랭크축 2회전 크랭크축 2당 1개의 1신호를 발생시켜 컴퓨터로 입력시킨다. 정확하게...2025.05.04
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공정제어-다단액위제어 예비레포트2025.04.291. 공정제어 공정제어(Process Control)란 생산 공정에서 전체 또는 부분적인 과정을 자동화시킨 다양한 조작을 의미한다. 일반적으로 이러한 공정제어는 컴퓨터를 이용하며, 이러한 이용 방식에는 직접 계수제어(DDC)와 감시 전산제어(SCC)가 있다. 공정제어와 관련된 용어로는 제어변수(CV), 조작변수(MV), 외란변수(D), 설정점(SP) 등이 있다. Feedback 제어는 출력값과 목표값의 일치 여부를 확인하며 목표값에 수렴하도록 제어하는 방식이고, Feedforward 제어는 외란을 미리 예측하여 상쇄시키는 방식이다....2025.04.29
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열풍온도제어 파이널 레포트2025.05.081. On-Off Control On-Off Control 제어의 특성은 이득 kc를 매우 크게 하면 공정이 설정점으로부터 조금만 벗어나더라도 밸브는 한쪽 끝에서 반대편 끝으로 이동하는 민감한 작용이 있다. 이처럼 개폐식 작용으로 인해 불감영역이 제어기로 삽입되어 오차가 0 근처에서 변동하면 제어기가 켜짐과 꺼짐을 반복한다. On-Off Control은 동작이 간단하고 Offset이 발생하지 않는 장점이 있지만 오버슈트 및 헌팅이 발생하는 단점이 존재한다. Fan input이 10V일 때 최고 온도와 최소 온도가 2V일 때보다 낮은...2025.05.08
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공조 자동제어 솔루션2025.05.151. 자동 제어 자동 제어 시스템은 제어 시스템과 컨트롤러, 제어 솔루션으로 구성되며 BEMS(Building Energy Management System)를 통해 빌딩 전체의 통합 제어와 에너지 관리 기능을 제공합니다. 이를 통해 센서, 밸브, 액추에이터 등을 활용하여 설비를 직접 운전하고 모니터링할 수 있습니다. 2. LG 전자의 빌딩 관리 솔루션(BE CON) LG 전자의 빌딩 관리 솔루션인 BE CON은 공조, 열원, 조명, 전력 등 빌딩 전체의 통합 제어와 에너지 관리 기능을 제공합니다. 이를 통해 설비 통합 모니터링 및 ...2025.05.15
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메이슨 법칙을 설명하고, 예를 들어 흐름선도를 이용한 예를 자세하게 설명하시오.2025.01.151. 메이슨 법칙 메이슨 법칙은 제어 시스템의 흐름선도를 분석할 때 사용되는 중요한 방법 중 하나입니다. 이 법칙은 복잡한 시스템의 전달 함수를 계산하는 데 도움을 주며, 특히 피드백 루프가 포함된 시스템에서 그 유효성이 두드러집니다. 메이슨 법칙은 시스템 내의 모든 가능한 경로를 고려하여 각 경로의 이득과 해당 경로에 영향을 미치는 루프를 분석합니다. 이를 통해 시스템의 전체적인 전달 함수를 도출할 수 있으며, 시스템의 성능 개선 및 오류 수정에 직접적으로 활용될 수 있습니다. 2. 흐름선도 흐름선도는 시스템 내의 신호 흐름과 그...2025.01.15
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PLC (프로그래밍 가능한 로직 컨트롤러) 이해2025.05.151. PLC 개념 PLC(Programmable Logic Controller)는 프로그래밍 제어장치를 의미합니다. 프로그램을 통해 기계 장치를 정해진 순서와 조건에 따라 동작하게 하는 자동화 시스템의 핵심 제품입니다. PLC는 컴퓨팅 기능을 통해 공정 내 자동화 제어 및 모니터링 기능을 담당하는 제어 장치로, 기존 제어반 내의 기능을 반도체 소자로 대체한 것이 특징입니다. 2. PLC 특징 PLC는 시퀀스 제어, 모션 제어, PID 제어 등 다양한 제어를 수행할 수 있는 컴퓨터 기반의 제어 장치입니다. PLC는 기존의 릴레이 제어...2025.05.15
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PLC와 Relay의 개념 및 활용에 대하여2025.05.051. PLC(프로그래밍 가능한 논리 컨트롤러) PLC(Programmable Logic Controller)은 프로그램 가능한 로직 제어기를 의미한다. PLC는 산업용 자동화 시스템에서 사용되는 컴퓨터 기반 제어 시스템으로, 디지털 신호와 아날로그 신호를 입력받아 내부의 프로그램에 따라 출력 신호를 제어하여 자동화 시스템을 구동한다. PLC의 장점은 복잡한 로직 구현 및 프로그래밍 가능, 고장 발생 시 수리 및 교체가 쉬움, 여러 개의 입력 신호를 처리할 수 있음, 작동 시 자동 모니터링 및 제어 가능, 유연하게 변경 가능한 프로그...2025.05.05
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공유압 시스템의 구성요소와 작동원리2025.01.021. 유압 동력 시스템 유압 동력 시스템은 작동유에 압력을 가하여 기계적인 에너지를 압력 에너지로 변환시키는 계통입니다. 이 계통은 작동유를 저장하는 레저버, 압력을 가하는 펌프, 계통 내의 압력을 안정시키거나 비상시의 동력 공급을 위한 축압기 및 작동유의 청결 정도를 위한 여과기 등으로 구성되어 있습니다. 2. 유압 펌프 유압 펌프는 기계적 에너지를 유압 에너지로 바꾸는 장치로, 동력 펌프와 수동 펌프가 있습니다. 동력 펌프에는 기어형, 제로터형, 베인형, 피스톤형 펌프 등이 있으며, 수동 펌프에는 싱글 액팅식과 더블 액팅식 펌프...2025.01.02
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인하대학교 / 기계공학실험A_DC모터제어_결과보고서2025.05.061. Open-loop control system Open-loop control stystem(개회로 제어계)는 정해놓은 순서에 따라 제어의 단계를 순차적으로 진행하며 순환하지 않고 일방통행 하는 시스템을 말한다. 즉 제어된 출력과 목표로 하는 값의 일치 여부와는 관계가 없으며, 시스템의 출력을 입력에 피드백 없이 기준입력만으로 제어신호를 만들어 출력을 제어한다. Open loop control system의 특징으로는 크게 3가지가 있으며 다음과 같다. ① 시스템 구조가 간단하고 비용이 저렴하다. ② 제어 동작이 출력과 관계없이...2025.05.06
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