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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험11 PWM 모터 구동 A+ 자료2025.04.261. PWM 모터 구동 원리 Pulse-width modulation (PWM)은 디지털 시스템에서 아날로그 구동부를 제어할 때 많이 사용되는 방식으로, 모터와 같은 기계 부품부터 LED와 같은 아날로그 전기소자까지 많은 영역에서 사용되고 있습니다. 아날로그 구동을 위해서는 이상적으로 아날로그 전기소자를 이용해야 하지만, 실제로는 아날로그 신호를 생성해내는 것이 복잡한 회로를 필요로 합니다. 따라서 고속의 디지털 신호의 Duty Cycle을 조정하는 것을 통해 실제로 적용되는 전력의 양을 조정하게 됩니다. 2. PWM 모터의 구동 ...2025.04.26
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공정제어 컨트롤 벨브 시뮬레이션 보고서2025.01.061. 공압식 제어밸브 설계 공압식 제어밸브를 설계할 때 변수와 조건을 달리하여 설치하고 얻은 값을 보고서로 작성하였습니다. 공압식 제어밸브는 전기적 신호(mA)를 물리적 변화(밸브 조절)를 통해 원하는 유량을 얻도록 하는 밸브와 액추에이터로 구성됩니다. 일반적으로 공압식 제어밸브는 3~15 psig의 신호를 사용하므로, I/P 트랜스미터가 4~20 mA의 전기 신호를 3~15 psig의 압력 신호로 변환하여 제어밸브에 전달하도록 설정하였습니다. 2. 밸브 특성 유형별 유량 변화 Linear type, Quick open type, ...2025.01.06
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삼각함수와 전기공학의 연관성2025.01.161. 삼각함수 삼각함수는 원과 밀접한 관련이 있으며, 전기공학에서의 신호 처리, 회로 설계 등 여러 개념과 연결되어 있습니다. 삼각함수를 이해하고 활용하면 전기공학자가 복잡한 신호를 간단한 성분으로 분해하거나, 주파수 영역에서 신호를 분석하고 이해하는 데 도움이 됩니다. 2. 푸리에 급수 푸리에 급수는 주기가 있는 함수를 삼각함수의 급수로 바꿔 나타내는 방법으로, 복잡한 함수로 이루어진 식을 삼각함수인 사인함수와 코사인함수의 조합으로 다루기 편하게 표현할 수 있습니다. 3. 파동 현상 분석 삼각함수는 전기공학 분야에서 파동 현상을 ...2025.01.16
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[중앙대학교 전기회로설계실습] A+ 결과보고서 5. Oscilloscope와 Function Generator 사용법2025.05.031. Oscilloscope Oscilloscope의 동작원리를 이해하고 사용방법을 익히는 것이 이 실험의 목적입니다. Oscilloscope는 전기 신호의 파형을 관찰하고 분석하는 데 사용되는 중요한 전자 계측 장비입니다. 2. Function Generator Function Generator의 동작원리를 이해하고 사용방법을 익히는 것이 이 실험의 목적입니다. Function Generator는 다양한 파형을 생성할 수 있는 전자 장비로, 전기 회로 설계 및 분석에 널리 사용됩니다. 3. 사인파 사인파는 가장 기본적인 주기 함수...2025.05.03
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전자 기기 측정 연습 (충북대 일반물리학및실험2)2025.01.281. 직류와 교류 직류(direct current, DC)란 전지에서의 전류에서와 같이 항상 일정한 방향으로 흐르는 전류를 말한다. 반면에 교류(alternating current, AC)는 시간에 따라 크기와 방향이 주기적으로 변하는 전류이다. 사인파형이 가장 전형적이며 사각파나 삼각파 등으로 변형이 가능하다. 2. 오실로스코프 사용법 실험 1에서는 오실로스코프를 사용하여 DC와 AC 신호를 분석하였는데 직류 모드와 교류 모드에서 측정한 결과가 다르게 나타났다. analogwrite 아두이노의 DC 모드에서는 평균 전압이 1.00...2025.01.28
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PLC 제어 실험 보고서 (A+)2025.01.241. LIDAR 센서 LIDAR는 Light Detection And Ranging의 약자로, 근적외광, 가시광, 자외선을 사용하여 대상물에 빛을 비추고 반사광을 감지하여 거리를 측정하는 리모트 센싱 방식입니다. LIDAR 센서는 공간 분해능이 뛰어나 물체를 3D로 묘사할 수 있지만 기상 조건에 따라 성능이 저하될 수 있습니다. LIDAR 센서는 자율주행 자동차와 로봇 분야에 널리 사용되고 있습니다. 2. 압력 센서 압력 센서는 압력을 감지하여 전기 신호로 변환하는 장치입니다. 압력 센서에는 스트레인게이지식, 정전용량식, 전위차계식...2025.01.24
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기초전자회로및실험1 10주차 예비레포트2025.01.281. 휘스톤 브리지 휘스톤 브리지는 1843년 찰스 휘스톤이 개선하여 발표한 전기 회로로, 값을 측정하려는 저항을 포함한 네 개의 저항을 다리 모양으로 연결하여 사용한다. 휘스톤 브리지는 두 다리를 균형있게 하여 값을 모르는 저항을 측정하는데 사용되며, 정확한 측정이 가능하다는 특징이 있다. 또한 휘스톤 브리지는 커패시터와 인덕터의 측정에도 사용되며, 온도, 압력 측정 등 여러 분야에서 활용되는데, 트랜스듀서와 결합하여 사용된다. 2. 미분회로 입력 파형을 미분하여 출력하는 회로를 미분회로라고 한다. RC 미분회로와 RL 미분회로가...2025.01.28
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회로를 구성하는 소자 중 수동소자(저항, 인덕터, 커패시터)들의 개념과 기능 및 용도들을 설명해보자2025.05.041. 수동소자 수동소자란 전자회로를 구성하는 소자 중 전기적 에너지를 소모, 저장 혹은 전달할 뿐 다른 역할을 하지 않는 소자를 말하며 수동적으로 작용할 뿐이며 외부 전원 없이 단독으로 동작하게 됩니다. 수동소자의 예시로는 저항, 캐패시터, 인덕터 등이 있습니다. 2. 능동소자 능동소자는 전자회로를 구성하는 소자 중 입력 신호의 증폭 또는 발진 등을 작용할 수 있는 소자를 말하며 에너지 보존 법칙이 성립해야 하므로 다른 전원 장치로부터 에너지를 얻어 작동하며 전압원, 전류원, 저항 또는 축전기와 같은 수동 소자로 구성된 등가회로로 ...2025.05.04
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메이슨 법칙을 설명하고, 예를 들어 흐름선도를 이용한 예를 자세하게 설명하시오.2025.01.151. 메이슨 법칙 메이슨 법칙은 제어 시스템의 흐름선도를 분석할 때 사용되는 중요한 방법 중 하나입니다. 이 법칙은 복잡한 시스템의 전달 함수를 계산하는 데 도움을 주며, 특히 피드백 루프가 포함된 시스템에서 그 유효성이 두드러집니다. 메이슨 법칙은 시스템 내의 모든 가능한 경로를 고려하여 각 경로의 이득과 해당 경로에 영향을 미치는 루프를 분석합니다. 이를 통해 시스템의 전체적인 전달 함수를 도출할 수 있으며, 시스템의 성능 개선 및 오류 수정에 직접적으로 활용될 수 있습니다. 2. 흐름선도 흐름선도는 시스템 내의 신호 흐름과 그...2025.01.15
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미분, 적분 회로 결과보고서2025.01.121. RC 직렬 미분회로 RC 직렬 미분회로에 구현파, 정현파, 삼각파 세 가지 다른 파형을 회로에 인가하고 입력파형과 저항에 걸린 출력파형을 비교하였다. 주파수를 점점 낮추면 입출력파형에 어떠한 변화가 있는지 확인하였다. 구형파 입력 시 출력파형은 저항에 걸린 전압의 파형이며, 주파수가 감소할수록 같은 시간 내 파형이 느리게 나타났다. 정현파와 삼각파 입력 시에도 동일한 원리가 적용되었다. 2. RC 직렬 적분회로 RC 직렬 적분회로에 구현파, 정현파, 삼각파 세 가지 다른 파형을 회로에 인가하고 입력파형과 커패시터에 걸린 출력파...2025.01.12
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