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청소로봇 자동제어 PPT2025.01.291. 청소로봇 청소로봇은 자동배터리 구동형 청소기로, 사람의 개입 없이 자율적으로 작동하는 자동 바닥 청소기를 의미합니다. 청소로봇의 등장으로 청소작업을 사람의 힘을 빌리지 않고도 할 수 있게 되었습니다. 청소로봇의 기본구성은 흡입부, 감지부, 카메라, 구동부, 배터리, 제어부로 이루어져 있습니다. 2. 자동제어 원리 청소로봇의 자동제어 원리는 다음과 같습니다. 1) 장애물감지단계: 전면에 위치한 장애물을 감지하여 속도를 저감한다. 2) 제1 주행 방향전환단계: 장애물이 감지되면 방향을 전환한다. 3) 거리판별단계: 주행거리를 검출...2025.01.29
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[2024-1학기 국민대학교 자동차융합실험] LIDAR실험(A+)2025.01.291. LIDAR 센서 LIDAR 센서는 펄스 레이저를 이용하여 주변을 탐색하는 센서로, 360도로 초당 수십 바퀴를 돌면서 빛을 사방으로 쏘았다가 다시 돌아오는 정보를 토대로 이미지를 그려낸다. 이렇게 그려낸 이미지는 컴퓨터 프로그램을 통해 장애물 감지, 차선, 사람, 건물 등을 인지하고 주변환경을 파악하여 3D지도를 만드는데 사용된다. 2. RADAR 센서 RADAR 센서는 무선 전파로 주변 물체를 탐지하고 거리를 측정할 수 있는 센서이다. 레이더는 전자기파를 발생시켜 물체에 쏘고 다시 돌아오는 전자기파를 통해 거리, 방향 고도를...2025.01.29
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정신간호학실습 치료적 난관(저항/전이/역전이) 보고서, 레포트2025.05.071. 치료적 난관 치료적 난관은 간호사와 대상자 관계의 진행에 장애물이 되는 것이다. 간호사, 대상자 모두 불안, 좌절, 사랑, 분노 등의 격한 감정을 가지게 된다. 간호사와 대상자 관계에서 일어날 수 있는 특수한 치료적 난관은 저항, 전이, 역전이 등이 있다. 2. 저항 저항은 자신의 고통스런 무의식적인 자료를 알기를 원하지 않는 힘, 의식화를 반대하는 정신적인 힘이다. 저항은 불안을 일으키는 요소를 인식하지 못하도록 하기 위한 대상자의 시도이다. 저항은 보통 치료를 방해하는 요인으로 나타나고, 자신의 고통스런 경험일지라도 말하기...2025.05.07
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정신간호학 - 충동적 행동과 관련된 자해위험성2025.01.131. 신체화장애 신체형 장애는 신체 질환처럼 보이는 정신 장애로, 환자가 다양한 신체 증상을 호소하지만 이에 합당한 검사 소견이 발견되지 않고, 기존의 신체 질환으로 환자가 호소하는 증상을 설명할 수 없는 상태를 말한다. 환자가 울렁거리고 소화가 안 되어서 병원에 방문해 여러 가지 검사를 했는데도 검사 결과상 아무런 이상 소견이 없는 경우에 신체형 장애로 진단될 수 있다. 2. 미분화 조현병 미분화형 조현병은 환각과 망상 같은 정신분열병의 증상은 있으나 여러 전형적인 증상유형들이 복합되어 있어 어느 하나의 임상유형으로 분류할 수 없...2025.01.13
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[A+지역간호케이스] 대구 수성구 보건소 치매 (치매안심센터)2025.05.141. 치매 치매는 다양한 원인에 의해 발생되며 조기에 발견하여 적절히 치료할 경우 완치 또는 중증 상태로의 진행을 억제하거나 증상을 개선하는 것이 가능합니다. 치매를 적절히 치료·관리하고 치매에 동반된 문제증상들을 개선시킬 경우 환자와 그 가족의 고통과 부담을 크게 경감시킬 뿐만 아니라 치매로 인한 사회적 비용 절감이 가능합니다. 경도인지장애, 만 75세 이상 고령 노인, 독거노인은 치매 고위험군으로서 치매로 진행되지 않도록 예방교육 및 상담 등의 집중 검사관리가 필요합니다. 2. 치매 예방 및 관리 치매안심센터에서는 치매 예방, ...2025.05.14
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지역사회 케이2025.01.141. 우울증 이씨는 42세의 내성적인 성격의 기혼 여성으로, 2014년 병원에서 우울증과 가슴답답증 진단을 받고 2년간 약물 치료를 받았습니다. 현재는 약물 치료를 받지 않고 있으며, 한 달 넘게 지속되는 우울감과 무기력감을 호소하고 있습니다. 간호사는 이씨의 우울 증상을 개선하기 위해 규칙적인 식사, 대화 및 활동 증진, 긍정적인 사고 등을 교육하였고, 증상이 심할 경우 병원 방문을 권유하였습니다. 간호 평가 결과 이씨의 우울 척도 점수가 낮아지고 우울감이 감소한 것으로 나타났습니다. 2. 알레르기 이씨는 40여 가지의 알레르기 ...2025.01.14
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HBM 기반의 건강 실천과 의료사회복지 전략2025.01.241. 건강신념모델(Health Belief Model, HBM) HBM은 사람들이 왜 특정 건강행동을 취하는지, 또는 취하지 않는지를 설명하는 데 도움을 주며, 이를 통해 보다 효과적인 건강증진 전략을 개발할 수 있습니다. 이 보고서에서는 제 개인적인 건강 실천 경험을 HBM에 적용하여 분석하고, 이를 통해 의료사회복지실천에서 개입할 사항을 도출해보고자 합니다. 2. 민감성(Perceived Susceptibility) 가족력에 의한 심혈관 질환의 위험성을 인식하게 되면서 저 또한 비슷한 문제에 직면할 가능성이 높다는 것을 깨달았습...2025.01.24
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노인간호 개인과제2025.01.121. 고령 운전자 사고 고령 운전자의 사고 발생률이 높은 이유는 신체적 노화와 관련이 깊다. 만 65세 이상 운전자는 노화로 인해 가용 시각장의 범위가 축소되어 측후방 장애물에 대한 대처가 어렵다. 또한 정보처리 기능 약화로 교차로에서 사고 가능성이 높아진다. 고령 운전자는 속도 예측, 신호 반응, 주의력, 장애물 회피 능력 등이 비고령 운전자에 비해 떨어진다. 이에 따라 정부는 실버마크 부착, 인지기능검사 의무화, 교통안전교육 강화 등의 정책을 시행하고 있다. 2. 고령 운전자 교통사고 특징 고령 운전자 교통사고의 특징은 브레이크...2025.01.12
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경청의 장애요소와 반응기술(재진술, 반영, 명료화, 요약)을 각각 정리하여 설명하시오2025.05.121. 경청의 개념 및 중요성 경청이란 상대가 가지고 있는 생각이나 감정을 자신이 어떤식으로 이해하면서 받아들이는지 입으로 말해주고 확인하는 과정이 포함된 듣기라고 할 수 있다. 경청은 단순한 듣기가 아닌 다른 사람의 말에 대하여 이를 주의깊게 듣고 공감하는 능력이라고 할 수 있다. 경청을 통하여 상대가 자신을 어떻게 받아들일지에 대한 고려를 먼저 한 다음에 그에 맞춰서 상대방에게 자신이 전달하고자 하는 메시지를 전달하는 것이 필요하다. 2. 경청의 장애요소 경청을 방해하는 장애요인에는 상대의 생각이나 감정을 단순히 짐작한다거나 자신...2025.05.12
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자신의 인간관계 성향 분석과 강점 및 약점 극복 방안2025.01.201. 자신의 인간관계 성향 분석 성격 검사, 자기 성찰, 타인 피드백을 통해 자신의 인간관계 성향을 분석했다. 외향적이면서도 직관적이고 감정적으로 공감하며 계획적으로 행동하는 성향을 가지고 있다. 친절하고 이해심이 많으며 협력적이지만, 때로는 과도한 기대와 갈등 회피, 감정적 부담이 있는 것으로 나타났다. 2. 강점 3가지 1) 공감 능력: 타인의 감정을 잘 이해하고 공감하는 능력이 뛰어나다. 2) 협력적 성향: 팀워크를 중시하고 협력하는 태도를 보인다. 3) 긍정적 태도: 항상 긍정적인 태도를 유지하려 노력한다. 3. 약점 3가지...2025.01.20
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