총 29개
-
[A+] 건국대학교 물리학 및 실험1 자이로스코프 결과보고서 2022학년도 1학기 건국대 물리학및실험12025.05.041. 토크와 각운동량 토크의 정의와 물체에 작용하는 토크에 의해 각운동량이 변화하는 원리를 설명하였습니다. 특히 xy평면상에 놓인 강체의 회전에서의 각운동량 계산 방법을 자세히 다루었습니다. 2. 자이로스코프의 세차운동 자이로스코프의 회전축 방향이 바뀌는 세차운동 현상을 각운동량 보존 법칙을 이용하여 설명하였습니다. 이상적인 자이로스코프와 달리 실제 실험에서는 다양한 토크가 작용하므로 무게추를 이용하여 토크 평형 상태를 만드는 방법을 제시하였습니다. 3. 자이로스코프의 장동운동 자이로스코프의 세차운동에 의한 각운동량의 수직 성분, ...2025.05.04
-
일반물리학실험1 자이로스코프/실험 목적, 실험 이론, 실험 준비 및 과정, 실험 결과 및 분석, 고찰, 오차 분석, 결론2025.01.241. 토크, 각운동량, 세차운동, 장동운동 실험의 목적은 토크, 각운동량, 세차운동, 장동운동을 이해하고, 이를 이용하여 자이로스코프의 세차운동과 장동운동을 분석하는 것이다. 토크는 물체에 작용하는 힘과 회전 중심으로부터 힘이 작용하는 부분의 연정선까지의 거리의 곱으로 정의된다. 각운동량은 병진운동의 선운동량과 관련이 있으며, 양변을 시간에 대해 미분하면 각운동량의 순간변화율은 토크와 같다는 것을 알 수 있다. 자이로스코프의 회전축 한쪽 끝을 고정하고 관성바퀴를 회전시키면 세차운동이 발생하며, 세차각속도는 토크와 초기 각운동량의 관...2025.01.24
-
각운동량 보존 레포트2025.05.131. 각운동량 보존 실험을 통해 회전하는 물체는 각운동량을 가지고, 회전축의 방향 변화에 따른 돌림힘(토크)의 발생을 확인하여 각운동량 보존의 원리를 분석하였다. 수평방향의 각운동량을 가진 회전 바퀴를 기울였을 때 수직방향의 각운동량이 발생하여 몸 전체가 반대 방향으로 회전하는 세차운동이 일어나는 것을 관찰하였다. 이를 통해 각운동량 보존 법칙이 성립함을 확인하였다. 2. 세차운동 회전하는 자전거 바퀴를 한쪽 끝에 줄로 매달아 늘어트린 경우, 바퀴는 줄 끝을 회전축으로 하여 세차운동을 한다. 바퀴의 각운동량이 토크의 방향으로 이동함...2025.05.13
-
한양대학교 에리카 일반물리학실험1 / 7. 회전관성 (A+)2025.01.041. 병진 운동과 회전 운동 병진 운동이란 강체의 모든 부분이 한 방향으로 움직이는 운동을 의미하며, 회전 운동은 물체가 어느 한 공간에서 회전축인 어떤 한 직선을 중심으로 회전하며 운동하는 것을 의미합니다. 병진 운동과 회전 운동 사이에는 대응되는 물리량들이 존재하며, 이를 통해 회전 운동에 대한 공식들을 유도할 수 있습니다. 2. 회전 관성 회전 관성은 회전체의 질량이 회전축에 대하여 어떻게 분포하고 있는지를 알려주는 물리량으로, 회전 운동을 일으키기 어려운 정도를 나타냅니다. 회전 관성이 작다면 물체를 회전시키기 쉽고, 회전 ...2025.01.04
-
강체의 운동역학2025.01.131. 평면 강체의 운동역학 강체의 운동방정식, 각운동량 관계식, 선운동량 및 각운동량 보존법칙, 평면 강체에 대한 일-에너지 정리 등을 설명하고 있습니다. 2. 3차원 강체의 운동역학 3차원 강체의 운동방정식, 모멘트 관계식, 선운동량 및 각운동량 보존법칙, 강체에 대한 일-에너지 정리 등을 설명하고 있습니다. 3. 주축 자유 회전하는 강체의 안정성 주축 자유 회전하는 강체의 안정성 판단 기준과 과정을 설명하고 있습니다. 4. 고정점 주위의 대칭 팽이 운동 고정점 주위에서 회전하는 대칭 팽이의 운동 특성과 해석 방법을 설명하고 있습...2025.01.13
-
[일반물리실험1] 10. 비틀림진자 결과레포트 (A+)2025.01.131. 비틀림 진자 비틀림 진자를 이용하여 비틀림 진자 상수와 자연 진동수를 계산하고, 강제조화진동에서의 공명현상을 확인하는 실험을 수행했습니다. 비틀림 진자 상수와 자연 진동수 측정의 정밀도, 감쇠 현상의 원인, 감쇠 조화진동 그래프 분석, 강제 조화진동에서의 공명 현상 등을 토의하고 검토했습니다. 1. 비틀림 진자 비틀림 진자는 물리학에서 매우 중요한 개념 중 하나입니다. 이는 물체가 평형 위치에서 회전하며 진동하는 현상을 설명하는 모델입니다. 비틀림 진자는 시계, 자이로스코프, 토크 센서 등 다양한 분야에서 활용되고 있습니다. ...2025.01.13
-
관성모멘트 측정2025.01.241. 관성모멘트 이번 실험은 대칭구조를 가지는 회전하는 강체의 관성모멘트를 역학적 에너지 보존법칙을 이용해 이론값과 실험값을 비교하여 요차율을 확인해 실제로 확인하는 실험이다. 실험값과 이론값을 비교하면 4번의 실험 모두 실험값이 큰 것을 확인할 수 있다. 관성모멘트는 회전력에 대한 저항이다. 실험을 진행하면서 여러 가지 에너지 손실이 발생한다. 계산식에서 에너지 손실은 무시하므로 에너지 손실이 관성모멘트 값을 증가시킨다. 1. 관성모멘트 관성모멘트는 물체의 질량과 형상에 따라 결정되는 물리량으로, 물체가 회전할 때 회전 운동에 대...2025.01.24
-
조선대 기계공학 메카트로닉스설계 메카트로닉스 응용사례 과제2025.05.061. ESP (Electronic Stability Program) 차량의 자세제어 시스템 ESP는 빗길, 눈길, 급선회 등의 상황에서 엔진출력 및 브레이크를 제어하여 운전자의 의지대로 주행할 수 있게 도와주는 역할을 한다. ESP는 다수의 센서(휠 스피드 센서, 조향각 센서, G센서)와 각각의 바퀴에 운전자가 의도한 움직임(스티어링 각도, 가속 페달 및 브레이크 페달의 개도상태 등)이 필요하다. 2. 보스턴 다이내믹스 스트레치 스트레치는 팔에 장착된 빨판을 이용해 물류 상자를 이동시킨다. 로봇 팔 옆에 부착된 센서로 컨테이너의 장...2025.05.06
-
회전하는 disk의 관성모멘트, 각속도, 장동 측정2025.01.041. 관성모멘트 측정 및 분석 실험을 통해 회전하는 disk의 관성모멘트를 측정하고 분석하였다. 총 5번의 Trial을 진행하여 I의 평균값을 0.0129868(kg·m2)로 구하였고, 이론값인 0.01352(kg·m2)와 매우 유사한 수치를 보였다. 이를 통해 실험 결과의 정확도와 정밀도를 확인할 수 있었다. 2. 각속도 분석 회전하는 disk의 각속도 OMEGA를 분석하였다. 세차 운동 전후의 10 revolution 시간을 측정하여 OMEGA의 Theoretical value와 capstone으로 측정한 OMEGA 값을 구하였...2025.01.04
-
물리진자 - 한양대 에리카 일물실1 레포트2025.05.031. 단진자 단진자는 질량을 무시할 수 있고, 길이가 불변인 가는 실 끝에 작은 추를 매달고 다른 끝을 고정시킨 채 수직면 안에서 진동하는 진자를 말한다. 단진자의 주기는 T = 2π√(l/g)로 계산할 수 있다. 2. 물리진자 물리진자는 실제의 진자로, 복잡한 질량분포를 갖는다. 물리진자는 점질량이 아니기 때문에 회전관성을 고려해주어야 한다. 물리진자의 주기는 T = 2π√(I/(mg))로 계산할 수 있다. 3. 회전관성 회전관성은 물체의 회전 운동을 변화시키기 어려운 정도를 나타내는 물리량이다. 여러 입자가 모여 있는 계에 대한...2025.05.03
2 / 3
