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제조기업의 글로벌 공급망 불확실성에 따른 피해 사례와 해결방안2025.04.291. 요소수 대란 요소수는 경유차에서 발생하는 질소산화물(NOx)을 물과 질소로 변환하는 성분으로 2016년 이후 제조 및 수입되는 경유차량에 의무적으로 적용되는 SCR의 필수품목이다. 중국 정부가 요소 등 석탄으로 만든 재료와 석탄의 생산과 수출을 통제하면서 세계적으로 요소 부족 현상이 나타났으며, 특히 요소 수입의 97%를 중국에 의존하던 우리나라의 경우 일시적으로 요소 부족과 요소 수가 발생하였다. 2. 차량용 반도체 대란 자동차 반도체는 주로 자동차의 센서, 엔진, 제어장치, 구동장치 등 핵심부품에 사용되기 때문에 컴퓨터나 ...2025.04.29
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마이크로프로세스 컴퓨터프로세스 임베디드2025.01.151. 마이크로프로세서와 마이크로 컴퓨터의 비교 마이크로프로세서와 마이크로 컴퓨터는 현대 전자 기기의 핵심 요소로, 두 용어는 비슷하게 들리지만 본질적으로 다른 개념을 지칭합니다. 마이크로프로세서는 중앙처리장치(CPU)의 역할을 하는 컴퓨터 칩으로, 데이터 처리와 제어 기능을 담당합니다. 마이크로 컴퓨터는 마이크로프로세서를 포함한 전체 컴퓨터 시스템을 지칭하며, CPU 외에도 메모리, 입출력 장치, 저장 장치, 전원 공급 장치 등을 포함합니다. 마이크로프로세서와 마이크로 컴퓨터는 구성 요소, 목적, 응용 분야에서 차이가 있지만 반도체...2025.01.15
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동역학 및 자동제어 응용실험 결과보고서(아주대 기계공학 응용실험)2025.01.111. 모터(전동기) 모터는 전기에너지를 운동에너지로 바꾸는 장치를 의미한다. DC 모터와 AC 모터가 있으며, 주요 특징은 DC 모터는 직류전원을 이용하고 정류자와 브러시로 연속적인 회전이 가능하며 제어가 쉽고 저렴한 반면, AC 모터는 교류전원을 이용하고 복잡한 구조로 큰 파워를 가진다. 모터의 용도에 따라 속도 제어, 위치 제어, 토크 제어 등 다양한 제어 방식이 사용된다. 2. 자동제어와 제어시스템의 응답 성능 자동 제어란 인간과 기계 사이의 상호 작용을 의미하며, 제어란 제어 변수가 기준치라 불리는 어떤 원하는 값에 적합하도...2025.01.11
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자동차 센서 기술의 필요성과 측정원리2025.04.261. 포텐쇼미터 포텐쇼미터는 변위에 대해 직접적으로 전기저항으로 변환시키는 센서로, 저항값 측정을 통해 움직임을 컨트롤하는데 사용된다. 저항체가 전도성 플라스틱으로 이루어져 있으며, 와이퍼가 움직이면서 전압이 변화하는 원리를 활용한다. 2. ESP (Electronic Stability Program) ESP는 휠 스피드 센서, 조향각 센서, 비틀림 센서, 횡가속도 센서 등 다양한 센서를 활용하여 운전자의 의도와 실제 차량 움직임을 비교하고, 차이가 날 경우 브레이크와 엔진 출력을 제어하여 차량의 안정성을 높이는 시스템이다. 3. ...2025.04.26
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PLC 제어 실험 보고서 (A+)2025.01.241. LIDAR 센서 LIDAR는 Light Detection And Ranging의 약자로, 근적외광, 가시광, 자외선을 사용하여 대상물에 빛을 비추고 반사광을 감지하여 거리를 측정하는 리모트 센싱 방식입니다. LIDAR 센서는 공간 분해능이 뛰어나 물체를 3D로 묘사할 수 있지만 기상 조건에 따라 성능이 저하될 수 있습니다. LIDAR 센서는 자율주행 자동차와 로봇 분야에 널리 사용되고 있습니다. 2. 압력 센서 압력 센서는 압력을 감지하여 전기 신호로 변환하는 장치입니다. 압력 센서에는 스트레인게이지식, 정전용량식, 전위차계식...2025.01.24
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자율 이동 로봇 제작2025.01.131. 마이크로프로세서(80C196KC) 자율 이동 로봇의 핵심 구성 요소인 마이크로프로세서(80C196KC)에 대해 설명합니다. 80C196KC 프로세서의 주요 구성 요소와 특성을 자세히 다루고 있습니다. 2. 센서부 자율 이동 로봇의 센서부에 대해 설명합니다. 바닥 인식을 위한 리밋 스위치와 물체 감지를 위한 초음파 센서의 사양 및 특성을 자세히 다루고 있습니다. 3. 구동부 자율 이동 로봇의 구동부에 대해 설명합니다. 모터, 모터 드라이버, 다이오드 등 구동부 구성 요소의 사양과 특성을 자세히 다루고 있습니다. 4. 운동 모드 ...2025.01.13
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탄동 진자 실험 보고서2025.05.081. 운동량 보존 충돌에서의 운동량 보존 법칙을 이용하여 빠르게 운동하는 발사체의 속도를 측정하는 실험을 수행하였다. 충돌 전후의 운동량 변화량인 충격량과 뉴턴의 제3법칙을 통해 운동량 보존 법칙을 도출하였다. 2. 역학적 에너지 보존 탄동 진자 장치에서 발사된 물체가 진자와 완전 비탄성 충돌 후 진자와 함께 최고점까지 상승하는 과정을 통해 역학적 에너지 보존 법칙을 확인하였다. 충돌 후 진자의 운동에너지와 최고점에서의 위치에너지가 같음을 보였다. 3. 충돌 유형 충돌 유형에 따라 운동 에너지 보존 여부가 달라짐을 확인하였다. 탄성...2025.05.08
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승강기 로우프의 작동원리2025.05.121. 승강기 로우프 장력 균등화 장치 승강기 로우프 장력 균등화 장치는 승강기 로우프의 장력을 실시간으로 자동으로 균등하게 조절하는 장치입니다. 이를 통해 로우프의 수명을 늘리고 사고를 예방할 수 있습니다. 이 기술은 승강기 설치 및 유지보수 비용을 절감하고 안전성을 높일 수 있는 중요한 기술입니다. 1. 승강기 로우프 장력 균등화 장치 승강기 로우프 장력 균등화 장치는 승강기 운행의 안전성과 효율성을 높이는 데 중요한 역할을 합니다. 이 장치는 각 로프의 장력을 균등하게 유지함으로써 로프의 수명을 연장하고 승강기의 진동과 소음을 ...2025.05.12
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눈에 번쩍 뜨이는 물리1 교과 세특 기재 예시입니다.2025.05.101. 정전기유도 현상과 일반 상대성 이론 정전기유도 현상에 대한 정의부터 시작해서 대전체를 이용하여 자유전자의 움직임을 통해 물체의 대전 여부를 확인하는 과정을 설명하였고, 정전기유도 현상의 예시인 교통카드 등을 통하여 설명하였다. 또한 전자기 유도 원리에서 패러데이 법칙과 렌츠 법칙을 유도전류의 세기와 방향에 대한 특징을 그림을 통해 설명하여 급우들의 이해를 도왔다. 일반 상대성 이론에 대해 특수 상대성 이론의 원리인 상대성 원리와 광속 불변의 원리와 비교하고 각각에 대해 원리 위주의 설명과 예시를 통해 청중들의 이해를 도왔다. ...2025.05.10
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조향 Steering 메커니즘2025.01.171. Ackermann Steering 메커니즘 Ackermann Steering 메커니즘은 자동차 휠의 각도를 조절하여 자동차가 회전할 수 있도록 하는 장치입니다. 이 메커니즘은 회전 중심점에 대해 차량의 조향 휠을 기하학적으로 원하는 각도를 유지하도록 하여 휠에 미끄럼이 발생하지 않도록 합니다. 대부분의 자동차에 적용되는 조향 장치는 Ackermann 원리를 따르며, 이를 통해 내륜 휠과 외륜 휠의 조향 각도 차이를 최소화할 수 있습니다. 2. 조향 오차 조향 오차는 외륜 휠과 내륜 휠의 조향 각도 차이를 의미합니다. 이 오차를...2025.01.17
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