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전기및디지털회로실험 실험 M1-2. I/O 기초와 시리얼 통신 예비보고서2025.05.101. 디지털 I/O 디지털 신호는 High(1) 또는 Low(0)라는 두 가지 값으로 나뉜다. 또한 이 값은 입력 혹은 출력의 값으로 쓰인다. 아두이노의 디지털 입력과 출력은 센서, 엑츄에이터 및 기타 집적회로를 연결할 수 있게 해준다. 2. 아날로그 I/O 아날로그 신호는 디지털 신호와 달리 어떤 값도 가질 수 있는 신호다. 아날로그 신호를 측정하기 위해 아두이노에 내장된 ADC(Analog Digital Converter)를 사용한다. ADC는 아날로그 신호를 디지털 신호로 바꾸어 주는 역할을 한다. 3. 시리얼 통신 시리얼 통...2025.05.10
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액체자성물질 결과 보고서2025.01.021. 액체자성물질의 특성 실험 결과에 따르면 액체자성물질은 자석의 움직임에 따라 아주 조금씩 움직이는 것으로 나타났습니다. 액체자성물질은 인체에 무해한 액체이기 때문에 의학적으로 사용될 수 있습니다. 항암제를 액체자성물질에 분산시켜 인체에 주사하고 외부 자석으로 암세포 부위로 유도하여 집중적으로 치료할 수 있습니다. 또한 액체자성물질은 자석을 가까이하면 온도가 상승하는 특성을 이용하여 암세포만 선택적으로 치료하는 기술도 개발되었습니다. 2. 액체자성물질의 실생활 응용 액체자성물질은 회전축의 씰에 사용되어 고속 회전축의 누출을 막을 ...2025.01.02
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아두이노를 이용한 회로 꾸미기2025.01.031. 아두이노 회로 제작 이번 실험에서는 아두이노를 활용하여 회로를 제작해보고 회로도를 그려보는 것을 진행하였습니다. 실험 1에서는 이론에서 나오는 회로와 동일하게 제작하였을 때 단색 LED에서 불빛이 제대로 나왔으며 delay의 값을 변화하였을 때 깜빡이는 주기가 변하는 과정도 이론과 일치하게 나타났습니다. 하지만 실험 2에서는 삼색 LED를 활용한 회로도를 제작하였을 때 초록색 불빛과 파란색의 불빛만 나올 뿐 빨간색 불빛은 나타나지 않았습니다. 실험 3에서는 조도 센서를 활동한 실험이었는데, 이론과 반대의 실험결과가 나오게 되었...2025.01.03
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[부산대 어드벤처디자인] 1장 마이크로컨트롤러의 이해, 디지털입출력 예비보고서2025.01.121. 마이크로컨트롤러 마이크로컨트롤러는 마이크로프로세서와 입·출력 모듈을 하나의 집적회로에 내장해 정해진 기능을 수행하는 컴퓨터입니다. 칩 하나만으로 기본적인 컴퓨터의 기능을 수행할 수 있어 시스템의 안정성 및 비용 효율성이 높으며, 주로 기기제어를 위해 사용됩니다. 2. 아두이노 아두이노는 마이크로컨트롤러를 장착한 시스템을 위한 오픈소스 컴퓨팅/소프트웨어 개발환경입니다. UNO, Mega2560 등 다양한 기능과 성능을 가진 아두이노 보드들이 존재하며, 센서, 스위치 등으로부터 입력 값을 받아들여 LED, 모터 등 다양한 장치의 ...2025.01.12
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차량 주행 간 진동에너지를 이용한 에너지하베스팅 시스템2025.05.041. 에너지 하베스팅 본 연구에서는 자동차가 노면을 주행 시 발생되는 진동에너지를 수집하여 전기에너지로 변환시키는 '에너지하베스팅 시스템'의 가능성을 확인하였다. 압전소자를 이용하여 진동에너지를 전기에너지로 변환하고 저장할 수 있는 회로와 진동수 조절이 가능한 가진기를 제작하여 압전소자에 가해지는 진동에너지를 조절하는 실험을 진행했다. 이를 통해 진동수와 전력생성량간의 상관관계를 확인하였다. 2. 차량 진동 에너지 차량 주행 시 발생하는 진동에너지를 전기에너지로 변환하고, 변환된 전기에너지를 차량 내부배터리 충전이나 차량 탑승 중에...2025.05.04
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아두이노를 이용한 회로 꾸미기 결과보고서2025.01.221. 아두이노 회로 구성 이번 실험에서는 아두이노를 이용하여 총 4가지의 간단한 회로를 구성하고 조정해보았다. 이 과정에서 다양한 전자 부품 센서를 연결하는 방법을 이해할 수 있었다. Blink 실험을 통해 아두이노를 사용하여 LED를 깜빡이게 하며 아두이노의 기본 작동 원리를 이해했다. Fade 실험에서는 디지털 신호 값으로 아날로그 신호 값과 비슷한 효과를 만들어내는 기술인 PMW의 원리를 이해할 수 있었다. 또 단일색 LED를 삼색 LED로 교체하여 세 가지 색이 섞이면서 여러 가지 색이 나타나는 것을 관찰할 수 있었다. Ca...2025.01.22
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2023 명지대 기공실 로봇의 제어 실험 결과레포트2025.05.091. 정기구학 실험 실험1에서는 정기구학 실험으로 조인트의 속도와 가속도, 각도를 입력하여 말단장치를 이동시키는 과정이 진행되었습니다. 실험 설정값으로 첫 번째 링크 길이 180mm, 두 번째 링크 길이 150mm, 각속도 1000dps, 각가속도 500dps, 첫 번째 링크 각도 45°, 두 번째 링크 각도 60°가 사용되었습니다. 실제 움직인 좌표와 이론적으로 계산한 좌표를 비교한 결과, x좌표의 길이는 94mm(실험값)와 88.456mm(이론값) 사이에 5.544mm의 오차가, y좌표의 길이는 279mm(실험값)와 272.16...2025.05.09
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TMD, AMD, HMD의 종류별 장단점2025.01.151. TMD TMD는 건축물에 활용되고 있으며, 별도의 부가 질량체를 스프링 및 가이드레일을 사용해서 기계적으로 건축물에 연결하여 일정한 고유진동수를 갖는 부가질량체의 운동을 통해 건축물의 진동에너지를 흡수한다. 장점은 외부에서의 에너지 도입이 필요 없어 설치 및 유지 관리 비용이 저렴하고, 다양한 형식으로 제작될 수 있으며, 초고층 건물에서 발생하는 바람 등으로 인한 미소한 흔들림에 대해 제진 효과가 있다. 단점은 시스템의 1차 모드에만 동조되어 고차모드에 대한 영향을 적절히 대처할 수 없으며, 파라메타변동 등의 제진 대상의 특성...2025.01.15
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아두이노 보드 활용 조사 & 라즈베리파이 아두이노 차이점 정리 레포트2025.05.101. 임베디드 시스템 임베디드 시스템은 특정한 기능을 수행하기 위해 설계된 시스템으로, 모든 기능을 관장하는 컴퓨터와는 역할이 비슷하지만 다르다. 임베디드 시스템은 작은 크기, 저전력 소모, 빠른 작동 속도, 안정적인 동작, 신뢰성 및 내구성이 필요한 환경에서 동작한다. 이러한 임베디드 시스템은 자동차, 가전제품, 의료 기기, 핸드폰, 노트북, 디지털 카메라 등 우리가 사용하는 모든 제품 분야에서 활용된다. 2. 아두이노 보드 활용 아두이노는 오픈 소스 하드웨어와 소프트웨어 플랫폼으로, 사용자가 다양한 하드웨어를 제어하거나 센서 데...2025.05.10
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사물 인터넷 플랫폼과 디바이스2025.04.251. Arduino 아두이노는 오픈 소스 전자 플랫폼으로, 다양한 마이크로컨트롤러 보드와 소프트웨어를 포함하고 있습니다. 아두이노 보드는 8비트 및 32비트 CPU를 사용하며, 디지털/아날로그 입출력 핀, PWM 출력, UART 통신 등의 기능을 제공합니다. 아두이노 IDE는 C/C++을 기반으로 하는 통합 개발 환경으로, 초보자도 쉽게 사용할 수 있습니다. 2. 아두이노 프로그래밍 기초 아두이노 프로그래밍에서는 다양한 데이터 타입과 진수 표현 방식을 사용할 수 있습니다. 또한 pinMode(), digitalWrite(), dig...2025.04.25
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