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동국대 열전대 레포트2025.05.091. 열전현상 열전현상의 기본원리를 설명하기 위하여 〈그림 1〉에 나타난 열전회로를 생각한다. 두 개의 상이한 금속(전도체 a, b)은 두 개의 접점(junction)에서 전기적으로 연결되어 있고, 접점을 형성하지 않는 금속b의 두 끝은 개방되어 있다. 편의상 접점 1을 측정접점, 접점 2를 기준접점이라 한다. 이 때 기준접점과 측정접점의 온도가 서로 다르면 개방단 사잉에 전위차(E)가 발생한다. 역으로 인위적으로 개방단에 전위차를 부여하면 두 접점의 온도차를 유발시킬 수 있다. 이 현상을 열전현상이라 한다. 2. 열전대의 기본법칙...2025.05.09
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자동차에 실제 사용되는 각종 센서의 필요성과 측정원리2025.01.161. 온도 센서 온도 센서는 엔진과 냉각 시스템의 온도를 모니터링하는 데 사용됩니다. 적절한 엔진 온도를 유지하는 것은 엔진의 효율성과 수명을 보장하는 데 필수적입니다. 온도 센서는 열전대나 저항 온도 감지기(RTD)를 사용하여 온도를 측정합니다. 2. 압력 센서 압력 센서는 엔진 내의 연료, 오일 및 공기 압력을 모니터링합니다. 이는 엔진의 효율성을 높이고, 연료 소비를 줄이며, 엔진의 성능을 최적화하는 데 중요합니다. 압력 센서는 주로 변형률 게이지, 압전 센서, 정전 용량 방식의 센서를 사용하여 압력을 측정합니다. 3. 산소 ...2025.01.16
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[계측공학 및 실습]홀센서를 이용한 RPM측정_예비보고서2025.04.301. 홀센서 홀센서(Hall sensor)는 자기장 세기의 변화에 의해 내부저항이 변하고 그에 따라 전압이 변하는 소자입니다. 자력선의 세기에 따라 내부저항이 증감하여 출력의 변화가 생깁니다. 홀 효과(Hall Effect)를 이용해 자기장을 감지하거나 펄스 변조, 유량 및 유속감지, 물체의 회전속도 등을 측정할 수 있습니다. 2. RPM 측정 방법 RPM 측정 방법에는 M-Method, T-Method, M/T-Method 등이 있습니다. M-Method는 일정 시간동안 들어온 펄스를 세는 방식으로 회전 속도(RPM)을 측정하고,...2025.04.30
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경북대학교 기초전기전자실험 PLC제어 실험보고서 [기계공학부]2025.05.091. PLC(Programmable Logic Controller) PLC(Programmable Logic Controller)는 산업 플랜트의 유지관리 및 자동 제어 및 모니터링에 사용하는 제어장치이다. PLC는 입력을 프로그램에 의해 순차적으로 논리 처리하고 그 출력 결과를 이용해 연결된 외부장치를 제어한다. 순차제어(Sequential control)에 사용되는 대표적 장치이다. PLC는 단독으로 쓰일 수도 있고, SCADA 등의 시스템과 함께 사용되기도 한다. 2. 근접센서 근접센서(Proximity sensor, 근접각 ...2025.05.09
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[계측공학 및 실습]RC CAR 주행_최종발표2025.04.301. 온도 보정 온도 데이터를 분석하여 최대 온도 29.84°C, 최소 온도 26.10°C, 평균 온도 27.81°C를 계산하였습니다. 기상청에서 발표한 온도 26°C와 측정된 평균 온도 사이에 차이가 있는 이유를 분석하였습니다. 2. 압력 보정 차압센서를 이용하여 압력을 측정하고 보정하였습니다. RC CAR 주행 시 최대 압력 1.003 atm, 최소 압력 1.002 atm, 평균 압력 1.0027 atm을 계산하였습니다. 또한 베르누이 방정식을 이용하여 속도를 산출하였습니다. 3. 각도 변위 보정 변위센서를 이용하여 각도를 측정...2025.04.30
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자율주행자동차에 탑재되어 있는 감지 센서 집중탐구2025.01.281. 자율주행자동차 센서 기술 자율주행자동차에는 주변 환경을 감지하고 인식하기 위해 레이더, 라이다, 카메라 등 다양한 센서 기술이 탑재되어 있다. 레이더는 물체의 거리, 속도, 각도를 측정할 수 있고 환경 변화에 강인하지만 데이터 양이 제한적이다. 라이다는 3D 맵을 생성하여 포괄적인 조망을 제공할 수 있지만 비싼 가격과 세밀성 부족이 문제점이다. 카메라는 주변을 세밀하게 구분할 수 있지만 깊이와 거리 인식, 악천후 상황에서의 한계가 있다. 따라서 자율주행차는 이러한 센서들을 통합적으로 활용하여 주변 환경을 정확하게 인식하고 대응...2025.01.28
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제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예와 모델링 과정 설명2025.05.101. 피드백 제어 시스템 개요 피드백 제어 시스템은 기본 시스템, 센서, 제어 장치로 구성되어 있습니다. 기본 시스템은 입력을 받아 출력을 생성하고, 센서는 출력을 감지하여 제어 장치에 전송합니다. 제어 장치는 센서 데이터와 목표값을 비교하여 오차를 계산하고, 이를 바탕으로 액츄에이터를 통해 시스템을 조절합니다. 이러한 피드백 루프를 통해 시스템의 안정성과 성능이 향상됩니다. 2. 피드백 제어 시스템의 예시 자동차의 속도 제어 시스템과 로봇 팔의 위치 제어 시스템이 대표적인 피드백 제어 시스템의 예입니다. 자동차 속도 제어 시스템은...2025.05.10
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[A+]전자회로설계실습 실습 2 결과보고서2025.01.041. 센서의 구현 실험 결과 offset voltage가 증폭되어 4.23V가 출력되었습니다. Amplifier의 두 단자를 모두 접지하였지만, 입력단자의 미세한 신호가 매우 큰 open loop gain에 의해 증폭되었습니다. Open loop gain은 증폭비를 알 수 없기 때문에 offset voltage를 구할 수 없습니다. 2. Integrator의 동작 실험에서는 가변저항을 530Ω에 가까운 500Ω정도로 맞추어 입력저항으로 연결하였습니다. 이에 따라 Function generator는 2Vpp로 설정되어 있기 때문에 F...2025.01.04
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일반물리학실험(1) 3주차 자유낙하 실험결과 분석2025.05.091. 자유낙하 자유낙하는 초기 속도가 0인 물체가 공기의 저항 등 외부 영향을 받지 않고 중력의 영향만을 받아 일정한 가속도로 운동하는 상태를 말한다. 이때 물체의 가속도를 중력가속도라고 하며, 지구 내에서 약 9.8 m/s^2의 값을 가진다. 2. 등가속도 운동 등가속도 운동은 가속도가 일정한 운동을 말한다. 이때 물체의 이동 거리는 시간의 제곱에 비례하는 함수로 표현되며, 속도는 일정하게 변화한다. 속도 그래프의 기울기가 가속도가 된다. 3. 피켓팬스와 포토게이트 피켓팬스는 일정한 간격으로 불투명한 검은 띠가 칠해져 있는 장치이...2025.05.09
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뉴턴의 제2법칙 실험 보고서2025.01.171. 뉴턴의 제2법칙 이 실험은 뉴턴의 제2법칙을 검증하기 위해 수행되었습니다. 실험에서는 힘-시간 그래프, 가속도-시간 그래프, 힘-가속도 그래프를 분석하여 힘, 질량, 가속도 사이의 관계를 확인하였습니다. 실험 결과를 통해 뉴턴의 제2법칙 F=ma를 검증할 수 있었습니다. 2. 힘 센서 오류 실험 과정에서 힘 센서의 오류로 인해 힘-시간 그래프가 예상과 다르게 나왔습니다. 이를 해결하기 위해 힘 센서를 교체하였고, 이후 실험 결과가 정상적으로 나왔습니다. 힘 센서의 정확한 교정이 실험 결과에 중요한 영향을 미치는 것을 확인할 수...2025.01.17
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