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화학및실험 1 유리기구의 불확실성 A+ 결과레포트2025.01.291. 유리기구의 불확실성 실험을 통해 전자저울과 액체의 부피 측정 기구(피펫, 눈금실린더, 뷰렛)의 사용법을 익히고, 데이터 처리 및 불확실도 추정 방법을 학습하였다. 실험 결과 분석을 통해 정확도와 정밀도가 가장 높은 피펫이 부피 측정에 가장 효과적인 것으로 나타났다. 또한 우연오차와 계통오차 발생 요인을 분석하여 향후 실험 수행 시 주의해야 할 점을 도출하였다. 1. 유리기구의 불확실성 유리기구의 불확실성은 매우 중요한 문제입니다. 유리기구는 매우 정밀하고 민감한 장비이기 때문에 사용 중 발생할 수 있는 오류나 고장은 실험 결과...2025.01.29
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인공지능과 엔트로피 - 정보 불확실성을 측정하는 척도2025.05.101. 물리학에서의 엔트로피 물리학에서의 엔트로피는 물질의 무질서도와 에너지 분산을 나타내는 개념입니다. 엔트로피는 주로 열역학과 통계 역학에서 사용되며, 시스템의 상태와 그에 따른 가능한 방향성을 설명하는 척도로 활용됩니다. 엔트로피는 시스템 내의 입자, 분자, 에너지 등의 혼잡도를 나타내며, 더 높은 엔트로피는 더 많은 무질서와 혼돈을 의미하고, 더 낮은 엔트로피는 더 정렬되고 조직적인 상태를 나타냅니다. 또한 엔트로피는 열의 방향성과 에너지의 분산을 나타내는 척도로도 사용됩니다. 2. 정보이론에서의 엔트로피 정보이론에서의 엔트로...2025.05.10
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일반화학실험 유리기구의 불확실성 보고서2025.05.061. 유리기구의 불확실성 실험에서 사용되는 유리기구의 특성에 따른 불확실성을 이해하고, 유효숫자 계산을 통해 데이터 처리 및 불확실성 추정 방법을 익혔습니다. 피펫, 눈금실린더, 뷰렛 등의 기구를 사용하여 증류수 부피를 측정하고 정확도와 정밀도를 분석했습니다. 실험 결과 분석을 통해 계통오차와 우연오차의 개념을 이해하고, 실험 기구 사용 및 측정 방법의 개선점을 도출했습니다. 1. 유리기구의 불확실성 유리기구의 불확실성은 매우 중요한 문제입니다. 유리기구는 일상생활에서 널리 사용되고 있지만, 깨지기 쉽고 안전성이 낮다는 단점이 있습...2025.05.06
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확률분포를 엔트로피로 표현하기2025.01.161. 확률분포와 엔트로피 확률분포를 엔트로피로 표현하면 그 분포가 나타내는 불확실성의 정도를 수치화할 수 있다. 높은 엔트로피 값은 결과를 예측하기 어려운 상황을 의미하며, 낮은 엔트로피 값은 결과를 상대적으로 쉽게 예측할 수 있음을 나타낸다. 이를 통해 분석하고자 하는 대상에 대한 심도 있는 이해와 신뢰성 있는 예측 및 의사결정을 할 수 있다. 2. 열역학에서의 엔트로피 열역학에서의 엔트로피는 시스템의 무질서함 또는 혼돈의 정도를 나타내는 척도이다. 엔트로피 증가의 법칙에 따르면 고립된 시스템의 엔트로피는 시간이 지남에 따라 증가...2025.01.16
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광고선전비와 교육훈련비의 자산 인식 여부2025.05.071. 자산의 정의 및 인식 요건 자산의 정의와 분류에 대해 설명하고, 무형자산이 되기 위한 세 가지 요건(식별가능성, 통제가능성, 미래 경제적 효익의 존재)을 자세히 서술하였습니다. 2. 광고선전비와 교육훈련비의 자산 인식 여부 광고선전비와 교육훈련비가 무형자산의 인식 요건을 충족하지 못한다고 설명하였습니다. 이 두 지출은 분리가능성, 통제가능성, 미래 경제적 효익의 불확실성 등의 이유로 자산으로 인식하기 어렵다고 논의하였습니다. 1. 자산의 정의 및 인식 요건 자산은 기업이 과거의 거래나 사건의 결과로 보유하고 있는 자원으로, 미...2025.05.07
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시료 측정과 유효숫자 예비 A+ 레포트2025.01.171. 측정값의 불확실성 정확한 실험을 위해서는 정확한 측정이 선행되어야 한다. 우리는 용액 부피를 측정하고, 원하는 양을 채취하기 위해 다양한 도구를 사용한다. 그런데, 각각의 도구들은 저마다 크고 작은 불확실성을 갖는다. 이러한 불확실성은 실험 결과에 적잖은 영향을 미쳐 오차를 발생시킨다. 이것이 측정 도구의 선택이 중요한 이유이다. 각기 측정된 값들의 불확실성을 포함하여 계산된 결과값도 또 다른 불확실성을 갖게 되기 때문에, 일련의 과정을 거쳐 처리해주어야 한다. 2. 유효숫자란? 유효숫자는 신뢰할 수 있는 숫자에 대한 자릿수를...2025.01.17
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Visual servoing을 이용한 UAV 착륙에 관한 연구2025.01.181. IBVS (Image-Based Visual Servoing) IBVS는 객체 모델링 없이 현재 이미지 특징과 원하는 이미지 특징의 차이를 오차 함수로 사용하는 시각 정보 기반 제어 기법입니다. 이 연구에서는 IBVS를 활용하여 쿼드콥터 무인기의 착륙 제어를 다루고 있습니다. 2. 쿼드콥터 모델링 쿼드콥터의 병진 운동과 회전 운동을 수학적으로 모델링하고, 이를 바탕으로 제어 입력을 도출하는 과정을 설명하고 있습니다. 3. Simulink 시뮬레이션 Simulink를 이용하여 쿼드콥터 시스템의 전체 블록 선도를 구현하고, 이를 ...2025.01.18
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세상을 바꾸는 아름다운 수학 레포트 A+2025.04.301. 베이즈의 정리 베이즈 토마스 베이즈는 잉글랜드의 장로교 목사로, 신학 논문과 수학 논문을 발표했다. 베이즈 정리는 조건부 확률의 개념을 바탕으로 새로운 정보를 이용하여 사전 확률을 개선하는 방법을 제공한다. 베이즈 정리는 원인과 결과의 순서를 역으로 계산하여 사후 확률을 추정할 수 있다. 2. 베이지안의 추론 베이지안 추론은 사전 확률과 새로운 증거를 토대로 사후 확률을 추론하는 방법이다. 동전 던지기 실험을 통해 사전 확률과 사후 확률의 변화를 보여주며, 데이터가 충분할 경우 서로 다른 사전 확률에서 시작해도 동일한 사후 확...2025.04.30
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[화학및실험]유리기구의 불확실성 결과레포트2025.01.211. 유리기구의 불확실성 실험 과정에서 새로운 실험을 진행할 때 비커 속의 증류수를 완벽히 제거하지 않아 오차가 발생하였다. 또한 유리기구를 사용하여 증류수의 양을 측정할 때, 모두 동일한 실험자가 진행하지 않아 오차가 발생하였고, 비커의 온도를 측정한 후 비커를 옮기는 과정에서 체온에 따른 증류수의 온도 변화가 발생하여 오차가 발생하였다. 실험 결과를 계산하는 과정에서는 증류수의 온도를 반올림한 값으로 처리하여 온도에 따른 증류수의 밀도 값에 오차가 발생하고, 유효숫자를 소숫점 뒤의 2번째 자리까지로 지정하여 계산하여서 이에 따른...2025.01.21
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머신러닝에서의 불확실성2025.05.111. 데이터 불확실성 데이터의 일부 샘플에 레이블이 없거나 부정확한 경우, 데이터에 잡음이나 이상치가 포함되어 있거나, 데이터가 불완전한 경우 등 데이터 불확실성이 발생할 수 있습니다. 이는 모델이 정확한 예측을 하기 어렵게 만듭니다. 2. 모델 불확실성 모델이 복잡할수록 과적합될 가능성이 높아져 일반화 능력이 감소하고, 모델의 파라미터 값이 정확하게 알려지지 않는 경우 예측의 불확실성이 증가할 수 있습니다. 3. 환경 불확실성 데이터의 분포가 시간에 따라 변하거나 외부 요인이 발생하는 경우, 모델이 이러한 변동성을 정확하게 모델링...2025.05.11
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