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청소로봇 자동제어 PPT2025.01.291. 청소로봇 청소로봇은 자동배터리 구동형 청소기로, 사람의 개입 없이 자율적으로 작동하는 자동 바닥 청소기를 의미합니다. 청소로봇의 등장으로 청소작업을 사람의 힘을 빌리지 않고도 할 수 있게 되었습니다. 청소로봇의 기본구성은 흡입부, 감지부, 카메라, 구동부, 배터리, 제어부로 이루어져 있습니다. 2. 자동제어 원리 청소로봇의 자동제어 원리는 다음과 같습니다. 1) 장애물감지단계: 전면에 위치한 장애물을 감지하여 속도를 저감한다. 2) 제1 주행 방향전환단계: 장애물이 감지되면 방향을 전환한다. 3) 거리판별단계: 주행거리를 검출...2025.01.29
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친환경 자동차 및 전기자동차 등 환경친화적인 자동차의 출시배경과 역사, 개요에 관한 내용2025.05.031. 친환경 자동차의 출시배경과 역사 세계 주요 국가들이 2050 탄소중립을 선언하면서 운송 분야의 온실가스 감축을 위해 친환경차 보급에 적극적인 태도를 취하고 있다. 이에 따라 친환경자동차의 연구 개발과 상용화가 이루어졌다. 우리나라는 2005년 친환경차법을 제정하고 구매 시 세제 감면 혜택을 제공하는 등 적극적으로 지원해왔다. 친환경자동차는 1991년 현대자동차의 전기자동차를 시작으로 하이브리드, 수소차, 전기차 등 다양한 종류가 개발되어 왔다. 2. 친환경 자동차의 종류 친환경자동차에는 하이브리드 자동차, 수소 자동차, 전기 ...2025.05.03
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화학 전지의 원리와 실험2025.11.131. 화학 전지 화학 전지는 화학 반응을 통해 전기 에너지를 생성하는 장치입니다. 산화-환원 반응에서 발생하는 전자의 이동을 이용하여 전류를 만들며, 양극과 음극 사이의 전위차를 통해 전기를 공급합니다. 일반적인 화학 전지로는 갈바니 전지, 볼타 전지 등이 있으며, 일상생활에서 사용되는 배터리의 기본 원리입니다. 2. 산화-환원 반응 산화-환원 반응은 전자의 이동을 수반하는 화학 반응입니다. 산화는 물질이 전자를 잃는 과정이고 환원은 전자를 얻는 과정입니다. 화학 전지에서는 음극에서 산화가 일어나고 양극에서 환원이 일어나며, 이 과...2025.11.13
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화학 전지의 원리와 실험2025.11.121. 화학 전지 화학 전지는 화학 반응을 통해 전기 에너지를 생성하는 장치입니다. 산화-환원 반응에서 발생하는 전자의 이동을 이용하여 전류를 만들며, 양극과 음극 사이의 전위차를 통해 전기를 공급합니다. 일반적인 화학 전지로는 갈바니 전지, 볼타 전지 등이 있으며, 일상생활에서 사용하는 배터리의 기본 원리입니다. 2. 산화-환원 반응 산화-환원 반응은 전자의 이동을 통해 일어나는 화학 반응입니다. 산화는 물질이 전자를 잃는 과정이고, 환원은 전자를 얻는 과정입니다. 화학 전지에서는 음극에서 산화가 일어나고 양극에서 환원이 일어나며,...2025.11.12
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화학 전지 실험 보고서2025.11.131. 화학 전지 화학 전지는 화학 반응을 통해 전기 에너지를 생성하는 장치입니다. 산화-환원 반응에서 발생하는 전자의 이동을 이용하여 전류를 만들며, 양극과 음극 사이의 전위차를 통해 전기를 공급합니다. 일반적인 화학 전지로는 갈바니 전지, 볼타 전지 등이 있으며, 일상생활에서 사용되는 배터리의 기본 원리입니다. 2. 산화-환원 반응 산화-환원 반응은 전자의 이동을 수반하는 화학 반응입니다. 산화는 물질이 전자를 잃는 과정이고 환원은 전자를 얻는 과정입니다. 화학 전지에서는 음극에서 산화가 일어나고 양극에서 환원이 일어나며, 이 과...2025.11.13
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전기차는 생산과 전기발전을 포함하는 사용 과정에서 친환경적이지 않다2025.04.281. 전기차의 작동 원리 전기차는 전기에너지만을 동력으로 하여 주행하는 자동차이다. 배터리에 축적된 전기로 모터를 회전시킴으로써 구동을 위한 에너지를 얻는다. 구동 모터, 감속기, 배터리, 온보드 차저, 통합전력제어장치 등의 부품이 전기차의 작동을 가능하게 한다. 2. 전기차의 핵심 소재 전기차의 배터리는 전기 에너지를 저장하는 핵심 소재이다. 리튬이온배터리는 작고 가벼우면서 효율적 전기 에너지 저장이 가능하고 배터리 수명도 길다. 3. 리튬이온 배터리로 인한 환경오염 리튬이온배터리에는 인체에 유해한 중금속과 전해액이 포함되어 있어...2025.04.28
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배터리 잔량 테스터 최종 설계2025.01.131. 배터리 잔량 테스터 상세 설계 배터리 잔량 테스터의 상세 설계 과정을 설명합니다. 상세 설계 블록도를 작성하고, 방전 데이터 수집, 코드 블록도 및 회로도 작성, 결선 및 동작 확인, 납땜 등의 과정을 거쳤습니다. 2. 배터리 잔량 테스터 결과 시연 완성된 배터리 잔량 테스터의 결과를 시연하는 영상을 촬영하였습니다. 1.5V, 3.7V, 9V 배터리를 각각 삽입하여 LCD, LED Bar, 7세그먼트 디스플레이를 통해 배터리 종류, 잔량 전압, 잔량 비율 등을 확인할 수 있습니다. 3. 배터리 잔량 테스터 결과 분석 및 고찰 ...2025.01.13
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갈바니전지 실험을 통한 전기화학 이해2025.11.131. 갈바니전지 갈바니전지는 산화-환원 반응을 이용하여 화학에너지를 전기에너지로 변환하는 장치입니다. 두 개의 서로 다른 금속 전극을 전해질 용액에 담그고 외부 회로로 연결하면, 산화 반응이 일어나는 음극에서 전자가 방출되고 환원 반응이 일어나는 양극에서 전자가 받아들여져 전류가 흐르게 됩니다. 2. 전기화학 전기화학은 화학 반응과 전기 현상의 관계를 다루는 학문입니다. 산화-환원 반응에서 전자의 이동을 통해 전기에너지가 발생하거나 소비되며, 이를 정량적으로 분석하기 위해 표준 환원 전위와 네른스트 방정식 등이 사용됩니다. 3. 산...2025.11.13
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리튬-이온 전지 기술의 시대를 넘어서 - Beyond the age of lithium-ion batteries2025.01.021. 리튬-이온 전지 리튬-이온 전지는 정보통신 기기에서 널리 사용되는 기술로, 높은 에너지 밀도, 가벼운 무게, 얇은 두께, 빠른 충전, 긴 사용시간 등의 장점을 가지고 있다. 하지만 과열 및 발화의 가능성, 독성 화학 물질 포함, 리튬의 고가격과 공급 불안정성 등의 단점이 있어 대체 기술이 필요한 상황이다. 2. 나트륨-이온 배터리 나트륨-이온 배터리는 리튬-이온 전지를 대체할 수 있는 유력한 기술 중 하나이다. 나트륨은 리튬에 비해 매장량이 풍부하고 가격이 저렴해 공급이 안정적이다. 최근 연구에서는 티타늄 도핑을 통해 나트륨-...2025.01.02
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Cu detection2025.01.231. 전기분석 기술 본 실험은 전기분석의 기본이 되는 전기화학의 다양한 이론 및 순환전압전류법(CV), 시간전류법(CA), 시간전하법(CC) 등의 분석 방법과 원리를 학습하고 이를 실제 배터리에 사용되는 양극재 시료에 적용해봄으로써 배터리 성능에 치명적인 영향을 줄 수 있는 Cu를 정성 및 정량 분석하는 것을 목표로 한다. 2. 양극벗김전압전류법(ASV) 사전 농축 단계를 통해 검출 한계를 매우 낮출 수 있는 양극벗김전압전류법(ASV)의 원리에 대해 알아보고 측정 결과를 pH과 전위에 따른 금속 이온의 열역학정 상태를 나타내는 Po...2025.01.23
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