총 110개
-
산업분야의 로봇 발달 과정 및 문제점2025.05.041. 로봇의 발달 과정 산업분야의 로봇은 1세대(70~80년대)에는 컴퓨터와 기계의 결합으로 '재프로그래밍이 가능한 범용 조작기계'로 정의되었다. 2세대(90년대)에는 '감지와 행위를 연결하는 지능시스템'으로 일반화되어 산업용 로봇이 다양한 서비스 로봇으로 확장되었다. 3세대(21세기)에는 자율 주행, 환경 및 상황 인지, 인간-로봇 상호작용, 학습 및 자가 성장 등의 기능이 핵심이 되었다. 2. 산업동향 전망 아직 상업적으로 성공한 로봇은 많지 않으며, 군사, 경찰, 우주탐사, 인명구조 등의 특수 분야에서만 로봇 이용이 시도되고 ...2025.05.04
-
상품화된 놀잇감의 특징과 교육적 가치2025.01.221. 레고(Lego) 레고는 다양한 크기와 모양의 블록을 조립하여 구조물을 만들 수 있는 놀이 도구입니다. 어린이들이 창의적으로 블록을 결합하고 분리하는 과정을 통해 손의 정교한 운동 능력과 공간 지각 능력이 발달합니다. 레고는 2세 이상의 유아부터 성인까지 즐길 수 있는 다양한 제품군을 보유하고 있으며, 특히 4세 이상부터는 작은 블록을 다루는 것이 가능하여 창의적이고 복잡한 구조물을 만들 수 있는 능력이 발달합니다. 레고는 아동의 문제 해결 능력을 강화하며, 연구에 따르면 블록 놀이가 수학적 사고력과 공간 지각 능력 향상에 긍정...2025.01.22
-
PLC 제어 실험 보고서 (A+)2025.01.241. LIDAR 센서 LIDAR는 Light Detection And Ranging의 약자로, 근적외광, 가시광, 자외선을 사용하여 대상물에 빛을 비추고 반사광을 감지하여 거리를 측정하는 리모트 센싱 방식입니다. LIDAR 센서는 공간 분해능이 뛰어나 물체를 3D로 묘사할 수 있지만 기상 조건에 따라 성능이 저하될 수 있습니다. LIDAR 센서는 자율주행 자동차와 로봇 분야에 널리 사용되고 있습니다. 2. 압력 센서 압력 센서는 압력을 감지하여 전기 신호로 변환하는 장치입니다. 압력 센서에는 스트레인게이지식, 정전용량식, 전위차계식...2025.01.24
-
온라인 상에서 채팅하며 친숙해진 상대방을 오프라인에서 처음 만나기로 하였다2025.01.071. 인공지능 로봇에 인격을 부여할 수 있는가 4차 산업 혁명으로 인공지능에 대한 관심이 증가하면서 인간에 대한 기존 관념과 가치가 흔들리고 있다. 휴머노이드 로봇은 인간과 같이 감정을 느끼고 사고할 수 있는 가능성이 있어 혼란을 야기하고 있다. 각국에서는 로봇 공존 사회를 준비하며 로봇에게 인격체로서의 지위를 부여하는 윤리 규범을 마련하고 있다. 그러나 로봇에게 인간의 지위를 부여하는 것은 본질적으로 불가능하다고 볼 수 있다. 2. 채팅하던 사람이 인공지능 로봇임을 알았을 때의 반응 채팅을 통해 친구가 되었던 상대방이 실제로는 인...2025.01.07
-
식물 수확기 로봇의 발전과 농업 적용 사례2025.11.151. 농업로봇의 이용형태 토지기반 경종농사 로봇은 농경지 위를 이동하며 실시간 센서와 로봇 농작업기를 장착하여 환경 유해농자재 투입을 최소화하면서 지속적이고 안정된 농업생산성을 유지하도록 농작업 서비스와 의사결정을 지원한다. 시설 농업에서는 정치형 로봇과 이동형 로봇을 활용하여 고역작업 대체, 작물 생육 진단, 농산물 이력정보 생산 등 다양한 농작업 서비스를 제공하면서 환경 친화적인 방법으로 고품질의 농산물을 생산할 수 있다. 2. 농업로봇의 1세대 발전 1세대 농업로봇은 자동차 및 전자산업에서 이용되던 산업용 로봇을 식물의 물리적...2025.11.15
-
온라인 상에서 채팅하며 만난 인공지능 로봇2025.05.081. 사이버 공간에서의 정체성 사이버 공간에서의 정체성은 자신의 본래 정체성과 일부 겹치지만, 가상공간이라는 특성으로 인해 다른 점이 있다. 온라인에서는 자기표현의 수단으로 활용되며, 여러 사람들과 소통하며 자신의 욕구와 취향을 드러내고 다양한 의사표현을 할 수 있다. 2. 인공지능과 자연지능의 차이 인공지능은 인간의 뇌를 모방한 기술로, 의사결정 능력을 모방하거나 문제를 해결할 수 있는 능력을 가지고 있다. 자연지능은 인간이 가지고 있는 지능을 말한다. 3. 온라인에서 만난 인공지능 로봇에 대한 감정 온라인에서 친숙해진 인공지능 ...2025.05.08
-
매트랩을 이용한 로봇 팔 동작 실험2025.11.141. 로봇공학의 기초 로봇공학은 기계, 전기, 전자, 컴퓨터공학 등 다양한 분야가 융합된 학제간 연구 영역이다. 로봇(매니퓰레이터)은 직렬형 다관절로 이루어진 컴퓨터 제어 기계시스템으로, 엑추에이터, 제어 시스템, 엔드 이펙터, 센서 등으로 구성된다. 로봇의 자유도는 최소 6개(x, y, z 병진운동과 회전운동)를 가져야 하며, 조인트의 개수가 자유도를 결정한다. 2. 정기구학과 역기구학 정기구학은 조인트 각도를 이용하여 엔드 이펙터의 좌표값을 구하는 방식이고, 역기구학은 좌표값을 이용하여 조인트 각도를 계산하는 과정이다. 실험에서...2025.11.14
-
IT 기술이 산업혁명의 역사에 미친 영향과 자신의 일상생활에서의 활용2025.01.101. IT 기술이 산업혁명 역사에 미친 영향 1차 산업혁명 이전에는 농경 생활을 위주로 하는 자급자족 체제가 이루어졌다. 1차 산업혁명은 증기기관을 기반으로 하는 기계화 혁명으로 기계가 처음으로 개발되며 많은 것이 변화했다. 2차 산업혁명은 전기 에너지를 기반으로 하는 대량생산의 혁명으로 증기기관, 전력 등의 보급으로 하루 중 쉬는 시간 없이 제품의 생산을 이루는 체제가 만들어졌다. 공장의 자동화로 대량생산 체제가 구축됨에 따라 저렴한 제품이 대량으로 공급될 수 있었다. 3차 산업혁명은 컴퓨터와 인터넷을 기반으로 하는 정보 혁명으로...2025.01.10
-
의료로봇과 로봇 소프트웨어 개발 기술2025.11.151. 의료로봇 산업 의료로봇은 2022년 전세계 산업규모가 8조3415억원이며 국내는 1000억원 이상으로 추정된다. 재활로봇, 복강경수술로봇, 보행재활로봇, 환자이동보조로봇, 중재시술로봇 등 다양한 의료분야에서 활용되고 있다. 고령화 추세와 고부가가치 산업이라는 특성으로 빠르게 성장하고 있으며, 향후 로봇산업 전체를 견인할 핵심분야로 예상된다. 의료로봇은 안전성과 신뢰성이 매우 중요하며, 이러한 기술이 다른 로봇분야로 전파될 가능성이 높다. 2. 로봇 소프트웨어 개발 하드웨어 중심의 로봇산업에서 소프트웨어 중심의 로봇산업으로 전환...2025.11.15
-
사물 인터넷 플랫폼과 디바이스2025.04.251. Arduino 아두이노는 오픈 소스 전자 플랫폼으로, 다양한 마이크로컨트롤러 보드와 소프트웨어를 포함하고 있습니다. 아두이노 보드는 8비트 및 32비트 CPU를 사용하며, 디지털/아날로그 입출력 핀, PWM 출력, UART 통신 등의 기능을 제공합니다. 아두이노 IDE는 C/C++을 기반으로 하는 통합 개발 환경으로, 초보자도 쉽게 사용할 수 있습니다. 2. 아두이노 프로그래밍 기초 아두이노 프로그래밍에서는 다양한 데이터 타입과 진수 표현 방식을 사용할 수 있습니다. 또한 pinMode(), digitalWrite(), dig...2025.04.25
2 / 11
