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컴퓨터 통합시스템이 제조환경에 미친 영향2025.05.151. 컴퓨터 통합시스템 컴퓨터 통합시스템은 제품 설계부터 생산까지의 모든 과정을 하나의 시스템으로 통합하여 관리함으로써 효율성과 유연성을 높이는 기술입니다. 이를 통해 작업자에게 실시간 정보를 제공하고 의사결정을 지원하며, 자동화 공정을 통해 인력감축 효과를 얻을 수 있습니다. 하지만 노동력 감소라는 부정적인 측면도 존재하므로, 도입 시 발생할 수 있는 문제점을 파악하고 대책을 수립하여 긍정적인 면을 극대화하고 부정적인 면을 최소화해야 합니다. 2. 스마트 팩토리 최근 컴퓨터 시스템 기술 발달로 인해 여러 종류의 기계장치들을 하나의...2025.05.15
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인공지능의 발전과 현재 사용된 응용 분야2025.05.111. 인공지능의 정의 인공지능이란 인간의 학습능력과 추론능력, 지각능력, 자연언어의 이해능력 등을 컴퓨터 프로그램으로 실현한 기술로서 지능형 로봇기술, 생명과학기술과 함께 제3의 산업혁명을 주도할 것으로 예상되고 있다. 2. 인공지능의 역사 19세기 중반 영국의 수학자 존 매카시가 처음 인공지능이라는 용어를 사용했고, 1950년대 미국 다트머스 대학의 연구팀이 '다트머스 회의'에서 인간 지능을 모방한 컴퓨터 프로그램을 개발하기 위한 목표를 세웠다. 이후 1970년대에는 IBM의 딥블루가 체스 세계 챔피언 게리 카스파로프를 꺾으면서 ...2025.05.11
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대구 국제 기계 산업 대전 후기2025.05.031. YASKAWA(야스카와) YASKAWA는 서보모터, 산업용 및 반도체 로봇을 제작하는 회사입니다. 전시장에서는 도색을 하는 로봇과 고속/고정밀 컨베이어 등을 선보였습니다. YASKAWA는 제어기에서 로봇과 컨베이어를 프로그래밍을 통해 통합 제어함으로써 자유자재로 원하는 속도 및 다양한 방향의 퍼포먼스를 보여주었습니다. 2. 페인트 작업 로봇 전시된 대표 로봇 중 하나는 인간을 대신하여 도장 작업을 해주는 로봇입니다. 이 로봇은 도장 제어를 위한 전용 제어기를 내장하고 있으며, 공업기기 내장회로를 빠르게 설치할 수 있고 쉬운 유...2025.05.03
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디지털 시대 서비스업의 로봇 대체와 규제 완화 필요성2025.05.091. 서비스업의 로봇 대체 디지털 시대로 전환함에 따라 서비스업 분야에서도 로봇으로 대체되고 있다. 이는 제조업 분야와 마찬가지로 생산성 향상과 비용 절감을 위한 것이다. 하지만 서비스업은 대면 커뮤니케이션이 중요하므로 로봇 도입에 따른 부작용도 고려해야 한다. 2. 규제 완화의 필요성 서비스업의 로봇 대체와 디지털 전환을 위해서는 규제 완화가 필요하다. 특히 인구밀도가 낮고 혜택이 적은 지역에서 규제 완화가 더 활발해야 한다. 이를 통해 가난한 사람들의 기업가 정신을 높이고 서비스업 진출을 용이하게 할 수 있다. 또한 디지털 기술...2025.05.09
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로봇공학 기술자의 직업과 직업윤리 리포트2025.05.061. 로봇공학 기술자의 직무 로봇공학 기술자의 주요 직무는 로봇의 구성요소 및 주변장치, 툴 등을 설계·제작하고 시험평가 결과를 반영하여 로봇기구를 개발하는 것이다. 이를 위해 기계공학, 전자공학, 제어계측공학 등의 전공 지식이 필요하며, 관련 자격증으로는 기계설계산업기사, 메카트로닉스산업기사, 항공정비사 등이 있다. 로봇공학 기술자의 전망은 밝은 편으로, 로봇 활용 분야가 제조업 외에도 의료, 국방, 환경, 실버, 개인서비스, 교육, 엔터테인먼트 등으로 확대되고 있기 때문이다. 2. 로봇공학 기술자의 직업윤리 로봇공학 기술자에게는...2025.05.06
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모터제어 로보틱스 실험 보고서 (A+)2025.01.241. 로보틱스 로보틱스는 로봇공학을 의미하며 로봇학이라고도 불린다. 이는 로봇에 관한 과학, 기술학을 말하며 기계 공학, 전기 공학, 컴퓨터 공학 등의 공학과 로봇의 설계, 제조, 응용 분야를 다루는 과학의 한 종류이다. 이번 실험에서 주로 사용한 장비는 Doosan Robotics의 A0509 로봇이다. 2. 로봇의 종류 국제 로봇협회(IFR)에서 로봇을 제조업용 로봇, 전문서비스용 로봇, 개인 서비스용 로봇 총 세 가지로 나누었다. 제조업용 로봇은 제조 현장에서 인간을 대신하고 보조하는 작업을 수행하는 것을 목표로 한다. 전문서...2025.01.24
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산업용 로봇의 구조, 유형 및 응용2025.11.141. 산업용 로봇의 정의 및 기능 산업용 로봇은 다양한 일을 수행할 수 있고 가변의 프로그래밍된 동작을 통해 자재, 부품, 공구 또는 특별한 장치를 움직일 수 있는 프로그램이 가능하고 기능이 다양한 매니플레이터이다. 기능으로는 설정된 작업, 센서반응, 통신, 의사결정(AI)을 포함한다. 중요성으로는 인간을 대신하여 위험한 작업 투입, 일관성과 반복성을 통한 우수한 품질 유지, 재프로그래밍을 통한 작업 변경의 빠르고 유연한 대응, 컴퓨터제어를 통한 정확한 관절부 움직임 제어가 있다. 2. 로봇의 구조와 자유도 로봇의 구조는 관절(jo...2025.11.14
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인공지능과 로봇에 의한 인간 일자리 대체2025.11.171. 인공지능 기술의 발전과 산업 적용 인공지능은 1956년 존 맥카시에 의해 처음 사용된 용어로, 2016년 알파고의 이세돌 바둑 대국 승리를 계기로 대중의 관심을 받기 시작했다. 현재 AI는 신약 개발, 이미지 생성, 게임 개발 등 다양한 산업 분야에서 활용되고 있으며, 사람이 수개월 걸리는 작업을 수십 분 내에 완료하는 등 생산성을 획기적으로 향상시키고 있다. 2. 로봇의 실무 적용 사례 조리로봇, 합포장로봇, 아이스크림 제조로봇 등 다양한 로봇이 실제 산업 현장에 도입되고 있다. 삼성웰스토리의 조리로봇은 100여 가지 메뉴를...2025.11.17
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4차 산업혁명의 4차 산업혁명 주요 기술 인공지능, 빅데이터, 사물 인터넷, 3D 프린팅, 로봇, 공유경제, 드론, 자율주행차에 대해 조사하기2025.01.171. 인공지능 인공지능은 생산 과정에서 다양한 데이터를 수집하고 분석하여 생산 과정의 최적화 및 예측 분석을 수행하는 등 다양한 활용 방법이 있다. 예를 들어, 제조업에서는 생산품의 불량률을 줄이기 위해 생산 과정 중 발생하는 데이터를 인공지능 기술을 활용하여 분석하고, 이를 기반으로 문제점을 신속하게 파악하여 대처할 수 있다. 또한, 생산 과정에서 발생하는 대량의 데이터를 수집하고 분석하여 생산품의 결함이나 불량률을 예측하고, 이를 사전에 예방할 수 있는 최적화된 생산 과정을 구축할 수 있다. 2. 빅데이터 빅데이터는 대규모의 데...2025.01.17
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조선대학교 A+ / 메카트로닉스 응용사례 과제 레포트2025.05.111. 산업용 로봇 산업용 로봇은 공장의 라인과 같은 산업현장에서 실제 사용하고 있는 로봇을 총칭하는 말이다. 산업용 로봇은 인간이 가진 신체적한계를 극복할 수 있는 미래의 수단 중 하나로 주목받고 있다. 제조업을 중심으로 한 현장에서 여러 작업을 하는 자동 기계이다. 소형 컴퓨터를 내장하는 것이 많은데, 구조적으로는 사람의 팔이나 손의 기능을 대신하는 매니퓰레이터(manipulator)만으로 이루어져 있다. 주요 용도는 조립용, 기계 가공, 입출하, 검사측정, 프레스, 수지가공, 용접용 등이다. 최근 단순 반복기능에서, 센서를 기반...2025.05.11
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