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방송대_인공지능_중간과제물_2024학년도 1학기_A'알고리즘과 균일비용 탐색을 이용하여 상태공간 문제 풀이2025.01.251. 상태공간 문제 풀이 상태공간이란 정의된 연산자 집합을 이용하여 초기상태로부터 얻을 수 있는 모든 상태의 집합이다. 상태공간에서 문제풀이를 하기 위해서는 상태묘사, 초기상태 정의, 연산자 집합 정의, 목표상태 정의가 필요하다. 초기상태로부터 목표상태로 변화시킬 수 있는 연산자의 일련의 적용순서를 찾아내는 것이 문제를 풀이하는 것이다. 균일비용 탐색은 OPEN 리스트에서 경로비용이 최소인 노드를 선택하여 확장하는 방식으로 최소비용 경로를 탐색할 수 있다. 2. A* 알고리즘 A* 알고리즘은 평가함수 f(n) = g(n) + h(n...2025.01.25
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방송통신대학교 프라임칼리지 AI전공 인공지능 중간과제(만점취득)2025.01.241. 상태공간 탐색 이 문제는 상태공간 탐색 기법을 사용하여 해결할 수 있다. 초기 정점(S)은 (0,0)이고 목표 정점(T)는 (4,4)이다. 미로를 탐색하는 과정에서 선택해야 하는 점을 분기점이라고 하며, 이 분기점들을 표기하면 그림1과 같다. 깊이 우선 탐색(depth-first search)과 너비 우선 탐색(breadth-first search)을 적용하여 상태공간 트리를 구축하고 최단 경로를 찾을 수 있다. 2. 언덕오르기 탐색 언덕오르기 탐색은 현재 노드의 후임자 중에서 가장 좋은 값이 현재 자신보다 좋으면 그곳으로 이...2025.01.24
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인공지능 ) 각 지점간 도로의 거리를 나타내는 그림이고, 각 도시에서 목적지까지 도달하는 거리의 예측치로 사용2025.01.251. 상태 공간 탐색 상태 공간 탐색은 인공지능과 컴퓨터 과학에서 문제를 해결하는 기법 중 하나로, 가능한 모든 상태들의 공간을 탐색하여 문제의 해답을 찾아내는 방법을 말한다. 이 문제를 상태 공간 탐색으로 풀이하기 위해서는 초기 상태, 목표 상태, 행동 집합, 상태 전이 함수, 탐색 전략 등을 정의해야 한다. 2. A* 알고리즘 A* 알고리즘은 최단 경로를 탐색하기 위한 알고리즘으로, 평가함수 f(n) = g(n) + h(n)을 사용한다. g(n)은 시작점부터 현재 노드까지의 경로 비용, h(n)은 현재 노드부터 목표 지점까지의 ...2025.01.25
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[A+ 레포트] 인공지능 - A 알고리즘을 설명하고 생활 속의 알고리즘 예를 3가지 작성하세요2025.01.141. A* 알고리즘 A* 알고리즘은 경로 탐색 문제를 해결하는 효율적인 알고리즘으로, 시작 노드에서 목표 노드까지 가장 낮은 총 비용을 가지는 경로를 찾아낸다. 이 알고리즘은 각 노드에 대해 시작 노드로부터의 실제 비용과 해당 노드로부터 목표 노드까지의 추정 비용을 합한 값을 사용하여 비용을 계산한다. 이를 통해 효율적이고 정확한 탐색 결과를 제공한다. A* 알고리즘의 핵심은 휴리스틱 함수의 사용으로, 이 함수는 현재 노드로부터 목표 노드까지의 추정 거리를 계산하여 탐색 과정에서 선택할 노드를 결정하는 데 도움을 준다. 1. A* ...2025.01.14
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방송통신대학교(방통대) 인공지능 중간과제물 평가 30점 만점 받은 리포트2025.01.251. 상태공간 탐색 상태공간 탐색으로 이 문제를 풀이하려면 먼저 문제의 상태를 컴퓨터가 이해할 수 있는 형태로 표현하고 적절한 탐색 알고리즘을 적용해야한다. 이를 위해서는 문제의 상태를 표현할 수 있는 적합한 자료구조를 선정하고, 탐색 알고리즘을 결정하여 구현해야한다. 2. 자료구조 간선 상태 표현에 주로 쓰이는 자료구조는 인접리스트와 인접 행렬 등이 있다. 인접 리스트는 각 지점 별로 이동 가능한 다른 지점들의 정보를 리스트 형태로 저장하는 자료구조다. 인접 행렬은 2차원 배열 형태로 각 지점 간의 거리(또는 연결 상태)를 저장하...2025.01.25
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기하의 원리를 이용한 공학 ( 기하 세특)2025.01.201. 컴퓨터 그래픽스 및 3D 모델링 3D 모델링과 렌더링은 기하학적 개념에 기반합니다. 물체의 모양, 크기, 위치 등을 수학적으로 표현하는 데 기하학이 사용됩니다. 이는 영화, 게임, 가상 현실(VR), 증강 현실(AR), 건축 시각화 등에 응용됩니다. 기하학의 원리로는 메시(mesh) 생성, 변환 행렬, 광원 및 음영 처리 등이 있습니다. 2. 기계 설계 및 CAD (Computer-Aided Design) CAD 소프트웨어는 기하학적 도형을 사용하여 기계 부품, 제품, 건축 구조 등을 설계합니다. 기하학은 제품의 형태, 조립 ...2025.01.20
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지능형 로봇에 대하여 정리해 보세요2025.05.081. 지능형 로봇의 개념 지능형 로봇은 주변 환경을 인식하고, 그 정보를 기반으로 자동적이고 독립적으로 행동을 수행할 수 있는 고도로 발전된 로봇입니다. 이는 로봇이 인간과 같이 생각하고, 결정하고, 학습할 수 있도록 하는 인공지능, 센서 기술, 컴퓨터 비전, 자율 이동 시스템 등과 같은 다양한 고급 기술을 활용한 결과입니다. 2. 지능형 로봇의 구성요소 지능형 로봇은 센서, 액추에이터, 제어 시스템, 그리고 인공지능 등의 주요 구성요소로 이루어져 있습니다. 센서는 로봇이 주변 환경을 인식하고 이해하는 데 필요한 기기이며, 액추에이...2025.05.08
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인공지능의 물류 산업에서 활용과 효과2025.05.021. 인공지능의 물류 산업 활용 현재 4차 산업혁명으로 인해 정보화 사회로 변해가면서 사회의 모든 면에 기계와 컴퓨터의 영향이 끼치지 않는 곳은 없다. 이러한 흐름에 따라 제조 생산은 물론이고 제조 업에서 필수인 물류 분야에까지 인공지능(AI)을 비롯한 디지털 신기술을 활용하는 움직임이 커지고 있다. AI는 대부분 신기술에 접목되는데 이와 같은 디지털 신기술은 물류 분야에서 사람이 하던 업무나 작업을 대신할 수 있는 수단으로 주목받고 있다. 2. 인공지능의 물류 창고 자동화 물류 분야에서의 인공지능 활용은 단순 이동 뿐 아니라 물류...2025.05.02
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교육현장에서 인공지능과 로봇의 필요성과 활용 방안2025.01.091. 맞춤형 학습 지원 AI는 학생들의 학습 패턴, 강점, 약점을 분석하여 개인화된 학습 경로를 제시할 수 있다. 기계 학습 알고리즘을 활용하여 학생들의 어려움에 초점을 맞추어 특별한 수업 계획과 자원을 제공함으로써 효과적인 학습을 지원한다. 이를 통해 학생들은 자신의 속도에 맞춰 공부하고 개인적인 강점을 더욱 키울 수 있다. 2. 실시간 피드백 AI 챗봇은 학생들이 수업 내용이나 숙제에서 겪는 어려움에 대해 즉각적이고 정확한 도움을 제공한다. 심층 학습 알고리즘을 통해 학생들의 특정 질문 패턴과 학습 스타일을 분석하여 최적의 답변...2025.01.09
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4차산업혁명과 미래직업2025.04.291. 4차 산업혁명에 의한 사회적 변화 4차 산업혁명은 사회 전반에 걸쳐서 가장 중요한 이슈로 주목받고 있다. 특히 AI, 빅데이터, 클라우드, 사물인터넷, 로봇 등 디지털 첨단기술을 기반으로 산업의 패러다임이 변화하고 있어 미래를 이끌어갈 인재상과 미래직업에서도 큰 변화가 예상된다. 4차 산업혁명으로 인해 직업세계와 경제, 산업 부문에서 큰 변화가 일어날 것으로 예상되며, 지능화, 자동화, 비대면화가 빠르게 진행되고, 첨단기술 관련 일자리가 크게 증가할 것이다. 또한 모든 것들이 연결되는 초연결사회가 구현되고, 가상체험을 활용한 ...2025.04.29