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파괴된 생태계를 복원하는 기술2025.01.221. 파괴된 지구의 생태계 현황 2021년 개제된 Frontiers in Forests and Global Change에 개제된 'Where Might We Find Ecologically Intact Communities?'에 의하면, 7,500종의 동물을 대상으로 실시한 조사에서 1500년 이후 사람에 의해 동물 서식지에서의 크고 작은 멸종이 이루어져 있는 것으로 발표했다. 생태계가 완벽하게 남아있는 지역은 지구의 2.9%로 지구의 97.1%에서 생물의 다양성이 파괴되었으며, 그 중 68%가 인류에 의한 생태계 파괴가 큰 것으로...2025.01.22
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드론을 활용한 건설관리 및 무인화2025.05.081. 드론 충돌제어시스템 드론의 충돌회피 기술은 지상에서 조종사가 화면이나 레이더를 통해 비행체를 관측해 충돌을 탐지하고 회피하는 '지상기반 충돌회피 기술'과 드론 자체에 센서를 장착해 스스로 충돌을 탐지하고 회피하는 '탑재기반 충돌회피 기술'로 나뉜다. 지상기반 충돌 회피는 지상통제소와 무인항공기 간 실시간 정보 송수신 기술과 무인항공기 제어기술이 중심을 이룬다. 현재 국내 특허 출원된 기술 중 70%가량이 지상기반 충돌회피 기술에 관한 것으로, 탑재기반 충돌회피 기술로 발전하기 위한 중간기술로서의 의미가 있다. 2. 드론 비행제...2025.05.08
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군 관련 드론 필요성 및 종류에 대해서2025.05.141. 드론의 정의와 개념 드론은 과학발전으로 인해 개념과 외부 형태가 변화하고 있다. 처음에는 군용 무인항공기나 취미용 장난감 수준이었지만, 최근에는 다양한 드론이 등장하고 전쟁무기로 활용되고 있다. 드론은 인간이 탑승하지 않고 외부에서 조종하거나 자율 조종이 가능한 무인항공기를 의미한다. 2. 군용 드론의 필요성 드론은 조종사가 탑승하지 않아 인간의 신체적 한계를 극복할 수 있다. 장시간 비행, 핵물질 회피, 위험한 작전 수행 등에 유용하다. 드론 개발은 작전에 따른 위험을 줄이고 임무 성공률을 높이려는 의도에서 비롯되었다. 3....2025.05.14
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국내 택배 서비스 무인 배송을 위한 AI 드론 활용방안에 대한 연구2025.01.041. AI 드론 기술 동향 현재 드론에서 사용되는 AI 기술의 수준을 분석하고 기술적 한계점을 제시합니다. 드론 기술의 발전 방향과 극복해야 할 과제를 살펴봅니다. 2. AI 드론 택배 운송 시장 현황 글로벌 물류 시장에서 AI 드론 택배 서비스의 시장 규모와 성장률을 조사 및 분석합니다. AI 드론 택배 운송 기술의 필요성과 당위성을 제시합니다. 3. AI 드론 택배 운송 서비스 사례 분석 Walmart, Amazon 등 기업들의 AI 드론 택배 운송 서비스 사례를 분석합니다. 기업들이 AI 드론의 한계점을 어떻게 극복했는지 살펴...2025.01.04
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미래컴퓨팅기술에 관한 것 중 자유롭게 주제를 정해서 소개해주는 과제2025.01.191. 드론 드론 기술은 최근 몇 년 간 빠르게 발전, 확산되어 우리 사회의 다양한 분야에서 적극적으로 활용되고 있다. 이전에 주로 군사용으로 활용되던 드론 기술은 오늘날 산업부터 일상생활에 이르기까지 넓은 범위에서 사용된다. 드론 기술의 혁신과 동향, 지능화 및 자동화, 다양한 활용 사례 등을 살펴보았다. 드론 기술은 많은 잠재력을 가지고 있지만 안전과 프라이버시 등의 문제도 제기되고 있어 이에 대한 대책 마련이 필요할 것으로 보인다. 1. 드론 드론은 현대 기술의 발전과 함께 다양한 분야에서 활용되고 있습니다. 드론은 군사, 산업...2025.01.19
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정보능력_자신의 전공(학과)과 관련되어 컴퓨터가 활용되는(또는 미래 활용될) 사례를 조사 (3~4가지 정도)하여 제출하세요.2025.04.291. 군사분야에서 활용하는 드론 드론(drone)의 어원은 '벌이 윙윙거린다'라는 뜻에서 파생되었다고 한다. 군용 드론은 대공사격이나 유도탄 사격에서 표적용으로 활용하는 표적 획득용 드론, 전장 감시 및 정찰, 영상정보 등을 수집하는 정찰/감시용 드론, 미사일 등을 탑재해 타겟 공격이 가능한 공격용 드론, 일회용으로 적 방공망 위치 식별 등 기만 작전을 수행하는 기만용 드론, 전자전 장비(ES/EA)를 탑재해 통신/신호 정보를 수집하는 전자전용 드론 등으로 분류할 수 있다. 군사작전에서 드론을 사용하면 인명 손실을 최소화하고, 지뢰...2025.04.29
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건설현장에 적용 가능한 4차 산업기술2025.01.061. 드론 기술 드론은 건설현장에서 측량과 시공 과정에 필수적으로 사용될 것으로 예상됩니다. 드론을 활용하면 3차원 지형 데이터를 신속하고 정확하게 구축할 수 있어 설계의 생산성을 향상시킬 수 있습니다. 하지만 드론은 기후의 영향을 받고 배터리와 이용 가능 거리/시간에 한계가 있다는 단점도 있습니다. 따라서 적절한 상황에 드론을 배치한다면 건설현장에서 유용하게 활용될 수 있습니다. 2. BIM 기술 BIM(Building Information Modeling) 기술은 3차원 모델을 기반으로 물량, 공정, 설계, 시공, 유지관리 등 ...2025.01.06
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드론공학개론_드론 관련 기술 개발에 대해 정리하고 관련된 유사 기술에 대해 정리하시오.2025.05.121. 드론 기술 무인항공기 또는 드론은 실제 조종사가 직접 탑승을 하지 않고, 지상에서 무선으로 조종하여 사전 프로그램된 경로에 따라서 자동 또는 반자동으로 날아가는 비행체이다. 드론은 고정익과 회전익으로 분류되며, 각각의 장단점이 있다. 2. 자율주행차량 자율주행차는 운전자의 조작 없이 스스로 운행이 가능한 자동차이다. 자율주행차 기술은 주변 상황 인식, 주행 전략 결정, 차량 제어의 3단계로 작동한다. 자율주행차와 드론은 미래 모빌리티의 핵심 기술로 주목받고 있으며, 두 기술의 융합을 통해 다양한 활용 방안이 제시되고 있다. 3...2025.05.12
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임의 외란에 강인한 드론 위치결정 PID 제어 연구2025.05.061. 드론 위치결정 PID 제어 드론을 공중에 부양시킬 때 각각의 프로펠러가 동일한 속도 RPM으로 움직이면 이상적 상태에서는 부양이 가능하지만, 실제로는 드론의 무게중심이 이상적으로 각각의 프로펠러에 분산되어 있지 않기 때문에 각각의 프로펠러를 운용하는 모터는 독립적인 속도제어를 하고 있다. 일반적으로 드론에 사용되는 제어방식은 PID제어방식으로, 원하는 목표치에 대하여 각각의 드론 프로펠러 모터가 동작할 때 상호보완 상태의 제어가 가능해져 공중부양시의 평형을 이루는 위치결정이 가능한 상태가 된다. 2. 외란에 강인한 드론 위치제...2025.05.06
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미래수송수단2025.05.141. 수송의 의미 수송(輸送)은 사람 또는 물건을 실어 옮기는 것을 의미하며, 하나의 위치에서 다른 위치로 사람, 물건 등을 이전시키는 행위를 수송으로 볼 수 있다. 과거의 주요 수송 수단은 도로/육상 수송 수단(자동차, 기차 등)과 해상 수송 수단(선박 등)이었으며, 20세기 전반부터 항공 수송(비행기 등)도 활발하게 사용되었다. 2. 4차 산업혁명과 수송 4차 산업혁명은 정보통신기술의 고도화에 따라 사람들의 일상생활에 혁명적 변화를 가져오고 있으며, 이는 수송 분야에도 변화를 유도하고 있다. 핵심 기술인 인공지능, 사물인터넷, ...2025.05.14