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힘의 평형 예비 레포트2025.05.131. 힘의 개념과 단위 힘은 크기와 방향을 가진 벡터이며, 힘의 합성과 분해를 통해 평형 상태를 이해할 수 있다. 실험에서는 정역학적 평형 조건인 모든 외력의 합이 0이 되는 조건을 만족하는지 확인하였다. 2. 힘의 평형 조건 물체가 평형 상태를 유지하기 위해서는 두 가지 조건이 필요하다. 첫째, 모든 외력의 합(벡터합)이 0이 되어야 하고, 둘째, 임의의 축에 관한 모든 힘의 모멘트(토크)의 합이 0이 되어야 한다. 본 실험에서는 제1 평형 조건만 만족하면 된다. 3. 힘의 벡터 합성 힘의 벡터 합성은 기하학적 방법(도식법, 작도...2025.05.13
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기계공학실험A_동역학실험_결과보고서2025.05.061. 비선형진동 이번 실험은 단진자의 주기 측정 실험으로 단진자의 초기각도를 달리하며 주파수의 실험값과 이론값을 구하여 비교해보았다. 초기조건으로 봉이 고정된 지점으로부터 떨어진 길이(l`)와 중력가속도(g)는 각각 l` = 38cm, g = 9.81m/s{}^{2}이였고 식 f`=` {1} over {2 pi } sqrt {{g} over {l}}을 통해 구한 이론값은 약 0.809Hz였다. 초기각도는 10°, 45°, 80° 순으로 달리하여 실험했고 왕복횟수 20회를 측정한 시각은 각각 22.62s, 24.54s, 26.24s였...2025.05.06
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경기대학교_기계공학_동역학_포신설계레포트_학점 A+2025.01.131. 포신 설계 이 보고서는 대포의 포신 길이를 설계하는 내용입니다. 초기 압력 250MPa, 발사 중 압력 공식, 포신의 초기 체적 0.01m3, 포신 직경 0.1m 등의 초기 조건이 주어졌습니다. 포탄의 직경 0.1m, 질량 10kg이며 최대 사거리는 15km입니다. 이를 바탕으로 포신 각도 45도, 포탄 발사 속도 383.6m/s, 포신 길이 2330m를 도출하였습니다. 1. 포신 설계 포신 설계는 무기 개발에 있어 매우 중요한 부분입니다. 포신의 길이, 구경, 재질 등은 무기의 성능과 직결되기 때문입니다. 포신 설계 시 고려...2025.01.13
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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험11 PWM 모터 구동 A+ 자료2025.04.261. PWM 모터 구동 원리 Pulse-width modulation (PWM)은 디지털 시스템에서 아날로그 구동부를 제어할 때 많이 사용되는 방식으로, 모터와 같은 기계 부품부터 LED와 같은 아날로그 전기소자까지 많은 영역에서 사용되고 있습니다. 아날로그 구동을 위해서는 이상적으로 아날로그 전기소자를 이용해야 하지만, 실제로는 아날로그 신호를 생성해내는 것이 복잡한 회로를 필요로 합니다. 따라서 고속의 디지털 신호의 Duty Cycle을 조정하는 것을 통해 실제로 적용되는 전력의 양을 조정하게 됩니다. 2. PWM 모터의 구동 ...2025.04.26
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기계진동학 ) 타코마 다리 붕괴 사건2025.01.141. 타코마 다리 붕괴 사건 타코마 다리는 1940년 7월에 개통되었으나, 개통 약 4개월 만인 11월 7일에 붕괴되었다. 이는 바람에 의한 진동 현상인 공기 탄성 플러터로 인해 발생한 것으로, 당시 건축업계에 큰 충격을 주었다. 이 사건은 구조 동역학에 대한 이해의 필요성을 상기시켰으며, 이후 토목건축 설계 시 공기역학적인 문제를 필수적으로 고려하게 되었다. 또한 다학제적 접근 방식의 중요성을 강조한 사례로 평가된다. 2. 공기 탄성 플러터 타코마 다리의 붕괴는 공기 탄성 플러터 현상에 의해 발생했다. 바람에 의해 다리 한쪽이 들...2025.01.14
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우주 발사체 폭발 사고 시 부품의 비행 궤적과 지상 충돌 충격량2025.01.181. 우주 발사체 폭발 사고 개요 우주 발사체는 고도의 기술이 집약된 장비로, 발사 중 다양한 원인으로 인해 폭발 사고가 발생할 수 있습니다. 이러한 사고는 발사체의 구조적 결함, 연료 문제, 외부 충격 등 여러 요인으로 인해 발생합니다. 발사체가 폭발하면 고속으로 이동하던 부품들이 여러 조각으로 분리되며, 각 조각은 독립적인 운동을 시작하게 됩니다. 2. 부서진 부품의 비행 궤적 부서진 부품들의 비행 궤적은 초기 속도와 방향, 공기 저항, 중력, 회전 운동 등 다양한 동역학적 요소들에 의해 결정됩니다. 초기 속도와 방향은 발사체의...2025.01.18
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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험12 PID 모터 위치 제어 A+ 자료2025.04.261. 제어기의 동작 원리와 종류 제어기의 목적은 제어를 하고자 하는 시스템(Process)의 출력값(Output)을 사용자가 원하는 값(Setpoint)과 일치시키는 것이다. 출력 값과 원하는 값의 차이가 오차(Error)가 되며, 이것에 Gain을 곱한 후 다시 시스템에 인가하게 되면, 오차가 0이 될 때까지 제어기가 동작하게 된다. P 제어기, I 제어기, D 제어기 등 다양한 제어 방식이 있다. 2. 모터의 구동 방법 모터를 구동하기 위해 모터와 인코더를 Motor Shield에 연결해주어야 한다. 모터 구동선(A+, A-),...2025.04.26
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[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험1 진동 신호의 시간 및 주파수 영역 해석 A+ 자료2025.04.261. Fourier Series Fourier Series는 모든 주기 함수를 일련의 sine, cosine 함수들의 합으로 나타낼 수 있다는 것을 설명합니다. 이를 통해 시간 영역에서의 신호가 주파수 영역에서는 어떻게 해석되는지 이해할 수 있습니다. 2. Fourier Integral Fourier Integral은 Fourier Series에서 주기가 점점 길어져 무한대로 늘어나게 되면 주파수 영역에서 주파수간의 간격이 점점 좁아지다가 극한에 이르러 연속함수가 된다는 것을 설명합니다. 3. Fourier Transform Fou...2025.04.26
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정신역동적 가족치료 이론의 발전적 적용 방안2025.01.211. 정신역동적 가족치료 이론 옹호 관점 정신역동적 가족치료 이론을 옹호하는 관점에서는 이 이론이 제공하는 심층적인 통찰과 내면적 갈등에 대한 이해의 중요성을 강조한다. 가족 구성원 간의 무의식적 동기와 갈등을 이해함으로써, 더 깊은 수준에서 문제를 해결할 수 있다는 점이 주요한 장점으로 제시된다. 또한, 이 이론은 가족 구성원 각각의 개인적 경험을 중요시하며, 이들이 가족 전체의 동역학에 어떻게 기여하는지를 분석함으로써 가족 치료에 새로운 시각을 제공한다. 2. 정신역동적 가족치료 이론 비판 관점 정신역동적 가족치료 이론을 비판하...2025.01.21
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일과 에너지 결과보고서2025.05.051. 마찰력 실험을 통해 질량이 증가하면 수직항력 N이 증가하여 마찰력이 증가한다는 것을 알 수 있었다. 또한 충돌수레의 바퀴가 미끄럼마찰을 구름마찰로 전환하여 저항의 크기를 줄이므로 운동마찰력 그 자체보다는 바퀴의 구름마찰력이 작용하였다고 볼 수 있다. 2. 일-에너지 정리 이번 실험에서는 동역학트랙, 충돌수레, 운동센서를 이용하여 마찰력의 일, 중력의 위치에너지의 변화량을 측정해 일-에너지 정리가 성립하는가를 검토하였다. 3. 최대정지 마찰계수와 운동마찰계수 나무토막과 추를 이용하여 최대정지 마찰계수와 운동마찰계수를 구해보았다....2025.05.05
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