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K2 전차의 발전방향과 미래 전차 기술동향2025.01.241. K2 전차의 기본 제원 및 성능 K2 전차는 한국 방위산업의 기술력이 집약된 첨단 전차입니다. K2 전차는 전장에서 화력, 기동력, 방호력을 극대화하기 위해 설계되었으며, 주요 제원으로는 전장 중량 55톤, 길이 10.8m, 너비 3.6m, 높이 2.4m입니다. 대구경 120mm 주포와 대전차 미사일, 차량 탑재형 기관총 등을 갖추고 있어 강력한 화력을 발휘합니다. 또한 1,500마력 엔진과 정교한 현가장치를 통해 뛰어난 기동성을 자랑하고 있으며, 복합 장갑과 적외선 방벽 등 첨단 방호 장치를 활용하여 생존성을 높였습니다. 2...2025.01.24
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[2024-1학기 국민대학교 자동차융합실험] LIDAR실험(A+)2025.01.291. LIDAR 센서 LIDAR 센서는 펄스 레이저를 이용하여 주변을 탐색하는 센서로, 360도로 초당 수십 바퀴를 돌면서 빛을 사방으로 쏘았다가 다시 돌아오는 정보를 토대로 이미지를 그려낸다. 이렇게 그려낸 이미지는 컴퓨터 프로그램을 통해 장애물 감지, 차선, 사람, 건물 등을 인지하고 주변환경을 파악하여 3D지도를 만드는데 사용된다. 2. RADAR 센서 RADAR 센서는 무선 전파로 주변 물체를 탐지하고 거리를 측정할 수 있는 센서이다. 레이더는 전자기파를 발생시켜 물체에 쏘고 다시 돌아오는 전자기파를 통해 거리, 방향 고도를...2025.01.29
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인공위성 궤도역학 이물체 문제(Two-body problem)2025.01.181. 인공위성 궤도역학 이 자료는 인공위성의 궤도역학에 대해 설명하고 있습니다. 주요 내용으로는 두 물체 문제(Two-body problem)의 기본 방정식, 에너지와 각운동량, 궤도 방정식, 케플러 방정식, 궤도 요소 등이 포함되어 있습니다. 이를 통해 인공위성의 궤도 운동을 이해하고 예측할 수 있는 방법을 제시하고 있습니다. 2. 천체 관측 역사 자료에서는 코페르니쿠스, 브라헤, 갈릴레이, 케플러, 뉴턴 등 천체 관측 및 이론 발전의 역사적 배경을 소개하고 있습니다. 이를 통해 인공위성 궤도역학의 기반이 되는 천문학적 발견과 이...2025.01.18
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A+ 광통신 1주차 과제 - 1. 주파수 대역2025.01.101. ELF(Extremely low frequency) ELF(Extremely low frequency) 주파수는 3~30Hz의 범위로, 지구 자기장의 번개와 자연적 교란에 의해 생성됩니다. 이러한 장파는 안테나 구축이 어려워 소수의 인공 통신 시스템에서만 사용되었습니다. ELF 파는 큰 장애물을 회절할 수 있고 지구 곡선을 따라 전파될 수 있어 잠수함 통신과 파이프라인 유지관리에 사용됩니다. 그러나 ELF 주파수 방송은 안테나 길이 문제로 어려움이 있습니다. 2. VF(Voice frequency) 음성 주파수(VF) 또는 음...2025.01.10
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PLC 제어 실험 보고서 (A+)2025.01.241. LIDAR 센서 LIDAR는 Light Detection And Ranging의 약자로, 근적외광, 가시광, 자외선을 사용하여 대상물에 빛을 비추고 반사광을 감지하여 거리를 측정하는 리모트 센싱 방식입니다. LIDAR 센서는 공간 분해능이 뛰어나 물체를 3D로 묘사할 수 있지만 기상 조건에 따라 성능이 저하될 수 있습니다. LIDAR 센서는 자율주행 자동차와 로봇 분야에 널리 사용되고 있습니다. 2. 압력 센서 압력 센서는 압력을 감지하여 전기 신호로 변환하는 장치입니다. 압력 센서에는 스트레인게이지식, 정전용량식, 전위차계식...2025.01.24