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대구 국제 기계 산업 대전 후기2025.05.031. YASKAWA(야스카와) YASKAWA는 서보모터, 산업용 및 반도체 로봇을 제작하는 회사입니다. 전시장에서는 도색을 하는 로봇과 고속/고정밀 컨베이어 등을 선보였습니다. YASKAWA는 제어기에서 로봇과 컨베이어를 프로그래밍을 통해 통합 제어함으로써 자유자재로 원하는 속도 및 다양한 방향의 퍼포먼스를 보여주었습니다. 2. 페인트 작업 로봇 전시된 대표 로봇 중 하나는 인간을 대신하여 도장 작업을 해주는 로봇입니다. 이 로봇은 도장 제어를 위한 전용 제어기를 내장하고 있으며, 공업기기 내장회로를 빠르게 설치할 수 있고 쉬운 유...2025.05.03
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인천대학교 로봇공학 기말과제 A+2025.04.301. 로봇공학 이 프레젠테이션은 인천대학교 로봇공학 과목의 기말 과제에 대한 내용을 다루고 있습니다. 주요 내용으로는 로봇의 디폴트 설정, D-H 파라미터 설정, 좌표축 위치 계산, 정기구학 및 역기구학 시뮬레이션, 자코비안 행렬 계산 등이 포함되어 있습니다. 이를 통해 로봇 설계 및 제어에 필요한 다양한 기술적 요소들을 다루고 있습니다. 1. 로봇공학 로봇공학은 인간의 삶을 편리하게 만들고 새로운 기술을 발전시키는 데 큰 기여를 하고 있습니다. 로봇은 위험하거나 반복적인 작업을 대신 수행함으로써 인간의 노동을 줄이고 생산성을 높일...2025.04.30
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사회복지 분야에서 자동화의 한계와 인간의 참여 중요성2025.04.301. 자동화의 이점 자동화는 효율성 및 생산성 향상, 비용 절감, 상품 및 서비스 품질 향상 등 많은 이점을 가지고 있다. 기계는 휴식이나 휴식을 필요로 하지 않고 24시간 일할 수 있으며, 정보를 처리하고 사람보다 훨씬 빠르게 작업을 완료할 수 있다. 이를 통해 기업의 생산량과 비용 절감 효과를 크게 높일 수 있다. 또한 기계는 급여, 혜택 또는 휴가가 필요하지 않으며, 훈련 및 개발에 인간 노동자와 동일한 수준의 투자가 필요하지 않아 비용 절감으로 이어질 수 있다. 더불어 기계는 일반적으로 인간보다 더 정확하고 일관적이며, 오류...2025.04.30
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[보고서]간이자동화2025.01.241. 간이자동화 간이자동화는 설비 자동화에 있어 적은 비용으로 효과를 극대화하기 위한 방법입니다. 간이자동화는 사람과 설비가 공존하는 방법으로의 자동화를 추구하여 경제적인 투자만으로 가능하면서도 급변하는 시장 환경에 유연하게 대처할 수 있게 합니다. 간이자동화의 특징으로는 낮은 비용으로 자동기능을 실현하여 설비 투자비를 절약하고, 사람과 설비의 최적 조합으로 최소 비용과 유연성을 추구하며, 사용자 관점의 편리성을 확보하는 것 등이 있습니다. 2. 간이자동화 활동 간이자동화 활동에는 조립라인의 간이 자동화, 기계 가공의 간이 자동화,...2025.01.24
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하베스터 발표 ppt2025.05.091. 하베스터의 정의 하베스터는 다공정 처리기계로서 벌도, 가지자르기, 조재목 마름질, 통나무자르기 작업을 한 공정으로 처리할 수 있는 고성능 임업기계입니다. 하베스터에는 투그립 하베스터와 원그립 하베스터의 두 가지 형식이 있습니다. 2. 하베스터의 구조 하베스터의 주요 구조는 절단장치, 송재장치, 측척장치와 컴퓨터, 차량으로 구성됩니다. 절단장치는 임목의 벌도, 가지제거, 원목 마름질을 수행하며, 송재장치는 벌도된 목재를 축방향으로 이동시키면서 가지를 제거합니다. 측척장치와 컴퓨터는 목재의 길이를 계측하고 자동화된 절단을 가능하게...2025.05.09
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제조업의 혁신성장을 위한 스마트 팩토리 도입2025.01.131. 스마트 팩토리: 공장 자동화와의 차별화 스마트 팩토리는 전통적인 공장 자동화와는 근본적으로 다른 개념이다. 공장 자동화가 기계와 장비의 자동 조작에 중점을 두는 반면, 스마트 팩토리는 제조 과정의 지능화를 통한 통합적 관리와 최적화에 초점을 맞추고 있다. 이러한 차이는 제조업의 생산 방식에 혁신적인 변화를 가져오고 있으며, 생산성과 효율성 향상에 중요한 영향을 미치고 있다. 2. 스마트 팩토리 도입의 도전과 해결 방안 스마트 팩토리의 도입은 제조업에 혁신적인 변화를 가져오고 있으나, 이 과정에서 다양한 도전과제가 발생한다. 기...2025.01.13
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한국과 튀르키예의 국제무역 현황 및 활성화 방안2025.01.251. 한국과 튀르키예의 국제무역 품목 튀르키예와 한국 간의 국제무역은 다양한 산업 부문에서 이루어지고 있다. 주요 품목으로는 자동차 및 자동차 부품, 전자제품, 섬유 및 의류, 철강 및 금속 제품, 화학제품 등이 있다. 양국은 이러한 품목들을 서로 수출하고 수입하며 경제적 협력을 강화하고 있다. 2. 한국과 튀르키예의 국제무역 산업 한국과 튀르키예의 국제무역은 다양한 산업 분야에서 이루어지고 있다. 주요 산업 부문으로는 자동차 및 자동차 부품 산업, 전자제품 산업, 섬유 및 의류 산업, 철강 및 금속 산업, 화학제품 산업 등이 있다...2025.01.25
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정역학은 힘을 받는 질점과 강체에 대해 평형상태에서 힘을 분석하는 학문이다2025.05.101. 정역학의 중요성 정역학은 물리학과 공학에서 중요한 개념이며, 힘을 받는 질점과 강체에 대한 평형상태를 분석하는 학문이다. 정역학을 배워야 하는 이유는 구조물 설계, 기계 시스템 분석, 자동차 및 항공기 엔지니어링 등 다양한 분야에서 응용되기 때문이다. 정역학을 이해하고 적용함으로써 안전성, 성능 및 구조물의 신뢰성을 향상시킬 수 있으며, 기술공학 분야에서 더 나은 설계와 개발을 실현할 수 있다. 2. 정역학의 구조물 설계 적용 기술공학에서 정역학은 구조물의 안전성과 강도를 평가하는 데 중요한 도구이다. 정적 및 동적 하중 조건...2025.05.10
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산업용 로봇 활용 제조공정에 AI를 적용한 지능형 제조공정시스템2025.05.021. 산업혁명 4차 산업혁명은 18세기 말부터 19세기 전반에 걸쳐 영국을 중심으로 나타난 급격한 산업 변화를 의미하는 1차 산업혁명을 기반으로 한다. 1차 산업혁명은 증기기관의 개발로 가능했으며, 이후 2차, 3차, 4차 산업혁명이 이어졌다. 2. 증기기관 증기기관은 수증기의 열에너지를 기계적인 동력으로 변환해주는 장치로, 1705년 토머스 뉴커먼이 처음 고안했고 1769년 제임스 와트가 개량해 상용화했다. 증기기관은 자동차 엔진과 공장, 발전소의 기계 동력원으로 사용되었다. 3. 4차 산업혁명 현재 우리는 4차 산업혁명의 시대에...2025.05.02
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서유럽의 공업2025.01.161. 서유럽의 공업 서유럽의 공업은 광범위하고 다양한 산업 부문을 포함하고 있습니다. 주요한 공업국가로는 독일, 프랑스, 이탈리아, 영국, 네덜란드, 스웨덴, 스위스 등이 있습니다. 이 지역은 세계적으로 고도로 발전된 제조 산업과 기술 혁신의 중심지로 자리잡고 있습니다. 2. 자동차 산업 독일은 자동차 산업의 선두주자로, BMW, 메르세데스-벤츠, 포르쉐, 아우디 등의 세계적인 브랜드를 보유하고 있습니다. 이 외에도 프랑스의 르노, PSA 그룹(푸조, 시트로엥), 이탈리아의 피아트, 영국의 랜드로버 등이 중요한 자동차 회사로 손꼽힙...2025.01.16
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