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자율주행자동차2025.01.161. 자율주행자동차 기본 매커니즘 자율주행자동차는 기본적으로 도로 위의 사물의 유무를 판단하고 그것을 넘어 단순 장애물인지 사람인지까지 판단할 수 있어야 한다. 카메라, 레이더, 라이다 등의 센서를 통해 주변 환경을 인식하고 중앙통제장치가 교통신호, 차선 환경, 주변 교통흐름을 파악하여 운전자의 도움 없이 스스로 운전한다. 2. 자율주행기술의 5단계 자율주행기술은 총 5단계로 나뉘어 있다. Level 1은 운전자 지원 단계, Level 2는 부분 자동화 단계, Level 3은 조건부자동화 단계, Level 4는 고도 자동화 단계, ...2025.01.16
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센서융합2025.05.081. 센서 센서는 열, 빛, 온도, 압력, 소리 등의 물리적인 양이나 그 변화를 감지하여 알려주는 부품이나 기구입니다. 자동차에는 다양한 센서가 장착되어 운전자의 편의와 안전을 도모하고 있습니다. 센서 퓨전 기술은 여러 센서를 융합하여 특정 기능의 정확도를 높이는 기술로, 대표적으로 후방 충돌 방지 센서와 후방 카메라의 융합이 있습니다. 현재 ADAS(첨단 운전자 보조 시스템)에서 센서 퓨전 기술이 활용되고 있으며, 딥러닝 기술과 결합하여 자율주행 기술의 핵심이 되고 있습니다. 2. 자동차 기술 변화 자동차 기술은 지속적으로 발전해...2025.05.08
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호이스트 시공계획서(LIFT 시공계획서)2025.05.021. 호이스트 공사 시공계획서 본 TOWER LIFT 시공계획은 000 아파트 B-2 블럭 공사현장에서 현대화된 장비를 최상의 시공방법으로 운영함으로써 원활한 작업공정 및 원가 절감에 기여하고, 안정적인 장비공급 및 공정별 장비계획 수립으로 공기단축과 장비 안전교육 계획 수립 및 실시로 무사고 현장을 달성하는데 목적이 있습니다. 2. 설치 및 해체 계획 건설용 리프트 설치시 기초 프레임과 기초 콘크리트의 수평을 유지하여야 하며, 수평 조절을 위해서 STEEL WASHER를 삽입하고 앙카 고정은 SET ANCHOR BOLT M20×2...2025.05.02
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사회변화와 미디어 트렌드 - 알고리즘의 개념, 영향, 미래 전망2025.01.251. 알고리즘의 개념 알고리즘은 문제를 해결하기 위한 일련의 명확한 단계와 규칙으로 구성된 추상적인 개념이다. 알고리즘은 추상성, 명확성, 유한성, 효율성, 일반성, 검증 가능성, 재활용, 자동화 가능성, 유연성, 확장성 등의 특성을 가지고 있다. 알고리즘은 다양한 분야에서 사용되며, 컴퓨터 과학의 기반이 되는 핵심 개념 중 하나이다. 2. 알고리즘의 긍정적 영향 알고리즘은 생산성 향상, 효율성 증대, 자동화, 예측 및 분석, 사회 문제 해결, 새로운 서비스 및 제품 개발 등 다양한 긍정적인 영향을 미친다. 예를 들어, 온라인 쇼핑...2025.01.25
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만5세를 대상으로 한 보육시설의 기본적인 안전교육 프로그램2025.01.191. 영유아 안전교육의 필요성 영유아기는 호기심이 가장 왕성한 시기이지만, 아직 자신의 신체를 조절하거나 위험을 인식하는 능력이 부족하기 때문에 다양한 활동에서 위험이 발생할 수 있다. 따라서 보호자나 보육시설에서 영유아의 안전에 대한 교육이 중요하다. 2. 안전교육 프로그램의 구성 안전교육 프로그램은 영유아의 일상생활과 밀접한 주제로 구성하고, 연령과 발달 수준을 고려하여 편성해야 한다. 또한 활동과 놀이 위주로 실시하여 영유아가 실제 상황을 체험할 수 있도록 해야 한다. 3. 안전교육의 교수-학습 원리 안전교육은 영유아가 위험 ...2025.01.19
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혼합반 만 3-5세 관찰일지 6-8월 16명2025.05.041. 신체운동건강 유아들은 음식 모형을 이용해 식사하는 흉내를 내고, 자전거 타기 등의 신체활동을 즐겁게 하며, 손 씻기와 준비운동 등 건강한 습관을 기르고 있습니다. 또한 재활용품을 이용해 로봇을 만들고 가위로 다양한 모양을 오리는 등 창의적인 활동에 참여하고 있습니다. 2. 의사소통 유아들은 악기 그림 카드로 메모리 게임을 하며 소리를 탐색하고, 동화책을 읽고 이야기를 나누며 언어 능력을 기르고 있습니다. 또한 동물 이름과 교통수단 등에 관심을 보이며 활발하게 의사소통하고 있습니다. 3. 사회관계 유아들은 친구와 협력하여 액체 ...2025.05.04
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인공지능 ) 각 지점간 도로의 거리를 나타내는 그림이고, 각 도시에서 목적지까지 도달하는 거리의 예측치로 사용2025.01.251. 상태 공간 탐색 상태 공간 탐색은 인공지능과 컴퓨터 과학에서 문제를 해결하는 기법 중 하나로, 가능한 모든 상태들의 공간을 탐색하여 문제의 해답을 찾아내는 방법을 말한다. 이 문제를 상태 공간 탐색으로 풀이하기 위해서는 초기 상태, 목표 상태, 행동 집합, 상태 전이 함수, 탐색 전략 등을 정의해야 한다. 2. A* 알고리즘 A* 알고리즘은 최단 경로를 탐색하기 위한 알고리즘으로, 평가함수 f(n) = g(n) + h(n)을 사용한다. g(n)은 시작점부터 현재 노드까지의 경로 비용, h(n)은 현재 노드부터 목표 지점까지의 ...2025.01.25
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2024년 1학기 방송통신대 중간과제물 인공지능 - 상태공간 탐색으로 이 문제를 풀이하는 방법2025.01.251. 상태공간 탐색 상태공간 탐색은 초기상태에서 시작하여 목표상태에 도달할 수 있는 일련의 연산자를 찾는 것으로, 그래프에서 이에 대응하는 경로를 찾는 문제로 이해할 수 있다. 연산자 적용에 대응하는 아크에 비용을 배정하여 최소비용 경로를 찾는다. 맹목적 탐색과 경험적 탐색으로 구분되며, A* 알고리즘은 경험적 탐색의 한 방법이다. 2. A* 알고리즘 A* 알고리즘은 출발노드로부터 목표노드까지의 최적경로를 탐색하는 알고리즘이다. 평가함수 f(n)=g(n)+h(n)을 사용하여 출발노드에서 노드 n까지의 경로비용 g(n)과 노드 n에서...2025.01.25
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ALUs (Arithmetic logic units)를 이용한 다기능 디지털 시계 설계2025.05.101. 디지털 시계 디지털 시계의 핵심 기능은 정확한 시간 표시, 시간 측정, 시간 설정 및 알람 기능입니다. 이 프로젝트에서는 7 segment와 다양한 기본 소자들(and gate, 스위치, 10진 카운터와 6진 카운터, 555 타이머, 4020 등)을 사용하여 시/분/초 표시, 시간 변경, 디지털 스탑워치, 디지털 타이머 기능을 구현하였습니다. 카운터 회로, 발진 회로, 디코더 회로 등을 활용하여 각 기능을 구현하였고, 시뮬레이션과 실제 제작을 통해 성능을 검증하였습니다. 2. 디지털 스탑워치 디지털 스탑워치 구현을 위해 555...2025.05.10
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만4세반 2학기 관찰기록 (9월,10월,11월,12월,1월,2월 관찰일지와 발달평가)2025.05.051. 기본생활습관 유아들에게 우리몸을 이롭게 하는 식품들의 종류를 말해주었고, 활동지를 나눠주어 영양소 가득한 식단을 만들어 보게 하였다. 식사 시 밥과 국만 먹는 유아에게 다른 반찬도 골고루 먹어야 한다고 격려하였다. 신호등을 만들어 보며 교통안전에 대해 관심을 보였다. 2. 신체운동 블록으로 횡단보도와 신호등을 만들며 공간지각능력을 보였다. 꼬리잡기 게임을 즐겁게 하며 신체 균형을 유지하며 움직이는 모습을 보였다. 밧줄을 잡고 올라가며 신체 조절력을 발휘하였다. 3. 의사소통 친구에게 편지를 쓰며 의사소통능력을 보였다. 과거, ...2025.05.05
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