총 12개
-
의수/의족의 역사와 발전2024.12.311. 의수/의족의 역사와 발전 의수와 의족은 오래전부터 사용되어 왔으며, 특히 전쟁으로 인한 절단 환자들의 증가로 중세시대에 많은 발전이 있었습니다. 최근에는 3D 프린팅 기술의 발달로 더욱 접근성이 높아졌습니다. 의수/의족은 장식용, 활동용, 작업용 등 다양한 형태로 발전하고 있으며, 로봇 기술과 보행 패턴 분석을 통해 보행 능력도 향상되고 있습니다. 그러나 여전히 가격이 높고 해외 기술에 의존적이라는 문제점이 있어, 의학과 로봇공학의 협력을 통한 지속적인 발전이 필요할 것으로 보입니다. 1. 의수/의족의 역사와 발전 의수/의족은...2024.12.31
-
수확 작업에서 이용되는 농업 로봇 중 과채류 수확 로봇의 사례2025.01.291. 수확 로봇의 도입 배경 몇 년 전부터 심화되기 시작한 농업인구의 감소 문제로 인해 농업 생산성 증대가 요구되고 있다. 이에 따라서 농업 자동화에 대한 관심이 증가하고 있는데, 최근 인공지능, 로봇 기술 등의 연구가 발전함에 따라 농업 분야에 적용하려는 연구가 활발히 진행되고 있다. 이 중에서 많은 노동력을 요구하는 과채류 수확 작업의 자동화를 위해 수확 로봇이 적극적으로 연구되면서 도입되고 있다. 2. 원예작물 수확용 다수 로봇 시스템 작물의 위치와 자세를 인식하는 AI기술을 적용해 정확하게 작물의 위치를 인식하고, 인식한 작...2025.01.29
2 / 2
