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공정제어실습 PCT M3 PID 및 FOPDT 설계2025.12.161. PID 제어기 설계 PCT M3 장치를 이용하여 압력 제어 시스템의 PID 제어기를 설계하였다. 실험을 통해 측정된 FOPDT 파라미터(Kp=0.019165, tau=18.3558, theta=0.539703)를 기반으로 PID 제어기의 비례(P)=300, 적분(I)=1, 미분(D)=0의 값을 도출하였다. 이 값들을 PCT의 PID Pressure Control에 적용하여 압력이 설정값(Set Point)에 도달하면 밸브를 통해 압력을 조절하는 피드백 제어 시스템을 구현하였다. 2. FOPDT 모델 식별 1차 지연 플러스 죽은...2025.12.16
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공정제어실습 PCT-M2 PID 제어 설계 결과2025.12.161. PID 제어기 설계 PCT-M2 장치를 이용하여 PID 제어기를 설계하는 실험이다. FOPDT(First Order Plus Dead Time) 전달함수를 통해 K, τ, θ 값을 구하고, 이를 바탕으로 PID 제어 파라미터(P=0.5, I=0.005, D=0)를 도출하였다. Matlab/Simulink를 활용하여 최적의 P, I, D 값을 찾아 시스템의 정상상태 도달 시간을 최소화하였다. 2. FOPDT 전달함수 구성 펌프와 밸브를 통해 저장 탱크에서 프로세스 탱크로 유체를 제어하는 시스템에서 레벨과 시간 데이터를 측정하였다...2025.12.16
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PCT M4 온도제어 실습 결과보고서2025.12.161. PCT-M4 온도제어 시스템 PCT-M4는 온도제어 기능을 갖춘 시스템으로, 밀폐된 튜브에 장착된 열전소자를 사용하여 가열되는 로드와 3개의 PRT 센서로 구성된다. Peltier 발열체와 PT100 PRT 센서를 이용하여 온도를 측정하고 제어한다. 튜브는 PTFE로 제작되었으며, 팬과 방열판에 안전 가드가 장착되어 있다. 시스템은 Manual Control과 PID Control 두 가지 제어 방식을 지원한다. 2. PID 제어기 설계 및 튜닝 실험을 통해 FOPDT 모델을 설계하고 PID 제어기를 튜닝했다. 초기 설정값은 ...2025.12.16
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공정제어실습 PCT-100 PID 제어 실험2025.12.161. 개방 루프 제어 시스템 개방 루프 제어 시스템은 출력의 변동을 보상할 수 있는 피드백 메커니즘이 없는 제어 방식이다. 오류 감지를 위한 피드백을 사용하지 않으므로 정확한 제어가 불가능한 경우가 있으나, 구현 비용이 저렴하고 많은 경우에 만족스러운 결과를 제공한다. 예를 들어 모터 속도가 부하 증가로 인해 떨어져도 자동으로 보상할 수 있는 방법이 없다. 2. 폐쇄 루프 제어 시스템 폐쇄 루프 제어 시스템은 출력에서 입력으로의 피드백을 사용하여 부하 및 오류 소스의 변동을 보상한다. 출력값을 측정하여 설정값과 비교하고, 편차의 크...2025.12.16
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공정제어실습 PCT-M1 PID 제어기 설계 및 성능 평가2025.12.161. PID 제어기 설계 PCT-M1 유량 제어 시스템에서 PID 제어기를 설계하고 튜닝하는 과정을 다룬다. FOPDT 모델을 기반으로 P, I, D 값을 계산하여 시스템에 적용하였다. 초기 계산값 P=1.28×0.45, I=1/210.130, D=0에서 불안정한 응답이 발생하여 수동 조정을 통해 P=1, I=0.3, D=0으로 최적화하였다. 2. FOPDT 모델링 1차 지연 플러스 데드타임(First Order Plus Dead Time) 모델을 이용하여 PCT-M1 시스템의 동적 특성을 분석하였다. Manual Control 측...2025.12.16