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경북대학교 기초전기전자실험 모터제어&로보틱스 실험보고서 [기계공학부]2025.05.091. 모터 제어 실험을 통해 모터의 종류와 각 모터의 구조 및 특성을 알아보았다. DC모터, BLDC모터, 서보모터의 구동원리, 장단점을 조사하였고, 모터 제어 방식으로 아날로그 방식, PWM 방식, PID 제어 등을 살펴보았다. 2. 로보틱스 산업용 로봇의 개념과 특징, 활용 분야에 대해 알아보았다. 특히 수평 다관절형 SCARA 로봇의 구조와 동작 원리를 이해하고, 로봇 제어를 위한 티치 팬던트의 기능과 활용에 대해 학습하였다. 3. 모션 제어 로봇의 동작 제어 방식인 점대점(PTP) 제어와 연속경로(CP) 제어의 차이를 파악하...2025.05.09
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김영평생교육원 컴퓨터구조 과제2025.01.151. 트리거(Trigger) 트리거란 입력값이 결과에 반영되는 순간을 나타내는 것이며, 입력신호의 순간적인 변화를 말한다. 트리거는 크게 레벨 트리거와 에지 트리거로 나뉜다. 레벨 트리거는 입력값의 전압 레벨에 따라 동작을 트리거하는 방식이며, 에지 트리거는 입력값이 변하는 순간에만 동작하는 방식이다. 2. 플립플롭(Flip-Flop) 플립플롭은 전원이 공급되는 한 상태의 변화를 위한 신호가 발생할 때까지 현재의 상태를 유지하는 논리회로로, 플립플롭 1개 당 1bit의 이진 데이터를 저장할 수 있는 기억 장치이다. 레지스터를 구성하...2025.01.15
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디지털 논리실험 10주차 예비보고서2025.05.061. 비동기식 카운터와 동기식 카운터 비동기식 카운터는 첫 번째 D Flip-flop의 CP입력에만 CLK 펄스가 입력되고 앞쪽에 있는 D Flip-flop의 출력 값이 뒤쪽에 있는 D Flip-flop의 CLK으로 들어간다. 반면 동기식 카운터는 모든 J-K Flip-flop이 하나의 CLK으로 연결 되어 있다. 두 카운터는 모두 CLK을 줄 때 마다 숫자를 카운트 하는데 실험은 4-bit 카운터이므로 0부터 15까지 순차적으로 나타낸다. 반면 하나의 펄스가 입력되면 모든 J-K Flip-flop이 동시에 작동하는 동기식 카운터와...2025.05.06