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직류모터(AC motor) 및 교류모터(DC motor)의 장단점 및 종류 비교2025.05.051. AC 모터 AC 모터는 교류 전원을 이용하여 작동하는 모터입니다. 장점으로는 단순한 구조, 작동 및 유지보수의 용이성, 대부분의 장소에서 사용 가능, 고효율 동작, 속도 조절 가능, 전기적 노이즈와 진동이 적다는 것 등이 있습니다. 단점으로는 초기 비용이 높고, 제어가 어려우며, 높은 토크 생성이 어렵다는 것 등이 있습니다. AC 모터에는 동기 모터, 유도 전동기, 브러시리스 AC 모터 등의 종류가 있습니다. 2. DC 모터 DC 모터는 직류 전원을 이용하여 작동하는 모터입니다. 장점으로는 속도와 토크를 정확하게 제어할 수 있...2025.05.05
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[2024-1학기 국민대학교 자동차융합실험] 전기모터실험(A+)2025.01.241. DC 모터의 전압별 속도 측정 실험 이번 실험의 첫번째 목적은 모터에 인가되는 전압의 크기가 증가함에 따라 모터의 회전속도가 증가함을 확인하는 것이었다. 모터에 인가되는 전압을 2V부터 2V씩 12V까지 증가시켰더니 출력 진동수도 그에 따라 증가함을 실험결과로 확인할 수 있었다. 즉, 인가 전압과 출력 진동수가 비례관계에 있음을 실험을 통해 확인했다. 또한 실험의 두번째 목적은 모터에 인가되는 전압의 크기에 따라 모터 회전속도가 증가함에 따른 소비전력 측정이다. 계산 결과를 통해 모터에 인가되는 전압이 증가함에 따라 모터의 소...2025.01.24
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BLDC 모터 동작원리, 유니버셜 모터, 유도모터 장단점2025.05.081. BLDC 모터 동작 원리 BLDC 모터는 기계적 스위치인 브러시와 정류자를 없애고 전자적인 스위치로 바꾸어 놓은 모터입니다. 자기의 흡인력과 반발력에 의해 토크가 생성되어 회전하게 됩니다. 하지만 전류가 들어가도 정류해주는 구성품이 없으면 회전할 수 없기 때문에 구동회로를 통해 정류를 해주어 회전할 수 있게 만들었습니다. BLDC 모터는 회전 위치에 맞게 구동 회로가 전류를 공급해주지 않으면 자기 흡인력과 반발력을 제대로 적용시킬 수 없기 때문에 회전각 센서가 필요합니다. 별도의 센서를 사용하지 않는 센서리스 방식은 회로가 단...2025.05.08
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스테핑모터ppt2025.01.151. 기본 모터의 작동 원리 전기를 이용하여 회전력을 발생시키는 동력 기계를 모터라고 한다. 모터에는 크게 직류 전기를 사용하는 DC 모터와 교류를 사용하는 AC 모터로 나뉘게 된다. 이 중에서 스텝 모터는 직류 전기를 사용하는 DC 모터이다. DC 모터의 기본 작동 원리는 플레밍의 왼손 법칙을 이용하게 된다. 2. 스텝 모터의 특징 스테핑 모터(Stepping motor)는 스텝 모터, 펄스 모터 등으로 불려지기도 하는 모터로서 이것을 직역하면 보진 전동기 또는 계동 전동기라고 할 수 있다. 스텝 모터는 AC 서보 모터, DC 서...2025.01.15
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전자기기 측정 연습 결과보고서2025.01.221. 직류(DC) 및 교류(AC) 실험 결과에 따르면 직류(DC)와 교류(AC)의 특성이 다르게 나타났습니다. 직류는 전압 또는 전류가 일정한 방향으로 흐르는 반면, 교류는 주기적으로 방향이 바뀝니다. 주파수는 이러한 주기적인 변화의 속도를 나타냅니다. 직류에서는 최대전압과 최소전압이 같지만, 교류에서는 다를 수 있습니다. 직류와 교류 모두 전기 에너지 전달 및 제어에 사용됩니다. 2. PWM(Pulse Width Modulation) 실험 결과에서 아두이노의 '~10' 핀은 PWM 출력을 지원하는 것으로 나타났습니다. PWM은 디...2025.01.22
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인버터 에어컨과 냉동기2025.05.161. 인버터 냉동기 인버터 냉동기의 주요 구성품은 전원변환장치, 입력부, 프로그램, 인버터모듈, 출력부로 구성됩니다. 전원변환장치는 AC(교류)전원을 DC(직류)전원으로 변환하는 컨버터와 DC전원을 다시 가상의 AC전원으로 전환하는 인버터로 구성됩니다. 입력부는 온도센서와 압력센서로 구성되어 주위온도 및 시스템압력을 수집합니다. 프로그램은 센서로부터 상태값들을 수집해 최적의 상태로 운전될 수 있도록 계산해 인버터모듈로 전송합니다. 인버터모듈은 전송받은 데이터를 바탕으로 회전수를 단계별로 조절해 구동출력을 압축기로 전송합니다. 출력부...2025.05.16
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동역학 및 자동제어 응용실험 결과보고서(아주대 기계공학 응용실험)2025.01.111. 모터(전동기) 모터는 전기에너지를 운동에너지로 바꾸는 장치를 의미한다. DC 모터와 AC 모터가 있으며, 주요 특징은 DC 모터는 직류전원을 이용하고 정류자와 브러시로 연속적인 회전이 가능하며 제어가 쉽고 저렴한 반면, AC 모터는 교류전원을 이용하고 복잡한 구조로 큰 파워를 가진다. 모터의 용도에 따라 속도 제어, 위치 제어, 토크 제어 등 다양한 제어 방식이 사용된다. 2. 자동제어와 제어시스템의 응답 성능 자동 제어란 인간과 기계 사이의 상호 작용을 의미하며, 제어란 제어 변수가 기준치라 불리는 어떤 원하는 값에 적합하도...2025.01.11
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RC,RL,RLC회로의 과도상태와 정상상태2025.05.011. RC,RL,RLC회로의 과도상태 RC,RL,RLC회로에서 전원이 켜질 경우 과도상태가 발생합니다. 인덕터와 커패시터에 에너지가 저장되다가 시간이 지나면 인덕터의 역기전력이 무의미해져 쇼트되고, 커패시터의 분극이 포화상태에 이르러 전기장의 형태로 에너지가 저장되어 회로가 개방됩니다. 따라서 전류가 흐르지 않는 회로가 됩니다. 2. RC,RL,RLC회로의 정상상태 RC,RL,RLC회로에 10V AC가 공급되면 축전기와 인덕터가 교류 전원에 의해 저항의 성질을 가지게 됩니다. 이를 각각 용량리액턴스와 유도리액턴스라고 합니다. 이러한...2025.05.01
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자동차 공학 기술 비교를 통한 효율적 시스템 설계2025.12.151. 자율주행차 알고리즘 자율주행차가 센서 기반 환경 인식, 딥러닝 기반 객체 인식, 경로 계획 알고리즘을 통해 복잡한 도로 상황에서 스스로 판단하고 움직인다. 인식-판단-제어의 흐름을 인간의 감각-두뇌-신체 움직임에 빗대어 설명하며, Python 시뮬레이션을 통해 알고리즘 작동 원리를 실험적으로 이해한다. YOLOv5 객체 인식 모델 구조를 분석하여 AI가 이미지에서 정보를 추출하는 방식을 학습한다. 2. 전기차 모터 제어 시스템 DC 모터, AC 유도 모터, 영구자석 동기 모터 등 전기차 모터의 종류와 특징을 비교 분석한다. P...2025.12.15
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PMSM 설계2025.05.071. PMSM(영구 자석 동기 모터) PMSM은 영구 자석 동기 전동기로 rotor에 영구 자석을 사용하여 모터를 구동한다. stator에 3상 전원을 감아 전류를 흘려주면 회전자가 고정자 회전자계와 같은 방향으로 회전자가 동기 되어서 회전한다. 유도전동기와 다르게 기동토크가 없고 동기속도에서 동기전동기가 토크가 생성된다. 따라서 빠르게 속도를 올리고 감속 할 수 있다. 2. Inverse DQ Inverse dq 회로는 3상을 먼저 2상으로 변환하고, 좌표로 벡터제어를 하여 전류 출력을 발생시킨다. 출력을 바탕으로 2상 전류는 회...2025.05.07
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